DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.88 of 350.00 AH used of 24V (91.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.0 deg, depth 15.79 m • Intended pitch -28.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 17.0 m at 18.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 32 done -2.24 - - 2567 - - - 2550 - -62.3 -9.52 - 3207 - - - - - - - - - - 14.95
34 14.3 - 1 41 roll -2.24 1.50 0.129 2061 -337.3 2.50 0.147 3843 517.2 -62.3 - - 3208 - - - - - - - - 14.71 14.70 -
223 33.9 -11.6 38 228 done -2.24 - - 2061 - 2.20 0.063 2539 -592.7 -62.3 - - 3210 - - - - - - - - - 14.76 -
540 68.6 -12.0 56 546 roll -2.24 - - 2053 - 2.45 0.139 3840 531.0 -62.3 - - 3210 - - - - - - - - - 14.70 -
773 93.7 -10.8 102 778 done -2.21 - - 2052 - 2.17 0.062 2551 -594.0 -62.3 - - 3210 - - - - - - - - - 14.76 -
1085 122.6 -8.1 119 1086 done -2.23 - - 2052 - - - 2550 - -79.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
1387 146.6 -8.2 134 1392 roll -2.25 - - 2052 - 2.40 0.100 1148 -584.2 -96.7 - - 3209 - - - - - - - - - 14.73 -
1471 153.7 -8.6 150 1476 done -2.27 - - 2042 - 2.53 0.120 2556 556.5 -109.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.73 -
1793 178.5 -6.8 169 1800 roll -2.31 - - 2042 - 2.42 0.098 1146 -582.6 -140.0 - - 3209 - - - - - - - - - 14.74 -
1881 184.4 -6.6 186 1887 done -2.31 - - 2032 - 2.53 0.119 2554 556.5 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - 14.73 -
2199 206.4 -6.9 204 2200 done -2.31 - - 2032 - - - 2555 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
2500 227.0 -6.8 219 2506 roll -2.31 - - 2032 - 2.42 0.099 1143 -583.5 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - 14.76 -
2733 242.3 -6.6 265 2740 done -2.31 0.10 0.376 2039 70.0 2.53 0.119 2553 557.3 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
3047 261.2 -6.0 279 3052 roll -2.31 - - 2040 - 2.42 0.100 1143 -582.6 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - 14.76 -
3280 276.1 -6.3 325 3286 done -2.31 - - 2030 - 2.53 0.119 2554 557.7 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - 14.75 -
3594 294.5 -5.6 337 3595 done -2.31 - - 2030 - - - 2554 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
3893 313.1 -6.6 347 3899 roll -2.31 - - 2030 - 2.42 0.103 1147 -581.4 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - 14.78 -
4126 330.2 -7.9 393 4133 done -2.31 0.12 0.368 2044 116.7 2.53 0.122 2553 555.7 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
4442 350.1 -5.9 405 4443 done -2.31 - - 2043 - - - 2553 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
4740 368.3 -5.8 415 4741 done -2.31 - - 2044 - - - 2553 - -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5041 386.9 -6.5 425 5042 done -2.31 - - 2043 - - - 2553 - -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5340 404.1 -5.4 435 5346 roll -2.31 - - 2044 - 2.42 0.106 1147 -581.0 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - 14.79 -
5438 409.6 -5.7 454 5443 done -2.31 - - 2034 - 2.53 0.123 2555 556.5 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - 14.78 -
5767 426.0 -4.8 469 5768 done -2.31 - - 2034 - - - 2554 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6066 440.7 -4.8 479 6068 done -2.31 - - 2034 - - - 2555 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6366 455.6 -5.0 489 6372 roll -2.31 - - 2034 - 2.45 0.109 1140 -577.6 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - 14.81 -
6509 463.2 -5.8 517 6516 done -2.31 0.10 0.383 2042 80.0 2.55 0.126 2555 554.9 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - 14.67 14.79 -
6824 479.3 -5.0 529 6826 done -2.31 - - 2042 - - - 2556 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7124 494.2 -4.9 539 7129 roll -2.31 - - 2042 - 2.47 0.111 1138 -574.1 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - 14.80 -
7250 501.0 -5.2 564 7256 done -2.31 - - 2032 - 2.55 0.128 2554 555.3 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - 14.78 -
7579 517.5 -5.0 579 7584 roll -2.31 - - 2032 - 2.45 0.112 1147 -574.3 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - 14.79 -
7672 522.2 -5.0 597 7679 done -2.31 0.10 0.382 2039 70.0 2.53 0.129 2550 554.5 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
8007 537.9 -4.6 613 8013 roll -2.34 - - 2031 - 2.38 0.136 3836 540.3 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - 14.75 -
8195 547.3 -4.7 650 8200 done -2.31 - - 2031 - 2.15 0.060 2549 -598.6 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - 14.83 -
8491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8492 begin apogee
8496 563.1 -5.6 664 8576 done -0.38 1.65 0.309 2461 260.6 - - 2396 - - 70.70 1.739 2951 -3.7 0.224 - - - - 1 - 14.66 - 13.44
8578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8578 begin climb
8580 564.4 - 666 8755 roll 2.34 1.85 0.146 3061 324.3 2.97 0.149 3808 475.4 146.0 157.75 2.196 2356 -3.8 0.182 - - - - 1 - 14.21 13.72 13.05
8832 525.9 22.8 718 8837 done 2.31 - - 3073 - 2.58 0.085 2410 -541.9 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - 14.07 -
9145 460.0 20.8 730 9146 done 2.31 - - 3072 - - - 2410 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9446 397.9 20.2 740 9447 done 2.31 - - 3072 - - - 2410 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9745 337.1 20.4 750 9746 done 2.31 - - 3072 - - - 2410 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
10045 277.9 19.8 760 10046 done 2.31 - - 3072 - - - 2410 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
10355 213.7 20.9 773 10361 roll 2.31 - - 3072 - 2.65 0.143 3808 527.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.65 -
10433 196.3 21.9 788 10441 done 2.27 0.17 0.342 3045 -158.8 2.47 0.085 2396 -571.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
10739 138.1 18.7 804 10740 done 2.31 - - 3045 - - - 2396 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11039 82.6 18.7 819 11044 roll 2.34 - - 3044 - 2.67 0.145 3814 531.1 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.69 -
11146 60.9 20.5 840 11152 done 2.34 - - 3055 - 2.47 0.083 2395 -574.5 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.72 -
11455 11.0 15.3 862 11460 roll 2.39 - - 3055 - 2.67 0.145 3807 528.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.69 -
11502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11502 begin surface coast
11514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11514 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.65 8.12 0.086 203 25.0 2.25 0.081 2542 1014.2 601.23 247.32 0.155 499 2.0 -0.002 - - - - - -