SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.12 of 350.00 AH used of 24V (81.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.60 - - 162 - - - 1520 - -97.3 -61.72 - 3452 - - - - - - - - - - -
88 3.8 -7.7 4 102 roll -0.60 9.35 0.419 1996 196.1 1.90 0.073 452 -562.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
325 40.8 -14.1 20 330 done -0.52 0.12 0.270 2016 166.7 1.80 0.047 1516 591.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
626 75.7 -10.2 40 629 roll -0.49 - - 2017 - 1.90 0.088 460 -555.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.65 -
746 87.9 -10.2 48 750 done -0.44 0.15 0.247 2045 186.7 1.80 0.046 1530 594.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
1045 106.0 -5.2 68 1049 roll -0.44 - - 2040 - 1.77 0.057 2577 591.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.75 -
1270 119.3 -6.2 83 1274 done -0.46 - - 2040 - 1.85 0.066 1515 -574.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.73 -
1570 140.0 -7.6 103 1573 roll -0.46 - - 2032 - 1.80 0.056 2577 590.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.76 -
1795 156.1 -6.8 118 1799 done -0.46 - - 2032 - 1.85 0.067 1515 -574.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.74 -
2096 173.4 -5.1 138 2097 done -0.46 - - 2032 - - - 1515 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2396 189.3 -5.7 158 2397 done -0.46 - - 2032 - - - 1515 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2696 205.8 -5.2 178 2699 roll -0.46 - - 2032 - 1.88 0.089 463 -559.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
2756 209.5 -6.0 182 2760 done -0.44 - - 2024 - 1.77 0.045 1522 598.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.80 -
3055 228.2 -7.0 202 3059 roll -0.44 - - 2016 - 1.77 0.057 2576 595.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.77 -
3190 238.0 -7.5 211 3194 done -0.44 0.12 0.239 2044 233.3 1.85 0.069 1516 -573.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.58 14.75 -
3506 262.2 -7.7 227 3509 roll -0.45 - - 2044 - 1.88 0.090 463 -560.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.73 -
3594 268.4 -8.1 230 3597 done -0.45 - - 2040 - 1.77 0.046 1523 598.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.84 -
3895 288.5 -5.7 240 3899 roll -0.45 - - 2032 - 1.77 0.058 2576 594.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.82 -
4015 294.1 -5.3 244 4019 done -0.47 - - 2031 - 1.85 0.069 1515 -573.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.81 -
4315 311.0 -5.3 254 4316 done -0.47 - - 2032 - - - 1514 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4616 327.9 -5.8 264 4617 done -0.47 - - 2032 - - - 1514 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4915 346.9 -6.6 274 4916 done -0.47 - - 2031 - - - 1514 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5215 367.6 -6.6 284 5219 roll -0.47 - - 2025 - 1.80 0.058 2576 590.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.82 -
5365 376.3 -6.4 289 5368 done -0.48 - - 2025 - 1.85 0.070 1519 -571.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.80 -
5665 397.7 -6.8 299 5666 done -0.48 - - 2024 - - - 1519 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5965 417.0 -6.1 309 5966 done -0.48 - - 2025 - - - 1518 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
6265 436.1 -6.5 319 6266 done -0.48 - - 2025 - - - 1519 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
6565 455.9 -6.6 329 6566 done -0.48 - - 2024 - - - 1516 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
6865 475.9 -6.9 339 6866 done -0.48 - - 2025 - - - 1519 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
7165 499.1 -8.0 349 7166 done -0.48 - - 2024 - - - 1519 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
7465 523.1 -7.9 359 7469 roll -0.48 - - 2017 - 1.80 0.059 2576 587.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.80 -
7614 533.1 -7.2 364 7618 done -0.50 - - 2017 - 1.85 0.071 1519 -571.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.77 -
7915 554.5 -6.3 374 7916 done -0.50 - - 2017 - - - 1519 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
8215 571.0 -5.3 384 8219 roll -0.50 - - 2010 - 1.80 0.059 2576 587.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.79 -
8304 574.7 -5.0 387 8308 done -0.50 - - 2010 - 1.88 0.071 1510 -567.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.77 -
8605 593.5 -6.4 397 8606 done -0.50 - - 2010 - - - 1510 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
8905 615.1 -7.5 407 8909 roll -0.50 - - 2010 - 1.90 0.094 457 -554.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.69 -
8964 618.7 -7.8 409 8968 done -0.50 - - 2002 - 1.80 0.049 1523 592.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.83 -
9265 644.0 -7.9 419 9270 roll -0.49 0.12 0.255 2023 175.0 1.80 0.062 2579 586.7 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
9415 652.8 -6.6 424 9418 done -0.51 - - 2024 - 1.88 0.071 1513 -567.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.76 -
9715 673.9 -6.7 434 9718 roll -0.51 - - 2016 - 1.83 0.061 2576 580.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.77 -
9851 682.8 -6.6 439 9854 done -0.53 - - 2016 - 1.88 0.072 1513 -565.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.76 -
10165 704.0 -6.5 450 10166 done -0.53 - - 2015 - - - 1513 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
10465 722.7 -6.1 460 10466 done -0.53 - - 2016 - - - 1513 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
10766 741.3 -6.0 470 10767 done -0.53 - - 2016 - - - 1513 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
11065 759.0 -5.8 480 11069 roll -0.53 - - 2008 - 1.85 0.063 2585 579.5 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.75 -
11232 768.6 -5.8 486 11235 done -0.54 - - 2008 - 1.90 0.075 1516 -562.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.71 -
11545 790.0 -7.1 497 11546 done -0.54 - - 2008 - - - 1516 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11845 813.8 -8.3 507 11849 roll -0.54 - - 2000 - 1.85 0.064 2583 576.8 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.73 -
11920 820.2 -8.5 510 11923 done -0.54 - - 2000 - 1.90 0.075 1517 -561.1 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.71 -
12235 847.6 -8.6 521 12236 done -0.54 - - 2000 - - - 1516 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12535 870.9 -7.6 531 12539 roll -0.54 - - 1993 - 1.85 0.064 2580 575.1 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.72 -
12670 880.5 -7.1 536 12674 done -0.54 - - 1993 - 1.90 0.076 1515 -560.5 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.69 -
12987 901.9 -6.6 547 12988 done -0.53 - - 1992 - - - 1514 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13285 921.6 -6.5 557 13289 roll -0.53 - - 1985 - 1.85 0.066 2576 574.1 -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - 14.72 -
13434 930.3 -6.6 562 13438 done -0.53 0.12 0.253 2014 241.7 1.90 0.076 1515 -558.4 -97.3 - - 3426 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
13737 950.1 -6.8 572 13740 roll -0.53 - - 2006 - 1.85 0.065 2575 573.0 -97.3 - - 3425 - - - - - - - - - 14.70 -
