Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.79 of 310.00 AH used of 24V (83.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.78 - - 109 - - - 2180 - -194.6 -53.53 - 3210 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -7.1 8 94 done -0.78 8.60 0.477 2538 282.4 - - 2180 - -194.6 -9.07 - 3783 -63.2 - - - - - - - 14.40 - 14.93
340 75.0 -25.2 59 347 roll -0.78 - - 2530 - 2.25 0.060 3503 588.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.75 -
374 83.3 -24.0 65 383 done -0.78 0.05 0.328 2548 360.0 2.20 0.031 2136 -621.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
631 140.8 -18.5 114 638 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.057 3498 592.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
661 146.1 -18.2 119 668 done -0.78 - - 2540 - 2.17 0.030 2141 -625.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
914 188.0 -15.9 168 921 done -0.78 - - 2539 - - - 2139 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1167 226.5 -16.1 217 1175 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.055 760 -604.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1238 237.4 -14.5 230 1246 done -0.78 0.03 0.356 2543 133.3 2.15 0.039 2100 623.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.61 14.85 -
1493 270.6 -12.9 264 1497 roll -0.78 - - 2543 - 2.15 0.054 756 -625.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.92 -
1512 273.4 -13.3 268 1522 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.039 2143 624.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
1761 308.0 -15.1 293 1770 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.060 3562 617.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.93 -
1811 315.4 -14.0 303 1816 done -0.78 0.08 0.364 2548 250.0 2.20 0.028 2138 -647.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.75 14.99 -
2056 347.9 -12.7 328 2060 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.057 3558 609.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
2100 353.8 -13.2 337 2107 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.028 2154 -632.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.98 -
2348 386.5 -13.5 362 2356 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.054 748 -624.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.98 -
2409 394.6 -12.9 374 2418 done -0.78 0.08 0.390 2548 112.5 2.22 0.040 2169 640.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
2658 422.7 -10.9 400 2662 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.059 3555 616.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.98 -
2704 427.5 -10.3 409 2708 done -0.78 - - 2540 - 2.17 0.029 2151 -647.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.03 -
2950 453.4 -10.5 434 2958 roll -0.78 - - 2540 - 2.22 0.054 760 -626.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.00 -
2981 456.9 -11.9 440 2990 done -0.78 0.05 0.477 2545 100.0 2.17 0.040 2150 640.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.76 15.02 -
3230 485.1 -11.8 466 3234 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.060 3550 614.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.99 -
3279 491.3 -12.0 476 3286 done -0.78 - - 2536 - 2.17 0.030 2151 -644.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.04 -
3527 521.3 -12.2 501 3535 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.056 750 -622.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.00 -
3570 526.9 -11.9 510 3577 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.041 2146 620.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.95 -
3818 554.8 -11.1 535 3819 done -0.78 - - 2532 - - - 2147 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4057 581.6 -11.0 559 4061 roll -0.78 - - 2522 - 2.30 0.061 3554 611.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.99 -
4143 591.5 -11.6 576 4148 done -0.78 0.10 0.330 2550 280.0 2.20 0.031 2141 -642.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.81 15.04 -
4388 619.0 -11.2 593 4392 roll -0.78 - - 2550 - 2.22 0.057 763 -620.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.00 -
4407 621.3 -11.3 597 4411 done -0.78 - - 2545 - 2.22 0.041 2143 621.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.01 -
4664 650.4 -11.2 612 4665 done -0.78 - - 2545 - - - 2144 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4904 676.9 -10.8 624 4905 done -0.78 - - 2544 - - - 2143 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5144 700.7 -9.5 636 5148 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.063 3558 607.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.00 -
5240 709.6 -9.3 655 5246 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.032 2156 -637.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.05 -
5500 734.6 -9.9 671 5501 done -0.78 - - 2534 - - - 2155 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5740 760.6 -11.1 683 5744 roll -0.78 - - 2525 - 2.33 0.063 3555 600.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.00 -
5784 765.8 -11.3 692 5789 done -0.78 0.10 0.331 2553 280.0 2.22 0.032 2145 -635.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.80 15.05 -
6036 792.1 -10.7 706 6037 done -0.78 - - 2553 - - - 2143 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6276 817.9 -10.9 718 6277 done -0.78 - - 2554 - - - 2144 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6516 843.3 -10.2 730 6517 done -0.78 - - 2553 - - - 2144 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6756 865.3 -8.8 742 6757 done -0.78 - - 2553 - - - 2144 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6996 884.7 -7.9 754 7000 roll -0.78 - - 2545 - 2.35 0.066 3548 597.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.98 -
7055 889.7 -8.3 766 7060 done -0.78 - - 2545 - 2.25 0.034 2159 -617.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.01 -
7312 911.4 -8.6 781 7316 roll -0.78 - - 2545 - 2.30 0.060 750 -612.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.98 -
7341 914.2 -9.7 787 7350 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.044 2141 610.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.97 -
7589 937.3 -9.6 800 7595 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.067 3558 603.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.97 -
7671 945.5 -9.7 817 7676 done -0.78 0.03 0.353 2541 400.0 2.30 0.034 2142 -615.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.72 15.00 -
