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| • Previous call tries 1 | • 20.35 of 91.80 AH used of 24V (77.83% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 15.68 of 61.20 AH used of 10V (74.37% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.6 m at 9.6 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 0.0 m at 972.9 m, depth 973 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | -40.65 | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.2 | -6.8 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.88 | 0.189 | 2263 | 166.1 | 2.70 | 0.069 | 334 | -523.3 | -121.6 | -10.52 | - | 2999 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 19.4 | -13.5 | 30 | 176 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.032 | 1739 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 53.5 | -10.2 | 91 | 485 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.053 | 3147 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 58.2 | -10.2 | 100 | 531 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.041 | 1734 | -558.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 87.1 | -9.0 | 161 | 839 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 113.6 | -8.5 | 206 | 1152 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 141.6 | -9.4 | 237 | 1464 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 169.3 | -8.7 | 268 | 1777 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.055 | 3143 | 537.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 171.2 | -9.2 | 270 | 1797 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.044 | 1734 | -556.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 200.2 | -9.4 | 301 | 2109 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 229.7 | -9.7 | 332 | 2422 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.054 | 3147 | 539.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 232.2 | -9.9 | 334 | 2442 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.044 | 1750 | -547.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 261.4 | -9.5 | 365 | 2754 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.061 | 331 | -545.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 267.2 | -9.8 | 370 | 2805 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1729 | 559.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 297.7 | -9.9 | 401 | 3117 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 328.5 | -9.9 | 432 | 3429 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 358.0 | -9.3 | 463 | 3742 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.058 | 3145 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 362.8 | -10.0 | 468 | 3793 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.044 | 1738 | -562.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 390.1 | -8.5 | 499 | 4104 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 416.3 | -8.1 | 516 | 4455 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 445.9 | -8.3 | 525 | 4786 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.056 | 3144 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 448.1 | -9.6 | 525 | 4806 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.046 | 1741 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 477.1 | -8.7 | 534 | 5177 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 509.0 | -8.8 | 543 | 5538 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 540.6 | -8.8 | 552 | 5898 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 572.3 | -8.9 | 561 | 6229 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.058 | 3146 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 576.7 | -9.7 | 562 | 6270 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.048 | 1742 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 605.7 | -9.1 | 570 | 6621 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 637.7 | -8.8 | 579 | 6981 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 668.0 | -8.3 | 588 | 7312 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.062 | 3143 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 671.5 | -8.5 | 589 | 7352 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.051 | 1741 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | 698.1 | -8.2 | 597 | 7674 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.063 | 3143 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 702.1 | -9.1 | 598 | 7719 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.051 | 1735 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 727.2 | -7.9 | 606 | 8035 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.065 | 3149 | 539.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 730.6 | -8.8 | 607 | 8076 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.053 | 1736 | -554.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 755.8 | -7.9 | 615 | 8427 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 784.6 | -8.0 | 624 | 8758 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.066 | 3143 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8784 | 787.5 | -8.7 | 624 | 8789 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.054 | 1744 | -542.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 812.6 | -7.6 | 633 | 9149 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 839.7 | -7.5 | 642 | 9480 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.067 | 3143 | 538.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 841.8 | -9.1 | 642 | 9500 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.055 | 1735 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | 868.5 | -8.0 | 651 | 9871 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 899.1 | -8.5 | 660 | 10201 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.068 | 3142 | 531.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10248 | 904.3 | -9.4 | 661 | 10252 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.056 | 1738 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10555 | 930.0 | -8.0 | 669 | 10593 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | 959.3 | -8.1 | 678 | 10924 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.069 | 3146 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | 961.6 | -9.7 | 678 | 10944 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.057 | 1735 | -553.3 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 989.3 | -8.2 | 687 | 11315 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | 996.2 | 8.5 | 689 | 11477 | done | -0.31 | 1.02 | 0.129 | 2456 | 189.2 | - | - | 1735 | - | - | 109.35 | 1.464 | 2501 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11478 | 999.8 | 4.2 | 692 | 11597 | done | 1.17 | 1.60 | 0.083 | 2779 | 201.9 | - | - | 1735 | - | 121.6 | 105.62 | 1.413 | 2005 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11918 | 963.6 | 10.0 | 703 | 11956 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 927.7 | 10.0 | 712 | 12317 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12639 | 892.1 | 9.8 | 721 | 12678 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13000 | 857.2 | 9.6 | 730 | 13008 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.78 | 0.087 | 302 | -515.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13025 | 854.6 | 9.5 | 730 | 13029 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.043 | 1703 | 560.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13361 | 821.8 | 9.8 | 739 | 13400 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13722 | 786.2 | 9.8 | 748 | 13730 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.070 | 3111 | 527.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13767 | 781.3 | 11.0 | 749 | 13771 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.058 | 1707 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14083 | 750.2 | 9.9 | 757 | 14092 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.084 | 299 | -521.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14124 | 745.8 | 9.9 | 758 | 14133 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.046 | 1708 | 552.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14445 | 712.3 | 10.7 | 766 | 14454 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.070 | 3110 | 539.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14490 | 707.2 | 11.4 | 767 | 14494 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.058 | 1703 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14807 | 674.1 | 10.5 | 775 | 14846 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15169 | 636.6 | 10.2 | 784 | 15178 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.068 | 3114 | 532.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15210 | 632.3 | 10.3 | 785 | 15218 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.058 | 1705 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15531 | 601.7 | 9.2 | 793 | 15539 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.080 | 296 | -527.7 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15566 | 598.1 | 10.1 | 793 | 15571 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.045 | 1698 | 549.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15892 | 567.0 | 9.5 | 802 | 15901 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.074 | 296 | -529.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15922 | 563.9 | 11.0 | 802 | 15926 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1709 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16254 | 532.0 | 9.6 | 811 | 16262 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.067 | 3110 | 534.7 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16294 | 527.8 | 9.4 | 812 | 16303 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.55 | 0.053 | 1704 | -551.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16615 | 495.9 | 9.9 | 820 | 16654 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16976 | 460.4 | 9.8 | 829 | 17014 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17337 | 426.6 | 9.1 | 838 | 17375 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17677 | 395.4 | 9.2 | 848 | 17686 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17989 | 367.0 | 9.0 | 879 | 17999 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.058 | 3112 | 537.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18030 | 363.2 | 8.5 | 883 | 18039 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.048 | 1700 | -553.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18342 | 334.0 | 9.5 | 914 | 18351 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18654 | 304.3 | 9.8 | 945 | 18664 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.068 | 292 | -531.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18679 | 301.7 | 11.5 | 947 | 18684 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.038 | 1699 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18987 | 271.2 | 9.9 | 978 | 18995 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19299 | 240.7 | 9.6 | 1009 | 19308 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.058 | 3109 | 541.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19344 | 236.1 | 9.6 | 1013 | 19349 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.045 | 1710 | -548.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19652 | 206.5 | 9.0 | 1044 | 19661 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.067 | 294 | -540.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19687 | 203.0 | 11.0 | 1047 | 19692 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.038 | 1704 | 552.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19995 | 174.7 | 9.0 | 1078 | 20003 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20307 | 147.3 | 8.9 | 1109 | 20315 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20619 | 119.7 | 9.1 | 1140 | 20630 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20932 | 89.7 | 9.7 | 1181 | 20936 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.058 | 3114 | 541.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20967 | 86.2 | 10.1 | 1188 | 20972 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1701 | -558.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21277 | 55.8 | 9.6 | 1249 | 21281 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.066 | 298 | -539.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21322 | 51.0 | 10.0 | 1258 | 21326 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.036 | 1706 | 570.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21632 | 24.8 | 6.7 | 1319 | 21662 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 151.7 | 23.05 | 0.788 | 1881 | -5.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |