Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.52 of 91.80 AH used of 24V (73.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.01 of 61.20 AH used of 10V (82.01% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 61.5 m at 795.0 m, depth 856 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 423 - - - 2163 - -146.6 -61.20 - 2780 - - - - - - - - - - -
82 2.5 -3.3 3 126 roll -1.22 11.25 0.162 2471 182.0 2.53 0.075 3525 538.3 -146.6 -22.20 - 3430 -29.3 - - - - - - - - - -
317 32.4 -13.2 13 322 done -1.14 0.12 0.102 2497 216.7 2.50 0.046 2113 -564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
635 69.2 -12.6 28 639 roll -1.14 - - 2497 - 2.45 0.056 722 -567.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
713 79.6 -11.8 31 719 done -1.14 - - 2497 - 2.45 0.045 2119 570.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1030 120.0 -13.6 47 1034 roll -1.14 - - 2497 - 2.50 0.057 718 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1092 129.4 -14.7 50 1097 done -1.14 - - 2497 - 2.45 0.046 2110 568.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1420 178.3 -14.5 66 1421 done -1.14 - - 2497 - - - 2109 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1731 222.6 -13.2 81 1732 done -1.14 - - 2497 - - - 2110 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2038 258.4 -10.9 96 2042 roll -1.14 - - 2497 - 2.50 0.059 718 -556.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2088 263.8 -10.2 98 2092 done -1.17 - - 2497 - 2.45 0.048 2107 566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2404 297.6 -11.2 113 2405 done -1.17 - - 2497 - - - 2107 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2713 336.4 -13.2 128 2718 roll -1.17 - - 2497 - 2.50 0.061 718 -555.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2747 341.1 -13.5 129 2753 done -1.17 - - 2497 - 2.45 0.050 2103 565.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3063 383.8 -13.2 145 3064 done -1.17 - - 2497 - - - 2104 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3373 420.5 -11.0 160 3377 roll -1.17 - - 2497 - 2.60 0.069 3535 550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3423 425.9 -9.8 162 3427 done -1.17 - - 2497 - 2.58 0.055 2090 -560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3739 456.3 -9.3 177 3743 roll -1.17 - - 2497 - 2.65 0.067 3533 544.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3801 462.2 -9.4 180 3805 done -1.17 - - 2497 - 2.55 0.054 2103 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4128 493.9 -10.0 196 4132 roll -1.17 - - 2497 - 2.65 0.069 3541 542.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4172 498.8 -10.7 198 4176 done -1.17 - - 2497 - 2.58 0.054 2102 -557.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4493 532.4 -10.6 214 4494 done -1.17 - - 2497 - - - 2094 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4802 564.3 -10.6 229 4803 done -1.17 - - 2497 - - - 2094 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5114 597.4 -11.0 244 5118 roll -1.17 - - 2497 - 2.62 0.069 3535 550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5163 604.0 -13.2 246 5168 done -1.17 - - 2497 - 2.55 0.055 2112 -558.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5480 646.6 -14.2 261 5485 roll -1.17 - - 2497 - 2.65 0.071 3542 539.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5508 650.6 -13.2 262 5513 done -1.17 - - 2497 - 2.58 0.057 2109 -555.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5824 690.4 -12.2 277 5828 roll -1.17 - - 2497 - 2.47 0.067 720 -562.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5887 698.5 -13.6 280 5891 done -1.17 - - 2497 - 2.47 0.051 2121 567.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6215 745.4 -13.9 296 6216 done -1.17 - - 2497 - - - 2122 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6523 779.4 -9.4 311 6524 done -1.17 - - 2497 - - - 2121 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6832 804.6 -8.0 326 6837 roll -1.17 - - 2497 - 2.55 0.068 723 -548.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6924 811.3 -8.4 330 6929 done -1.22 - - 2497 - 2.50 0.054 2124 560.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7247 839.3 -9.1 346 7252 roll -1.25 0.12 0.061 2462 -291.7 2.60 0.076 3536 543.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7280 842.6 -9.9 347 7287 done -1.19 0.12 0.104 2487 208.3 2.60 0.067 2118 -545.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7597 845.5 -0.1 363 7602 roll -1.52 0.30 0.056 2406 -270.0 2.65 0.074 3542 537.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7856 845.4 -0.8 374 7863 done -1.78 0.22 0.048 2347 -268.2 2.58 0.064 2130 -547.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7942 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7943 begin apogee
7950 845.4 - 379 8087 done -0.33 1.48 0.060 2678 223.6 - - 1843 - - 132.75 1.400 2832 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8088 begin climb
8091 845.2 - 386 8238 roll 1.22 1.50 0.054 3009 220.7 2.70 0.065 3251 521.5 146.6 133.65 1.358 2233 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