7928 968.6 -8.8 832 7929 done -0.78 - - 2541 - - - 2141 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
7947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7947 begin apogee
7951 970.3 -8.8 833 8209 done -0.17 0.57 0.243 2750 366.7 - - 1926 - - 254.38 1.665 2987 -3.0 0.317 - - - - - - 14.76 - 13.69
8210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8211 begin climb
8212 979.9 - 846 8436 roll 0.78 0.77 0.152 3054 394.8 2.40 0.073 585 -558.8 194.6 213.12 1.761 2183 -3.8 0.381 - - - - - - 14.18 14.07 13.53
8509 951.8 15.7 906 8515 done 0.78 - - 3054 - 2.28 0.043 1942 595.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.38 -
8768 914.3 13.9 922 8772 roll 0.78 - - 3054 - 2.42 0.067 3364 587.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
8852 902.0 14.0 939 8856 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.045 1990 -584.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.71 -
9110 866.1 14.1 954 9111 done 0.78 - - 3063 - - - 1990 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9350 833.0 13.7 966 9351 done 0.78 - - 3063 - - - 1990 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9590 800.4 13.5 978 9596 roll 0.78 - - 3074 - 2.42 0.071 535 -601.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.88 -
9643 792.6 14.5 989 9650 done 0.78 0.10 0.390 3050 -240.0 2.30 0.044 1958 618.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.65 14.91 -
9889 759.8 13.4 1002 9893 roll 0.78 - - 3049 - 2.33 0.063 3354 599.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.90 -
9973 747.5 14.9 1019 9978 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.043 1936 -608.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.93 -
10226 710.5 14.5 1033 10230 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.063 3359 597.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.91 -
10266 704.2 15.4 1041 10271 done 0.78 0.08 0.473 3053 -75.0 2.30 0.041 1950 -612.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 14.94 -
10523 668.0 14.1 1056 10527 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.068 532 -608.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.92 -
10582 659.2 14.5 1068 10587 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.041 1955 624.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
10839 622.7 14.1 1083 10843 roll 0.78 - - 3073 - 2.33 0.067 542 -606.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
10878 616.6 15.7 1091 10883 done 0.78 0.10 0.403 3048 -250.0 2.25 0.041 1956 628.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.67 14.97 -
11126 584.1 13.4 1111 11127 done 0.78 - - 3048 - - - 1957 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11365 553.4 12.1 1135 11369 roll 0.78 - - 3048 - 2.30 0.060 3346 603.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
11399 548.6 13.3 1142 11406 done 0.78 - - 3056 - 2.33 0.040 1944 -601.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.93 -
11646 518.0 12.3 1167 11648 done 0.78 - - 3056 - - - 1944 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11886 487.3 12.7 1191 11890 roll 0.78 - - 3067 - 2.30 0.066 546 -607.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
11922 482.6 13.2 1198 11927 done 0.78 0.05 0.470 3055 -240.0 2.22 0.041 1949 632.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
12167 453.0 12.4 1223 12171 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.065 549 -608.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
12248 442.4 12.9 1239 12252 done 0.78 - - 3064 - 2.22 0.040 1951 631.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
12493 412.6 12.0 1264 12502 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.060 3353 609.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.91 -
12567 403.1 11.9 1279 12575 done 0.78 0.05 0.363 3055 -180.0 2.33 0.038 1951 -601.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.61 14.88 -
12814 375.6 11.1 1304 12815 done 0.78 - - 3056 - - - 1950 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13054 347.9 12.3 1328 13059 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.065 536 -606.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.91 -
13130 338.3 12.7 1343 13134 done 0.78 - - 3065 - 2.25 0.039 1955 630.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
13376 309.6 11.4 1368 13385 roll 0.78 - - 3065 - 2.28 0.059 3348 611.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.91 -
13490 295.7 12.1 1391 13498 done 0.78 0.10 0.403 3050 -150.0 2.28 0.037 1944 -615.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.65 14.95 -
13737 270.5 9.8 1416 13741 roll 0.78 - - 3049 - 2.33 0.057 3350 603.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
13764 267.7 10.8 1421 13774 done 0.78 - - 3057 - 2.25 0.037 1951 -621.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
14015 242.8 9.3 1454 14023 roll 0.84 - - 3068 - 2.35 0.063 553 -594.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.85 -
14096 234.7 9.7 1469 14104 done 0.84 - - 3068 - 2.28 0.037 1958 616.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.88 -
14349 210.7 11.1 1518 14357 roll 0.84 - - 3068 - 2.35 0.057 3345 590.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.82 -
14380 207.3 11.2 1523 14387 done 0.84 - - 3078 - 2.33 0.037 1945 -600.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.85 -
14633 181.9 8.6 1572 14641 roll 0.94 0.08 0.265 3130 650.0 2.35 0.060 535 -600.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
14872 156.6 11.3 1618 14880 done 0.94 0.05 0.342 3101 -580.0 2.30 0.036 1961 620.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.55 14.83 -
15126 140.1 3.9 1667 15307 roll 1.17 0.17 0.156 3201 588.2 2.50 0.061 542 -567.6 371.9 173.25 0.875 1463 -4.0 0.117 - - - - - - 14.70 14.40 14.04
15426 94.8 18.5 1717 15434 done 1.17 0.05 0.352 3171 -600.0 2.30 0.036 1947 610.9 371.9 - - 1445 - - - - - - - - 14.39 14.61 -
15679 51.7 18.5 1766 15687 roll 1.17 - - 3171 - 2.35 0.055 3357 600.0 371.9 - - 1443 - - - - - - - - - 14.71 -
15750 40.3 12.5 1779 15758 done 1.17 - - 3181 - 2.33 0.035 1956 -601.3 371.9 - - 1443 - - - - - - - - - 14.74 -
15997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15997 begin surface coast
16015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16015 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.25 7.30 0.095 144 19.7 0.30 0.057 2198 -9760.0 400.08 11.65 0.157 1355 116.3 -0.117 - - - - - -