• Previous call tries 1 | • 24.96 of 150.00 AH used of 24V (83.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.73 of 80.00 AH used of 10V (86.58% remains) | |
• Surface angle -47.0 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m | |
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 204 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 79 | VBD | -0.77 | - | - | 1290 | - | - | - | 2082 | - | -146.0 | -54.75 | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 3.5 | -6.4 | 11 | 117 | roll | -0.77 | 13.70 | 0.303 | 2573 | 93.6 | 2.85 | 0.064 | 3445 | 478.2 | -146.0 | -14.70 | - | 3393 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
121 | 9.9 | -15.5 | 19 | 126 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.80 | 0.050 | 2065 | -492.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
463 | 50.1 | -10.3 | 80 | 468 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.80 | 0.052 | 3451 | 495.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
631 | 67.5 | -10.4 | 110 | 636 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.80 | 0.048 | 2058 | -497.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
988 | 102.1 | -9.4 | 171 | 998 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.80 | 0.050 | 3452 | 497.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1251 | 128.0 | -9.5 | 182 | 1257 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.045 | 2062 | -505.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1566 | 154.9 | -8.6 | 198 | 1575 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.97 | 0.083 | 656 | -473.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1762 | 171.7 | -7.8 | 206 | 1767 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.65 | 0.037 | 2061 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2076 | 195.9 | -8.4 | 222 | 2095 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2062 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2405 | 225.9 | -9.6 | 238 | 2409 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.050 | 3455 | 512.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2466 | 232.0 | -9.9 | 240 | 2472 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.044 | 2061 | -512.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2781 | 258.8 | -8.1 | 256 | 2790 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.048 | 3460 | 508.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2830 | 262.8 | -8.0 | 258 | 2834 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.043 | 2062 | -514.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3157 | 285.3 | -6.6 | 274 | 3175 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2062 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3487 | 307.9 | -6.4 | 290 | 3495 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.048 | 3460 | 508.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3563 | 312.8 | -6.4 | 293 | 3574 | done | -0.77 | - | - | 2574 | - | 2.72 | 0.042 | 2063 | -513.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3883 | 335.3 | -7.3 | 309 | 3887 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.047 | 3459 | 507.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3915 | 337.9 | -8.5 | 310 | 3920 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.041 | 2045 | -514.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4236 | 362.5 | -8.3 | 326 | 4240 | roll | -0.77 | - | - | 2574 | - | 2.78 | 0.048 | 3461 | 509.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4269 | 365.2 | -8.0 | 327 | 4273 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.041 | 2059 | -509.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4589 | 390.4 | -7.8 | 343 | 4593 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.048 | 3454 | 507.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4611 | 392.1 | -8.1 | 344 | 4616 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.043 | 2061 | -515.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4944 | 417.0 | -7.3 | 360 | 4952 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.049 | 3457 | 507.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4958 | 418.2 | -7.2 | 360 | 4964 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.044 | 2065 | -506.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5273 | 441.6 | -7.6 | 376 | 5292 | done | -0.77 | - | - | 2574 | - | - | - | 2065 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5602 | 466.0 | -7.2 | 392 | 5611 | roll | -0.77 | - | - | 2574 | - | 2.75 | 0.051 | 3458 | 506.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5629 | 468.0 | -7.8 | 393 | 5633 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.045 | 2064 | -512.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5955 | 492.0 | -7.3 | 409 | 5974 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2064 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6281 | 515.5 | -7.0 | 420 | 6321 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2063 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6646 | 539.0 | -6.2 | 429 | 6655 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.081 | 654 | -482.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6673 | 540.8 | -7.4 | 429 | 6677 | done | -0.77 | - | - | 2574 | - | 2.70 | 0.038 | 2066 | 523.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7014 | 563.8 | -6.8 | 438 | 7018 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.052 | 3454 | 510.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7032 | 564.9 | -6.8 | 438 | 7040 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.046 | 2061 | -512.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7383 | 589.3 | -7.1 | 447 | 7424 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2061 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7748 | 613.6 | -6.8 | 456 | 7787 | done | -0.77 | - | - | 2574 | - | - | - | 2061 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8113 | 638.7 | -7.0 | 465 | 8152 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2061 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8478 | 663.8 | -7.1 | 474 | 8518 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2061 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8843 | 689.2 | -7.0 | 483 | 8847 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.90 | 0.079 | 655 | -484.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8864 | 690.8 | -7.9 | 483 | 8869 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.038 | 2068 | 523.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9212 | 714.3 | -6.8 | 492 | 9253 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2075 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9577 | 738.0 | -6.6 | 501 | 9581 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.90 | 0.076 | 657 | -489.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9609 | 740.4 | -7.9 | 501 | 9614 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.038 | 2068 | 522.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9945 | 762.5 | -6.5 | 510 | 9955 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.90 | 0.076 | 658 | -486.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9972 | 764.3 | -7.3 | 510 | 9977 | done | -0.77 | - | - | 2574 | - | 2.65 | 0.038 | 2069 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10155 | 776.7 | 7.0 | 515 | 10313 | done | -0.18 | 0.80 | 0.144 | 2702 | 160.0 | - | - | 1863 | - | - | 149.90 | 1.278 | 2793 | -4.0 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10315 | 781.1 | - | 519 | 10479 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.123 | 2906 | 160.6 | 3.17 | 0.048 | 3261 | 441.0 | 146.0 | 151.80 | 1.212 | 2197 | -3.