Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  133 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  528.37616 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  36 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  42 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -36405.012 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220638,924.125,12416.407,36,1.1,36,-0.2 TGT_NAME  CAMIGUIN
_CALLS  2 TGT_LATLONG  918.600,12442.500
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  221715,924.066,12416.282,14,1.3,14,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.1,48974,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1738

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.020197 XPDR_PINGS  5
SM_CCo  19980,35.30,0.622,0,0,312,528.38 _24V_AH  23.4,28.352
SM_GC  0.81,0.00,0.00,35.30,0.000,0.000,0.622,383,2348,312,-10.75,0.51,528.38 _10V_AH  10.2,16.051
IRIDIUM_FIX  921.07,12416.56,060707,020230 DATA_FILE_SIZE  94263,1807
TT8_MAMPS  0.022243 CFSIZE  260165632,246370304
HUMID  1652 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0785 GPS  060707,035255,923.522,12418.570,26,1.3,43,-0.2
TCM_TEMP  23.40

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190120.51 SBE_CT121424681.92
Roll_motor13162192.87 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee484132815065.63 WL_BB2F7241051779.28
VBD_pump_during_surface35622513.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init76103184.83 nil000.00
Iridium_during_connect109160408.59 nil000.00
Iridium_during_xfer2812231466.47
Transponder_ping442046.68
GPS545027.97
TT8101019204.18
LPSleep149432333.81
TT8_Active90019181.79
TT8_Sampling3112391263.58
TT8_CF878645367.19
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits237412290.67
GPS_charging000.00
Compass30208246.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.20 0.000 2 0.000 0.000 381 2388 2180
86 -1.46 -155.7 3.0 -6.1 12 122 11.90 2.53 -17.58 0.000 4 0.190 0.051 2395 932 3105
295 -1.46 -155.7 47.5 -20.7 50 300 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2395 2326 3106
638 -1.46 -155.7 111.6 -16.5 111 642 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2395 925 3107
671 -1.46 -155.7 117.4 -17.6 117 675 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2395 2343 3107
1013 -1.46 -155.7 161.9 -13.6 178 1017 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2395 3725 3108
1063 -1.46 -155.7 169.3 -15.0 187 1067 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2395 2307 3109
1405 -1.46 -155.7 203.7 -9.6 248 1409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2303 3108
1747 -1.46 -155.7 237.1 -10.4 309 1752 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2396 948 3109
1796 -1.46 -155.7 242.5 -11.0 318 1802 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2395 2328 3109
2124 -1.46 -155.7 278.2 -11.5 355 2133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2328 3109
2453 -1.46 -155.7 314.2 -10.8 386 2457 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2395 946 3106
2493 -1.46 -155.7 318.7 -12.0 389 2497 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2395 2334 3106
2819 -1.46 -155.7 354.3 -11.2 420 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2334 3103
3144 -1.46 -155.7 392.2 -11.5 451 3148 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 950 3101
3194 -1.46 -155.7 398.1 -11.8 455 3199 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2326 3100
3519 -1.46 -155.7 436.6 -11.7 486 3528 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2395 948 3097
3585 -1.46 -155.7 444.7 -12.4 492 3590 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2326 3096
3916 -1.46 -155.7 483.3 -12.0 523 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2325 3094
4248 -1.46 -155.7 522.1 -11.5 546 4252 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2395 951 3091
4281 -1.46 -155.7 526.1 -11.9 547 4285 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2326 3091
4601 -1.46 -155.7 561.9 -11.0 563 4620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2326 3090
4930 -1.46 -155.7 599.2 -11.4 579 4935 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2395 950 3088
5020 -1.46 -155.7 609.5 -11.2 583 5024 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2339 3088
5351 -1.46 -155.7 647.5 -11.3 599 5355 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2395 946 3086
5381 -1.46 -155.7 650.6 -11.8 600 5390 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2337 3086
5705 -1.46 -155.7 687.3 -11.2 616 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2338 3083
6035 -1.46 -155.7 723.3 -10.8 632 6039 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 954 3083
6102 -1.46 -155.7 730.7 -11.0 635 6106 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2328 3082
6433 -1.46 -155.7 766.8 -11.1 651 6452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2329 3081
6762 -1.46 -155.7 803.4 -11.1 667 6766 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 945 3081
6802 -1.46 -155.7 807.7 -11.4 668 6806 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2335 3080
7116 -1.46 -155.7 843.0 -11.2 684 7120 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 949 3079
7150 -1.46 -155.7 846.7 -11.7 685 7154 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2338 3079
7469 -1.46 -155.7 883.7 -11.7 701 7474 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 952 3078
7514 -1.46 -155.7 888.9 -12.1 703 7518 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2396 2341 3078
7845 -1.46 -155.7 927.2 -11.6 719 7849 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 945 3077
7884 -1.46 -155.7 931.7 -11.6 720 7888 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2331 3077
8198 -1.46 -155.7 967.8 -11.4 736 8217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2331 3077
8408 -0.36 0.0 991.4 11.5 746 8544 1.15 0.00 124.93 1.328 6 0.099 0.000 2638 2103 2467
8547 1.46 155.7 996.7 0.0 753 8685 1.83 0.00 129.55 1.298 6 0.068 0.000 3041 2103 1833
8996 1.46 155.7 965.1 8.8 775 9004 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 3041 3508 1833
9034 1.46 155.7 961.4 9.2 776 9038 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3041 2113 1833
9348 1.46 155.7 932.9 9.1 792 9352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3041 695 1833
9404 1.46 155.7 927.4 10.2 794 9408 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3041 2117 1833
9723 1.46 155.7 897.2 9.5 810 9742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2118 1832
10053 1.46 155.7 866.1 9.3 826 10057 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3041 700 1832
10103 1.46 155.7 861.2 10.2 828 10107 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.042 3041 2093 1832
10428 1.46 155.7 831.6 9.0 844 10447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2094 1831
10758 1.46 155.7 802.4 8.9 860 10777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2093 1831
11087 1.46 155.7 774.0 8.6 876 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2096 1831
11417 1.46 157.5 746.2 8.4 892 11435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2096 1831
11746 1.46 169.3 719.5 8.0 908 11765 0.00 0.00 10.50 1.240 6 0.000 0.000 3041 2096 1777
12075 1.48 169.3 691.4 8.5 924 12094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2098 1777
12405 1.48 169.3 662.6 8.8 940 12409 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3041 699 1777
12449 1.48 169.3 658.6 9.6 942 12453 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3041 2108 1777
12780 1.48 169.3 629.1 8.9 958 12799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2109 1777
13110 1.48 172.2 600.8 8.4 974 13129 0.00 0.00 2.15 1.233 6 0.000 0.000 3041 2109 1765
13439 1.48 177.6 573.5 8.3 990 13458 0.00 0.00 4.25 1.205 6 0.000 0.000 3041 2110 1744
13768 1.49 177.6 545.6 8.5 1006 13773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3041 701 1744
13835 1.49 177.6 539.6 9.5 1009 13839 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3041 2100 1744
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