13854 957.5 -7.1 576 13858 done -0.55 - - 2006 - 1.90 0.076 1516 -557.4 -97.3 - - 3424 - - - - - - - - - 14.69 -
14153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14153 begin apogee
14159 982.5 -8.1 586 14276 done -0.18 0.45 0.208 2129 273.3 - - 1398 - - 108.68 2.155 3062 -3.3 0.282 - - - - 1 - 14.53 - 13.28
14277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14278 begin climb
14279 987.4 - 590 14416 roll 0.60 0.82 0.136 2385 312.2 2.08 0.106 342 -507.7 97.3 124.90 2.186 2665 -3.2 0.267 - - - - 1 - 14.14 14.00 13.17
14530 983.8 3.9 598 14613 done 0.53 - - 2385 - 1.88 0.054 1407 566.5 147.5 72.32 1.958 2460 -2.8 0.265 - - - - 1 - - 14.40 13.27
14906 958.1 7.4 610 14908 done 0.47 0.17 0.278 2348 -217.6 - - 1408 - 147.5 - - 2454 - - - - - - - - 14.38 - -
15205 938.3 6.6 620 15206 done 0.45 - - 2347 - - - 1408 - 147.5 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15506 916.8 7.4 630 15510 roll 0.43 - - 2354 - 1.98 0.106 347 -535.9 147.5 - - 2452 - - - - - - - - - 14.64 -
15580 910.4 8.2 633 15585 done 0.39 0.15 0.256 2320 -226.7 1.83 0.057 1407 579.2 147.5 - - 2451 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
15897 889.3 6.3 644 15900 roll 0.39 - - 2320 - 1.83 0.067 2452 571.0 147.5 - - 2450 - - - - - - - - - 14.72 -
15970 884.4 6.5 647 15974 done 0.39 - - 2326 - 1.90 0.083 1399 -554.2 147.5 - - 2449 - - - - - - - - - 14.70 -
16285 863.7 6.4 658 16287 done 0.39 - - 2326 - - - 1399 - 147.5 - - 2449 - - - - - - - - - - -
16585 844.0 6.5 668 16586 done 0.39 - - 2326 - - - 1399 - 147.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
16886 824.4 6.4 678 16887 done 0.39 - - 2326 - - - 1399 - 147.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
17185 805.6 6.3 688 17186 done 0.39 - - 2326 - - - 1399 - 147.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
17486 787.7 5.9 698 17489 roll 0.40 - - 2334 - 1.95 0.107 345 -540.5 152.0 - - 2447 - - - - - - - - - 14.62 -
17560 783.0 6.2 701 17564 done 0.39 - - 2334 - 1.83 0.055 1406 579.8 152.0 - - 2445 - - - - - - - - - 14.74 -
17876 766.3 5.1 712 17925 done 0.42 - - 2334 - - - 1407 - 174.1 42.00 1.499 2352 -2.2 0.210 - - - - 1 - - - 13.75
18206 749.5 5.1 723 18253 done 0.44 - - 2334 - - - 1407 - 196.0 39.58 1.435 2263 -2.2 0.218 - - - - 1 - - - 13.68
18537 731.9 5.5 734 18575 done 0.46 - - 2334 - - - 1407 - 209.7 31.55 1.197 2207 -1.8 0.202 - - - - 1 - - - 13.69
18865 711.3 6.8 745 18866 done 0.46 - - 2334 - - - 1407 - 209.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19165 690.7 6.8 755 19166 done 0.46 - - 2334 - - - 1407 - 209.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19465 670.9 6.5 765 19468 roll 0.46 - - 2334 - 1.80 0.063 2449 578.9 209.7 - - 2206 - - - - - - - - - 14.69 -
19540 665.8 6.7 768 19544 done 0.46 - - 2342 - 1.90 0.083 1399 -552.6 209.7 - - 2209 - - - - - - - - - 14.65 -
19855 643.4 7.2 779 19856 done 0.46 - - 2343 - - - 1398 - 209.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20155 621.8 7.5 789 20156 done 0.46 - - 2342 - - - 1398 - 209.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20455 597.8 8.3 799 20456 done 0.46 - - 2341 - - - 1399 - 209.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20755 571.8 8.8 809 20756 done 0.46 - - 2342 - - - 1399 - 209.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21055 547.5 7.7 819 21056 done 0.46 - - 2342 - - - 1399 - 209.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21355 529.4 5.5 829 21391 done 0.48 - - 2342 - - - 1399 - 221.9 29.40 1.011 2157 -1.7 0.162 - - - - 1 - - - 13.93
21687 514.2 4.4 840 21752 done 0.53 - - 2342 - - - 1399 - 261.9 58.60 1.519 1995 -2.8 0.174 - - - - 1 - - - 13.68
22047 496.8 5.3 852 22087 done 0.56 - - 2342 - - - 1398 - 279.1 33.67 1.113 1924 -2.1 0.175 - - - - 1 - - - 13.75
22377 472.6 8.2 863 22381 roll 0.58 0.12 0.147 2386 366.7 1.83 0.062 2452 576.0 279.1 - - 1924 - - - - - - - - 14.61 14.61 -
22434 467.8 9.2 865 22438 done 0.58 - - 2394 - 1.90 0.081 1399 -554.2 279.1 - - 1923 - - - - - - - - - 14.59 -
22736 428.6 12.5 875 22739 roll 0.55 - - 2402 - 1.95 0.103 342 -542.1 279.1 - - 1923 - - - - - - - - - 14.59 -
22811 418.6 13.1 878 22815 done 0.52 0.17 0.245 2362 -235.3 1.83 0.052 1409 583.1 279.1 - - 1922 - - - - - - - - 14.45 14.70 -
23126 386.4 9.8 889 23130 roll 0.52 - - 2362 - 1.80 0.060 2453 580.0 279.1 - - 1922 - - - - - - - - - 14.69 -
23201 379.3 9.6 892 23204 done 0.52 - - 2367 - 1.90 0.080 1393 -557.9 279.1 - - 1922 - - - - - - - - - 14.66 -
23515 351.8 8.2 903 23516 done 0.52 - - 2367 - - - 1393 - 279.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23815 329.3 7.2 913 23817 done 0.52 - - 2367 - - - 1393 - 279.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24115 308.1 6.9 923 24116 done 0.52 - - 2366 - - - 1393 - 279.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24416 285.5 8.0 933 24417 done 0.52 - - 2367 - - - 1393 - 279.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24715 260.0 8.7 943 24718 roll 0.52 - - 2367 - 1.83 0.060 2458 582.0 279.1 - - 1922 - - - - - - - - - 14.74 -
24774 256.0 8.9 945 24778 done 0.52 - - 2374 - 1.90 0.078 1393 -560.5 279.1 - - 1922 - - - - - - - - - 14.70 -
25075 226.5 9.1 963 25078 roll 0.52 - - 2382 - 1.92 0.099 342 -547.4 279.1 - - 1922 - - - - - - - - - 14.61 -
25150 219.1 10.1 968 25154 done 0.50 - - 2382 - 1.80 0.050 1404 590.0 279.1 - - 1922 - - - - - - - - - 14.73 -
25450 195.0 7.1 988 25455 roll 0.49 0.15 0.243 2348 -226.7 1.77 0.058 2447 589.3 279.1 - - 1922 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
25511 191.7 5.3 992 25556 done 0.53 - - 2353 - 1.88 0.076 1396 -559.0 296.3 33.78 0.905 1855 -2.0 0.078 - - - - 1 - - 14.67 14.07
25855 171.9 7.2 1015 25856 done 0.56 - - 2353 - - - 1396 - 296.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26155 148.3 7.5 1035 26159 roll 0.58 - - 2353 - 1.80 0.057 2448 584.4 296.3 - - 1855 - - - - - - - - - 14.66 -
26201 144.8 7.5 1038 26204 done 0.61 - - 2359 - 1.88 0.076 1397 -559.0 296.3 - - 1854 - - - - - - - - - 14.63 -
26501 120.6 8.7 1058 26505 roll 0.63 0.10 0.155 2406 470.0 1.92 0.097 345 -547.9 296.3 - - 1855 - - - - - - - - 14.69 14.57 -
26576 112.0 12.1 1063 26580 done 0.61 - - 2408 - 1.80 0.047 1408 590.6 296.3 - - 1855 - - - - - - - - - 14.71 -
26875 81.5 9.0 1083 26876 done 0.59 - - 2408 - - - 1409 - 296.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27175 55.4 7.9 1103 27180 roll 0.57 0.12 0.253 2380 -233.3 1.77 0.054 2454 590.4 296.3 - - 1855 - - - - - - - - 14.47 14.68 -
27357 45.4 5.5 1115 27373 done 0.61 - - 2384 - 1.88 0.074 1399 -561.2 308.5 11.80 0.839 1803 -4.4 0.044 - - - - - - - 14.64 14.31
27671 27.0 5.8 1136 27685 roll 0.63 - - 2393 - 1.92 0.096 345 -549.0 314.6 5.07 0.846 1778 -4.9 0.029 - - - - - - - 14.71 14.28
27746 21.2 8.0 1141 27749 done 0.64 - - 2392 - 1.77 0.046 1402 597.2 314.6 - - 1778 - - - - - - - - - 14.73 -
27998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27999 begin surface coast
28029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28030 begin surface
SM 0.72 - - - - -6.29 6.47 0.072 158 -345.3 0.17 0.093 1528 741.2 350.04 30.85 0.772 1633 -4.7 0.000 - - - - - -