8334 831.9 9.7 397 8339 done 1.11 0.12 0.101 2988 -175.0 2.60 0.062 1848 -539.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8657 808.0 6.4 413 8702 roll 1.13 - - 2987 - 2.65 0.074 440 -531.3 190.4 40.30 1.307 2054 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
8731 801.4 9.7 416 8737 done 1.06 - - 2987 - 2.58 0.054 1854 548.1 190.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9048 775.6 7.2 432 9073 roll 1.06 - - 2987 - 2.60 0.067 3258 540.0 211.1 20.10 1.264 1970 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
9096 771.3 8.1 434 9100 done 1.06 - - 2987 - 2.62 0.064 1854 -535.9 211.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9411 740.0 11.0 449 9412 done 1.06 - - 2987 - - - 1853 - 211.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9721 696.7 13.9 464 9725 roll 1.06 - - 2987 - 2.60 0.074 433 -546.2 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9789 686.0 15.8 467 9794 done 1.00 0.12 0.100 2964 -191.7 2.53 0.054 1838 555.3 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10116 632.2 17.4 483 10121 roll 1.06 - - 2964 - 2.58 0.065 3262 551.9 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10173 622.2 17.0 485 10180 done 1.12 0.12 0.058 2997 275.0 2.62 0.060 1824 -548.9 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10489 569.1 14.5 501 10491 done 1.12 - - 2996 - - - 1824 - 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10798 535.2 10.4 516 10803 roll 1.12 - - 2996 - 2.62 0.062 3257 546.9 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10861 528.5 10.6 519 10866 done 1.12 - - 2997 - 2.58 0.057 1827 -554.3 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11188 497.2 9.3 535 11192 roll 1.12 - - 2997 - 2.60 0.061 3258 550.4 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11238 492.3 9.9 537 11242 done 1.12 - - 2996 - 2.55 0.055 1848 -552.9 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11554 465.2 8.2 552 11558 roll 1.12 - - 2997 - 2.55 0.061 3257 552.5 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11593 461.8 8.9 554 11598 done 1.12 - - 2996 - 2.53 0.055 1854 -554.5 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11921 438.1 6.8 570 11956 roll 1.17 - - 2997 - 2.62 0.060 3264 538.2 245.4 30.08 1.096 1830 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
11980 434.0 7.3 572 12006 done 1.20 - - 2996 - 2.55 0.054 1866 -548.2 263.7 16.95 1.052 1756 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
12316 410.4 7.3 589 12337 done 1.24 - - 2996 - - - 1866 - 283.9 18.67 1.044 1673 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
12645 384.8 8.3 605 12649 roll 1.24 - - 2997 - 2.53 0.060 3258 550.2 283.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12678 381.9 8.5 606 12684 done 1.29 0.15 0.051 3036 260.0 2.50 0.054 1873 -554.0 283.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12995 343.5 13.1 621 12997 done 1.23 0.12 0.091 3012 -200.0 - - 1873 - 283.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13304 306.7 11.9 636 13305 done 1.23 - - 3012 - - - 1873 - 283.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13613 268.8 12.4 651 13617 roll 1.23 - - 3012 - 2.53 0.061 3261 548.6 283.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13646 264.6 12.1 652 13652 done 1.23 - - 3012 - 2.47 0.051 1877 -560.3 283.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13962 228.3 11.3 668 13966 roll 1.23 - - 3012 - 2.58 0.065 440 -557.0 283.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13990 224.9 11.9 669 13994 done 1.19 - - 3012 - 2.58 0.048 1893 563.2 283.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14310 193.2 9.2 685 14312 done 1.19 - - 3012 - - - 1909 - 283.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14620 168.8 7.6 700 14634 done 1.21 - - 3012 - - - 1909 - 295.2 11.45 0.854 1627 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
14930 148.6 6.6 715 14969 done 1.27 - - 3012 - - - 1909 - 334.6 33.08 0.901 1465 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
15281 110.8 12.9 732 15285 roll 1.27 - - 3012 - 2.67 0.064 435 -552.1 334.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15321 105.1 14.4 734 15325 done 1.27 - - 3011 - 2.58 0.048 1884 561.6 334.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15648 66.8 11.7 750 15652 roll 1.31 - - 3012 - 2.65 0.064 439 -545.3 334.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15681 62.4 12.6 751 15688 done 1.31 - - 3012 - 2.53 0.047 1872 566.4 334.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15999 29.5 9.4 767 16004 roll 1.34 0.12 0.054 3047 291.7 2.62 0.062 433 -549.2 334.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16089 18.1 10.9 771 16094 done 1.27 0.15 0.091 3019 -186.7 2.45 0.044 1832 571.0 334.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16222 begin surface coast
16245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16245 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.60 11.23 0.035 420 -231.4 - - 2156 - 335.33 - - 1464 - - - - - - - -