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* dive
| • Previous call tries 8 | • 12.42 of 150.00 AH used of 24V (91.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.99 of 100.00 AH used of 10V (92.01% remains) | |
| • Surface angle 5.6 deg, depth 11.46 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 42.3 m at 90.2 m, depth 132 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -1.02 | - | - | 2957 | - | - | - | 3555 | - | -146.6 | -7.15 | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 16.0 | - | 1 | 37 | roll | -1.02 | 0.90 | 0.076 | 2632 | -361.1 | 0.22 | 0.207 | 3708 | 695.5 | -146.6 | -0.57 | - | 3199 | -64.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 64.9 | -21.7 | 44 | 264 | done | -1.02 | - | - | 2632 | - | 2.38 | 0.041 | 2198 | -634.5 | -146.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 78.4 | -18.9 | 57 | 338 | roll | -1.02 | - | - | 2633 | - | 2.38 | 0.049 | 684 | -636.1 | -146.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 81.6 | -18.1 | 59 | 355 | done | -1.02 | - | - | 2621 | - | 2.40 | 0.047 | 2204 | 633.3 | -146.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 95.0 | -17.7 | 72 | 432 | done | -1.02 | - | - | 2621 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 108.5 | -17.9 | 81 | 499 | done | -1.02 | - | - | 2621 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 578 | 120.2 | 15.0 | 88 | 698 | done | -0.23 | 0.82 | 0.147 | 2878 | 313.4 | - | - | 2045 | - | - | 116.32 | 0.633 | 2600 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 701 | 124.0 | - | 100 | 837 | roll | 1.02 | 1.17 | 0.080 | 3281 | 344.4 | 2.58 | 0.052 | 3563 | 588.4 | 146.6 | 121.72 | 0.610 | 2001 | -4.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 105.1 | 20.8 | 112 | 849 | done | 0.99 | - | - | 3292 | - | 2.45 | 0.041 | 2055 | -615.5 | 146.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 75.6 | 22.1 | 135 | 983 | roll | 0.96 | - | - | 3292 | - | 2.47 | 0.054 | 3575 | 615.4 | 146.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 62.9 | 22.3 | 145 | 1041 | done | 0.92 | 0.12 | 0.177 | 3261 | -258.3 | 2.38 | 0.042 | 2097 | -621.0 | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 50.4 | 13.6 | 158 | 1184 | done | 0.97 | - | - | 3260 | - | - | - | 2095 | - | 235.3 | 70.55 | 0.573 | 1639 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 25.5 | 20.6 | 182 | 1257 | done | 0.97 | - | - | 3261 | - | - | - | 2094 | - | 235.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 12.8 | 15.0 | 195 | 1350 | VBD | 1.02 | - | - | 3260 | - | - | - | 2093 | - | 305.8 | 26.12 | 0.541 | 1507 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | 9.9 | -10.5 | 199 | 1399 | roll | -0.02 | 0.98 | 0.140 | 2961 | -305.1 | 2.53 | 0.070 | 3563 | 581.0 | -32.3 | -29.10 | - | 2735 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||