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10500 | 770.4 | 7.4 | 523 | 10504 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.08 | 0.051 | 1866 | -452.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10847 | 742.9 | 7.7 | 532 | 10856 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.10 | 0.087 | 462 | -452.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10896 | 738.7 | 8.9 | 533 | 10901 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.80 | 0.042 | 1874 | 504.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11220 | 712.5 | 8.2 | 541 | 11229 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.08 | 0.085 | 462 | -458.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11241 | 710.6 | 8.6 | 541 | 11245 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.75 | 0.042 | 1868 | 511.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11588 | 681.4 | 8.5 | 550 | 11628 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11953 | 650.4 | 8.4 | 559 | 11962 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.03 | 0.087 | 461 | -464.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12002 | 645.7 | 9.8 | 560 | 12007 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.75 | 0.043 | 1864 | 510.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12326 | 618.3 | 8.4 | 568 | 12335 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.00 | 0.086 | 461 | -467.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12358 | 615.3 | 8.8 | 568 | 12363 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.70 | 0.042 | 1868 | 521.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12694 | 587.7 | 8.2 | 577 | 12734 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13059 | 557.4 | 8.5 | 586 | 13068 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.00 | 0.086 | 460 | -469.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13103 | 553.3 | 8.9 | 587 | 13107 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.70 | 0.043 | 1868 | 521.5 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13432 | 526.5 | 7.9 | 595 | 13441 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.75 | 0.052 | 3260 | 506.2 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13606 | 512.6 | 7.9 | 598 | 13614 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.83 | 0.055 | 1857 | -495.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13942 | 487.4 | 7.6 | 611 | 13951 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.78 | 0.048 | 3258 | 504.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14176 | 468.6 | 7.9 | 621 | 14180 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.78 | 0.053 | 1866 | -500.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14496 | 444.0 | 7.8 | 637 | 14501 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.97 | 0.087 | 456 | -474.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14529 | 441.3 | 8.1 | 638 | 14534 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.042 | 1869 | 529.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14849 | 416.4 | 7.6 | 654 | 14869 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15179 | 391.7 | 7.6 | 670 | 15198 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15508 | 366.4 | 7.7 | 686 | 15517 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.95 | 0.083 | 461 | -478.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15541 | 363.5 | 8.9 | 687 | 15545 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.041 | 1866 | 530.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15861 | 338.8 | 7.4 | 703 | 15865 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.72 | 0.048 | 3259 | 512.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15877 | 337.6 | 7.6 | 703 | 15882 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.80 | 0.051 | 1850 | -503.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16192 | 313.4 | 7.8 | 719 | 16201 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.90 | 0.084 | 462 | -478.6 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16213 | 311.5 | 9.0 | 720 | 16217 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.040 | 1886 | 533.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16544 | 284.5 | 8.5 | 736 | 16554 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.00 | 0.081 | 458 | -476.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16571 | 282.1 | 9.1 | 737 | 16575 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.040 | 1863 | 526.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16897 | 258.5 | 6.7 | 753 | 16916 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17226 | 235.6 | 7.0 | 769 | 17230 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.92 | 0.081 | 455 | -483.2 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17271 | 232.2 | 8.7 | 771 | 17275 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.039 | 1875 | 535.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17602 | 209.7 | 6.1 | 787 | 17623 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.97 | 0.081 | 461 | -476.1 | 158.2 | 11.35 | 0.996 | 2147 | -4.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17644 | 207.2 | 6.4 | 789 | 17654 | done | 0.79 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.039 | 1876 | 530.0 | 161.0 | 2.55 | 1.085 | 2135 | -4.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17975 | 187.9 | 6.3 | 805 | 17990 | roll | 0.79 | - | - | 2906 | - | 2.72 | 0.047 | 3253 | 506.2 | 166.9 | 5.32 | 1.025 | 2112 | -4.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18046 | 182.6 | 7.1 | 808 | 18051 | done | 0.80 | - | - | 2906 | - | 2.80 | 0.050 | 1868 | -494.6 | 166.9 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18372 | 156.1 | 8.7 | 824 | 18376 | roll | 0.80 | - | - | 2906 | - | 2.95 | 0.083 | 461 | -476.9 | 166.9 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18405 | 152.8 | 10.5 | 825 | 18409 | done | 0.80 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.038 | 1855 | 522.1 | 166.9 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18727 | 126.2 | 6.7 | 841 | 18744 | done | 0.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 1856 | - | 166.9 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19055 | 105.1 | 7.7 | 857 | 19074 | done | 0.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 1856 | - | 166.9 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19406 | 78.7 | 7.2 | 909 | 19410 | done | 0.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 1856 | - | 166.9 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19749 | 57.8 | 3.3 | 970 | 19856 | roll | 0.80 | - | - | 2906 | - | 3.10 | 0.084 | 460 | -450.3 | 273.8 | 96.72 | 0.798 | 1675 | -4.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19906 | 47.7 | 8.1 | 1000 | 19912 | done | 0.98 | 0.30 | 0.077 | 2958 | 173.3 | 2.75 | 0.038 | 1863 | 510.2 | 273.8 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20247 | 18.1 | 8.3 | 1061 | 20252 | roll | 0.98 | - | - | 2959 | - | 3.05 | 0.084 | 456 | -461.3 | 273.8 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20399 | 4.4 | 9.0 | 1088 | 20404 | done | 0.98 | - | - | 2959 | - | 2.72 | 0.039 | 1865 | 518.0 | 273.8 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SM | 0.50 | - | - | - | - | -6.71 | - | - | 1289 | - | - | - | 2074 | - | 300.00 | 24.30 | 0.791 | 1570 | -4.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |