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| • Previous call tries 1 | • 30.46 of 91.80 AH used of 24V (66.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.62 of 61.20 AH used of 10V (69.58% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 113 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 104 | VBD | -2.31 | - | - | 137 | - | - | - | 1005 | - | -48.0 | -70.75 | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 2.1 | -4.7 | 12 | 144 | done | -2.35 | 14.43 | 0.209 | 2388 | 156.0 | - | - | 1002 | - | -79.1 | -16.23 | - | 3603 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 6.5 | -6.7 | 28 | 217 | done | -2.36 | - | - | 2388 | - | - | - | 1002 | - | -92.8 | -1.42 | - | 3660 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 11.2 | -7.0 | 39 | 290 | roll | -2.38 | - | - | 2388 | - | 2.50 | 0.051 | 2420 | 567.2 | -104.7 | -0.90 | - | 3709 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 36.8 | -8.7 | 65 | 547 | done | -2.38 | - | - | 2389 | - | 2.60 | 0.051 | 1002 | -545.4 | -104.7 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 55.5 | -10.1 | 81 | 741 | roll | -2.38 | - | - | 2389 | - | 2.50 | 0.040 | 2422 | 568.0 | -104.7 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 77.7 | -9.3 | 98 | 973 | done | -2.38 | - | - | 2388 | - | 2.60 | 0.051 | 992 | -550.0 | -104.7 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 97.9 | -10.3 | 113 | 1168 | roll | -2.38 | - | - | 2389 | - | 1.65 | 0.099 | 165 | -501.2 | -104.7 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | 100.0 | 10.5 | 114 | 1321 | done | -0.42 | 2.17 | 0.123 | 2810 | 194.0 | - | - | 2518 | - | - | 124.25 | 0.647 | 3281 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1324 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | 102.5 | - | 125 | 1463 | roll | 2.38 | 2.75 | 0.054 | 3426 | 224.0 | 2.62 | 0.072 | 3890 | 523.7 | 104.7 | 122.38 | 0.619 | 2854 | -3.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 79.6 | 20.5 | 138 | 1502 | done | 2.38 | - | - | 3426 | - | 2.50 | 0.038 | 2494 | -558.4 | 104.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 42.1 | 18.6 | 154 | 1696 | roll | 2.38 | - | - | 3426 | - | 2.62 | 0.067 | 3891 | 533.2 | 104.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1915 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1006 | - | 400.08 | 130.45 | 0.566 | 1649 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||