Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.35 of 91.80 AH used of 24V (69.12% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.05 of 61.20 AH used of 10V (73.77% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 83 VBD -1.46 - - 381 - - - 2388 - -155.7 -59.20 - 2180 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -6.1 12 122 roll -1.46 11.90 0.190 2395 169.2 2.53 0.051 932 -575.5 -155.7 -17.58 - 3105 -52.6 - - - - - - - - - -
295 47.5 -20.7 50 300 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.027 2326 598.3 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
638 111.6 -16.5 111 642 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.039 925 -588.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
671 117.4 -17.6 117 675 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.026 2343 608.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1013 161.9 -13.6 178 1017 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.044 3725 580.7 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1063 169.3 -15.0 187 1067 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.026 2307 -621.9 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1405 203.7 -9.6 248 1409 done -1.46 - - 2395 - - - 2303 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1747 237.1 -10.4 309 1752 roll -1.46 - - 2396 - 2.30 0.044 948 -589.1 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1796 242.5 -11.0 318 1802 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.031 2328 592.3 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2124 278.2 -11.5 355 2133 done -1.46 - - 2395 - - - 2328 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2453 314.2 -10.8 386 2457 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.048 946 -575.8 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2493 318.7 -12.0 389 2497 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.032 2334 595.7 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2819 354.3 -11.2 420 2824 done -1.46 - - 2395 - - - 2334 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3144 392.2 -11.5 451 3148 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 950 -571.9 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3194 398.1 -11.8 455 3199 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2326 585.5 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3519 436.6 -11.7 486 3528 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.053 948 -569.4 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3585 444.7 -12.4 492 3590 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2326 586.4 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3916 483.3 -12.0 523 3923 done -1.46 - - 2395 - - - 2325 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4248 522.1 -11.5 546 4252 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.054 951 -560.8 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4281 526.1 -11.9 547 4285 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2326 585.1 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4601 561.9 -11.0 563 4620 done -1.46 - - 2395 - - - 2326 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4930 599.2 -11.4 579 4935 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.053 950 -561.6 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5020 609.5 -11.2 583 5024 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2339 591.1 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5351 647.5 -11.3 599 5355 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.053 946 -568.6 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5381 650.6 -11.8 600 5390 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2337 591.9 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5705 687.3 -11.2 616 5724 done -1.46 - - 2395 - - - 2338 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6035 723.3 -10.8 632 6039 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.052 954 -571.9 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6102 730.7 -11.0 635 6106 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2328 584.7 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6433 766.8 -11.1 651 6452 done -1.46 - - 2395 - - - 2329 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6762 803.4 -11.1 667 6766 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.052 945 -571.9 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6802 807.7 -11.4 668 6806 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2335 591.5 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7116 843.0 -11.2 684 7120 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 949 -572.7 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7150 846.7 -11.7 685 7154 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2338 591.1 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7469 883.7 -11.7 701 7474 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 952 -572.7 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7514 888.9 -12.1 703 7518 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.036 2341 591.1 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7845 927.2 -11.6 719 7849 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.051 945 -569.8 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7884 931.7 -11.6 720 7888 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2331 589.8 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8198 967.8 -11.4 736 8217 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8408 991.4 11.5 746 8544 done -0.36 1.15 0.099 2638 211.3 - - 2103 - - 124.93 1.328 2467 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
