DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.37 of 150.00 AH used of 24V (82.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.16 of 100.00 AH used of 10V (87.84% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 53 VBD -1.00 - - 333 - - - 2242 - -146.0 -34.15 - 2414 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -1.9 6 109 roll -1.00 8.45 0.252 2446 250.1 2.42 0.084 817 -588.8 -146.0 -36.60 - 3343 -25.4 - - - - - - - - - -
211 23.1 -15.4 33 218 done -0.63 0.30 0.146 2524 260.0 2.35 0.067 2242 606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
556 49.6 -7.3 94 561 done -0.63 - - 2524 - - - 2242 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
898 78.6 -8.1 155 904 roll -0.63 - - 2524 - 2.35 0.070 813 -608.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
916 80.1 -8.0 158 922 done -0.63 - - 2516 - 2.33 0.065 2240 612.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1257 105.6 -6.7 208 1261 roll -0.63 - - 2506 - 2.20 0.081 3601 618.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1273 106.7 -5.8 208 1280 done -0.63 - - 2506 - 2.20 0.057 2214 -630.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1588 130.3 -7.8 224 1589 done -0.63 - - 2506 - - - 2213 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1897 153.4 -7.1 239 1898 done -0.63 - - 2506 - - - 2213 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2207 175.3 -7.4 254 2211 roll -0.63 - - 2506 - 2.28 0.071 818 -611.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2233 177.5 -8.6 255 2238 done -0.63 0.05 0.143 2515 180.0 2.35 0.068 2238 604.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2561 200.6 -6.9 271 2562 done -0.70 - - 2515 - - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2870 221.0 -6.5 286 2875 roll -0.77 0.10 0.094 2475 -400.0 2.38 0.071 810 -600.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2909 224.1 -8.5 288 2914 done -0.64 0.20 0.143 2523 240.0 2.33 0.068 2235 611.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3235 243.0 -5.6 304 3237 done -0.75 0.12 0.089 2474 -408.3 - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3545 265.2 -7.0 319 3550 roll -0.68 0.15 0.151 2516 280.0 2.35 0.071 812 -605.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3588 268.1 -6.0 321 3592 done -0.74 - - 2508 - 2.33 0.069 2242 613.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3916 286.3 -5.6 337 3920 roll -0.81 0.10 0.091 2464 -440.0 2.35 0.071 810 -609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3948 288.7 -7.7 338 3955 done -0.67 0.20 0.146 2512 240.0 2.33 0.068 2243 615.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4265 305.0 -4.9 354 4269 roll -0.76 - - 2512 - 2.33 0.073 816 -612.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4293 306.5 -5.6 355 4298 done -0.81 0.10 0.091 2462 -500.0 2.30 0.068 2242 620.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4620 328.8 -7.2 371 4625 roll -0.72 0.15 0.151 2510 320.0 2.33 0.072 812 -613.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4646 330.6 -6.3 372 4651 done -0.72 - - 2502 - 2.33 0.067 2232 609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4968 348.2 -5.5 388 4972 roll -0.77 - - 2491 - 2.20 0.084 3604 623.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4995 349.9 -6.2 389 4999 done -0.81 - - 2491 - 2.17 0.058 2216 -639.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5322 370.3 -6.4 405 5326 roll -0.81 - - 2492 - 2.22 0.073 809 -633.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5371 373.7 -7.2 407 5375 done -0.81 - - 2481 - 2.33 0.068 2230 609.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5698 395.8 -6.6 423 5702 roll -0.81 - - 2481 - 2.28 0.071 811 -622.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5854 407.8 -7.8 428 5858 done -0.76 - - 2471 - 2.30 0.067 2236 619.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6202 432.8 -7.0 437 6203 done -0.76 - - 2471 - - - 2236 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6527 453.6 -6.2 445 6528 done -0.76 - - 2471 - - - 2236 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6852 475.9 -7.0 453 6856 roll -0.76 - - 2461 - 2.17 0.081 3600 628.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6968 485.0 -7.2 455 6973 done -0.76 0.08 0.157 2485 300.0 2.17 0.057 2224 -634.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7312 505.9 -6.0 464 7316 roll -0.81 - - 2486 - 2.25 0.071 816 -625.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7350 508.5 -6.4 464 7357 done -0.81 - - 2477 - 2.30 0.066 2247 622.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7681 528.6 -6.1 473 7685 roll -0.81 - - 2477 - 2.30 0.067 820 -620.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7700 begin apogee
7706 530.0 6.6 473 7831 done -0.31 0.35 0.137 2584 305.7 - - 1747 - - 121.93 1.216 2745 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
7831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7832 begin climb
7834 533.5 - 476 7966 roll 1.00 0.90 0.109 2870 317.8 2.58 0.071 3154 545.3 146.0 124.78 1.142 2148 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
7988 522.8 11.1 479 7994 done 0.70 0.28 0.136 2808 -221.4 2.53 0.058 1745 -556.9 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8319 500.4 6.5 487 8336 done 0.72 - - 2808 - - - 1745 - 163.2 14.88 1.071 2079 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
8644 479.6 6.4 495 8663 done 0.75 - - 2808 - - - 1745 - 182.6 17.42 1.096 2000 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
8969 456.7 7.1 503 8974 roll 0.82 0.12 0.082 2859 425.0 2.42 0.071 3160 584.7 182.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9013 452.2 10.7 504 9018 done 0.55 0.32 0.134 2774 -265.6 2.42 0.058 1723 -593.8 182.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9331 432.1 6.6 512 9351 roll 1.06 0.32 0.077 2903 403.1 2.47 0.071 327 -565.2 196.6 12.80 1.081 1943 -4.1 0.178 - - - - - - - - -
9406 425.1 10.7 513 9411 done 0.79 0.25 0.133 2829 -296.0 2.40 0.060 1749 592.5 196.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9742 399.3 7.7 522 9746 roll 0.79 - - 2829 - 2.28 0.072 3151 614.9 196.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9781 395.8 9.5 523 9788 done 0.68 0.12 0.137 2803 -216.7 2.33 0.057 1735 -607.7 196.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10097 374.9 6.7 539 10113 roll 0.84 0.12 0.081 2866 525.0 2.42 0.071 326 -582.2 207.8 10.98 1.032 1897 -3.9 0.153 - - - - - - - - -
10146 370.4 9.8 540 10151 done 0.77 0.15 0.123 2822 -293.3 2.33 0.058 1739 606.4 207.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10467 348.4 6.7 556 10481 roll 0.85 - - 2822 - 2.35 0.072 3146 598.7 217.0 9.07 0.992 1860 -4.0 0.150 - - - - - - - - -
10544 342.7 7.6 559 10548 done 0.85 - - 2829 - 2.33 0.056 1734 -606.0 217.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10865 321.7 6.7 575 10878 done 0.93 0.10 0.087 2872 430.0 - - 1734 - 228.0 10.48 1.004 1815 -4.0 0.138 - - - - - - - - -
11174 293.4 9.5 590 11179 roll 0.84 0.12 0.130 2845 -225.0 2.35 0.072 330 -597.4 228.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11195 291.5 9.1 591 11199 done 0.84 - - 2845 - 2.35 0.059 1745 602.1 228.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11521 264.6 8.2 607 11525 roll 0.84 - - 2845 - 2.28 0.073 3156 618.9 228.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11560 260.7 10.3 608 11567 done 0.74 0.15 0.132 2812 -220.0 2.30 0.058 1740 -615.7 228.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11877 236.2 8.2 624 11882 roll 1.19 0.30 0.081 2926 380.0 2.33 0.074 327 -606.4 228.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11965 226.5 12.2 628 11970 done 0.95 0.17 0.133 2857 -405.9 2.35 0.061 1745 603.4 228.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12291 199.6 8.0 644 12295 roll 0.95 - - 2857 - 2.28 0.075 3160 620.6 228.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12340 195.0 9.6 646 12345 done 0.83 0.12 0.137 2829 -233.3 2.30 0.060 1734 -620.0 228.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12667 174.0 5.8 662 12710 roll 1.02 0.17 0.075 2910 476.5 2.42 0.075 333 -578.9 267.5 34.22 1.013 1653 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
12733 168.1 10.0 665 12738 done 0.91 0.20 0.131 2852 -290.0 2.35 0.061 1745 600.9 267.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13059 146.3 6.4 681 13082 roll 1.03 0.10 0.087 2892 400.0 2.40 0.076 3157 588.3 286.5 16.55 0.963 1576 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
13132 139.1 11.4 684 13137 done 0.82 0.25 0.133 2829 -252.0 2.35 0.061 1733 -606.0 286.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13458 115.3 8.8 700 13463 roll 1.46 0.43 0.097 2977 344.2 2.35 0.075 318 -602.1 286.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13491 111.8 10.1 701 13498 done 1.55 - - 2978 - 2.35 0.061 1752 610.2 286.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13827 62.4 15.5 750 13834 roll 1.18 0.20 0.150 2926 -260.0 2.42 0.075 326 -589.3 286.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13845 59.8 15.2 753 13852 done 0.88 0.28 0.125 2841 -303.6 2.33 0.062 1742 607.7 286.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14190 32.3 9.1 814 14197 roll 1.55 0.45 0.104 2988 326.7 2.30 0.077 3158 615.7 286.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14225 28.6 10.1 820 14232 done 1.73 0.12 0.095 3044 466.7 2.33 0.063 1726 -614.6 286.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14417 begin surface coast
14439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14439 begin surface
SM 2.55 - - - - -10.57 7.32 0.058 339 -369.5 - - 2241 - 290.19 - - 1562 - - - - - - - -