8547 996.7 - 753 8685 done 1.46 1.83 0.068 3041 220.2 - - 2103 - 155.7 129.55 1.298 1833 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
8996 965.1 8.8 775 9004 roll 1.46 - - 3041 - 2.50 0.056 3508 562.0 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9034 961.4 9.2 776 9038 done 1.46 - - 3041 - 2.40 0.035 2113 -581.2 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9348 932.9 9.1 792 9352 roll 1.46 - - 3041 - 2.55 0.063 695 -556.1 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9404 927.4 10.2 794 9408 done 1.46 - - 3041 - 2.42 0.035 2117 587.6 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9723 897.2 9.5 810 9742 done 1.46 - - 3040 - - - 2118 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10053 866.1 9.3 826 10057 roll 1.46 - - 3041 - 2.55 0.061 700 -556.1 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10103 861.2 10.2 828 10107 done 1.46 - - 3041 - 2.40 0.042 2093 580.4 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10428 831.6 9.0 844 10447 done 1.46 - - 3041 - - - 2094 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10758 802.4 8.9 860 10777 done 1.46 - - 3040 - - - 2093 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11087 774.0 8.6 876 11106 done 1.46 - - 3041 - - - 2096 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11417 746.2 8.4 892 11435 done 1.46 - - 3041 - - - 2096 - 157.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11746 719.5 8.0 908 11765 done 1.46 - - 3041 - - - 2096 - 169.3 10.50 1.240 1777 -5.1 0.313 - - - - - - - - -
12075 691.4 8.5 924 12094 done 1.48 - - 3041 - - - 2098 - 169.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12405 662.6 8.8 940 12409 roll 1.48 - - 3041 - 2.53 0.063 699 -553.0 169.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12449 658.6 9.6 942 12453 done 1.48 - - 3041 - 2.40 0.036 2108 587.1 169.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12780 629.1 8.9 958 12799 done 1.48 - - 3041 - - - 2109 - 169.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13110 600.8 8.4 974 13129 done 1.48 - - 3041 - - - 2109 - 172.2 2.15 1.233 1765 -5.6 0.285 - - - - - - - - -
13439 573.5 8.3 990 13458 done 1.48 - - 3041 - - - 2110 - 177.6 4.25 1.205 1744 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
13768 545.6 8.5 1006 13773 roll 1.49 - - 3041 - 2.58 0.063 701 -546.1 177.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13835 539.6 9.5 1009 13839 done 1.49 - - 3041 - 2.38 0.036 2100 587.8 177.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14167 510.9 8.6 1025 14185 done 1.49 - - 3041 - - - 2100 - 177.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14503 480.9 9.2 1051 14511 done 1.49 - - 3041 - - - 2101 - 177.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14831 450.7 8.9 1082 14839 done 1.49 - - 3041 - - - 2102 - 177.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15159 420.2 9.3 1113 15168 done 1.49 - - 3041 - - - 2104 - 177.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15488 389.9 9.1 1144 15492 roll 1.49 - - 3041 - 2.53 0.062 694 -557.3 177.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15555 383.5 9.5 1150 15559 done 1.49 - - 3041 - 2.40 0.037 2107 588.8 177.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15884 353.4 9.0 1181 15888 roll 1.49 - - 3041 - 2.47 0.058 3514 569.6 177.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15958 346.4 9.5 1187 15967 done 1.49 - - 3041 - 2.40 0.037 2101 -588.8 177.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16292 318.2 8.5 1219 16296 roll 1.49 - - 3041 - 2.50 0.061 693 -563.2 177.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16365 311.6 9.0 1225 16369 done 1.49 - - 3041 - 2.38 0.035 2103 592.4 177.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16689 284.8 7.5 1256 16718 done 1.49 - - 3041 - - - 2103 - 204.1 20.58 0.933 1634 -5.3 0.171 - - - - - - - - -
17037 256.1 7.6 1289 17066 done 1.54 - - 3040 - - - 2104 - 228.7 18.67 0.907 1535 -5.3 0.157 - - - - - - - - -
17402 224.1 9.0 1347 17406 done 1.58 0.10 0.081 3067 270.0 - - 2104 - 228.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17744 192.3 8.7 1408 17748 done 1.58 - - 3067 - - - 2104 - 228.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18087 161.7 6.3 1469 18137 roll 1.58 - - 3067 - 2.60 0.058 704 -538.5 288.2 44.67 0.805 1293 -5.4 0.114 - - - - - - - - -
18200 154.5 7.5 1490 18230 done 1.68 - - 3067 - 2.38 0.035 2102 587.4 315.5 20.80 0.802 1181 -5.4 0.109 - - - - - - - - -
18567 123.9 7.2 1556 18603 roll 1.72 0.12 0.071 3101 283.3 2.50 0.051 3507 562.0 349.9 25.80 0.777 1040 -5.5 0.091 - - - - - - - - -
18715 110.2 8.0 1583 18730 done 1.78 - - 3101 - 2.40 0.033 2093 -589.2 363.7 9.95 0.789 985 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
19066 84.8 5.5 1646 19133 roll 1.80 - - 3101 - 2.53 0.054 704 -549.0 443.8 59.83 0.700 657 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
19245 72.8 7.8 1679 19266 done 1.94 0.17 0.059 3149 282.4 2.35 0.030 2112 599.1 461.7 12.98 0.725 585 -5.5 0.058 - - - - - - - - -
19603 36.8 10.4 1743 19607 roll 1.97 - - 3149 - 2.40 0.048 3504 580.0 461.7 - - 586 - - - - - - - - - - -
19697 26.2 11.5 1760 19702 done 1.97 - - 3149 - 2.38 0.035 2096 -591.6 461.7 - - 587 - - - - - - - - - - -
SM 0.81 - - - - -10.75 - - 383 - - - 2348 - 528.38 35.30 0.622 312 -7.8 0.001 - - - - - -