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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.92 of 150.00 AH used of 24V (78.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.72 of 110.00 AH used of 10V (81.16% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.600 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.41 | - | - | 103 | - | - | - | 2446 | - | -146.6 | -52.15 | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -5.1 | 9 | 114 | done | -0.41 | 9.68 | 0.225 | 2528 | 250.5 | - | - | 2447 | - | -146.6 | -22.17 | - | 3567 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - | 26.54 |
| 418 | 57.5 | -16.1 | 53 | 423 | roll | -0.41 | - | - | 2529 | - | 1.98 | 0.029 | 1080 | -690.4 | -146.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 490 | 68.1 | -16.7 | 56 | 496 | done | -0.41 | - | - | 2521 | - | 2.03 | 0.031 | 2446 | 672.9 | -146.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 804 | 120.2 | -13.6 | 72 | 809 | roll | -0.41 | - | - | 2522 | - | 2.00 | 0.033 | 1079 | -683.5 | -146.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 911 | 131.3 | -10.1 | 77 | 916 | done | -0.41 | - | - | 2521 | - | 2.05 | 0.034 | 2451 | 669.3 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1229 | 162.3 | -10.1 | 93 | 1235 | roll | -0.41 | - | - | 2521 | - | 2.00 | 0.034 | 1097 | -677.0 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1267 | 164.8 | -10.4 | 94 | 1274 | done | -0.41 | - | - | 2521 | - | 2.05 | 0.041 | 2454 | 662.0 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1573 | 201.3 | -11.7 | 110 | 1578 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.00 | 0.049 | 3769 | 657.5 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1600 | 203.8 | -11.5 | 111 | 1606 | done | -0.41 | - | - | 2520 | - | 1.83 | 0.018 | 2446 | -723.0 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1919 | 235.4 | -8.5 | 127 | 1924 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.95 | 0.027 | 1070 | -705.6 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2022 | 243.6 | -8.0 | 132 | 2027 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.08 | 0.032 | 2468 | 672.1 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2345 | 267.3 | -7.8 | 148 | 2346 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | - | - | 2468 | - | -146.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 295.5 | -10.2 | 163 | 2653 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.03 | 0.031 | 1074 | -686.7 | -146.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2735 | 305.0 | -11.1 | 167 | 2740 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.05 | 0.034 | 2459 | 675.6 | -146.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3053 | 340.4 | -9.8 | 183 | 3058 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.00 | 0.030 | 1080 | -689.5 | -146.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3095 | 344.2 | -9.1 | 185 | 3101 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.05 | 0.034 | 2464 | 675.1 | -146.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3419 | 365.7 | -6.5 | 201 | 3424 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.98 | 0.045 | 3756 | 652.5 | -146.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3471 | 368.9 | -7.5 | 203 | 3477 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.83 | 0.018 | 2443 | -717.5 | -146.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3785 | 397.2 | -9.3 | 219 | 3791 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.95 | 0.028 | 1079 | -699.5 | -146.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3904 | 407.1 | -9.5 | 224 | 3911 | done | -0.41 | - | - | 2526 | - | 2.05 | 0.036 | 2457 | 672.2 | -146.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4208 | 432.6 | -7.3 | 240 | 4215 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.98 | 0.045 | 3754 | 655.1 | -146.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4252 | 435.5 | -6.7 | 242 | 4259 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.85 | 0.018 | 2442 | -709.2 | -146.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4577 | 455.0 | -6.1 | 258 | 4582 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.92 | 0.028 | 1093 | -702.6 | -146.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4629 | 458.0 | -6.7 | 260 | 4634 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.03 | 0.035 | 2454 | 670.4 | -146.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4942 | 482.5 | -7.8 | 276 | 4947 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.98 | 0.044 | 3760 | 659.6 | -146.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4979 | 484.3 | -7.8 | 277 | 4986 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.83 | 0.020 | 2465 | -707.7 | -146.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5285 | 506.7 | -6.5 | 293 | 5290 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.00 | 0.028 | 1066 | -699.5 | -146.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 5317 | 508.2 | -6.5 | 294 | 5323 | done | -0.41 | - | - | 2520 | - | 2.05 | 0.032 | 2451 | 675.6 | -146.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5631 | 532.5 | -8.1 | 310 | 5637 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.00 | 0.045 | 3767 | 658.0 | -146.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5683 | 535.7 | -7.7 | 312 | 5689 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.85 | 0.021 | 2445 | -714.6 | -146.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 5998 | 551.7 | -4.0 | 328 | 6003 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.98 | 0.028 | 1069 | -694.9 | -146.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6035 | 552.7 | -4.1 | 329 | 6042 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.08 | 0.032 | 2454 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6341 | 572.8 | -7.5 | 345 | 6342 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | - | - | 2454 | - | -146.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 597.7 | -8.4 | 360 | 6648 | roll | -0.41 | - | - | 2518 | - | 1.98 | 0.046 | 3754 | 656.6 | -146.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6666 | 599.7 | -8.3 | 361 | 6671 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.85 | 0.022 | 2442 | -709.2 | -146.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6992 | 622.1 | -6.1 | 372 | 6993 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | - | - | 2442 | - | -146.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 636.7 | -4.7 | 382 | 7296 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.05 | 0.047 | 3765 | 645.4 | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7327 | 638.5 | -4.9 | 383 | 7334 | done | -0.41 | - | - | 2520 | - | 1.85 | 0.022 | 2441 | -715.7 | -146.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 7658 | 660.2 | -7.1 | 394 | 7663 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.05 | 0.047 | 3763 | 644.9 | -146.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7691 | 662.8 | -7.2 | 395 | 7696 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.85 | 0.023 | 2441 | -714.6 | -146.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8029 | 681.5 | -4.6 | 406 | 8034 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.95 | 0.033 | 1094 | -690.8 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8092 | 684.6 | -4.5 | 408 | 8098 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.03 | 0.032 | 2448 | 667.0 | -146.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8430 | 700.6 | -5.5 | 419 | 8431 | done | -0.41 | - | - | 2518 | - | - | - | 2446 | - | -146.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 721.5 | -7.4 | 429 | 8730 | roll | -0.41 | - | - | 2517 | - | 1.98 | 0.026 | 1088 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8747 | 721.5 | -7.4 | 429 | 8753 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.05 | 0.032 | 2461 | 669.8 | -146.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9060 | 745.7 | -6.8 | 440 | 9065 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.00 | 0.048 | 3762 | 650.5 | -146.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9147 | 749.5 | -6.3 | 442 | 9155 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.83 | 0.024 | 2454 | -714.8 | -146.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9454 | 768.1 | -5.7 | 453 | 9459 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.08 | 0.055 | 3760 | 627.9 | -146.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9527 | 771.9 | -5.9 | 455 | 9532 | done | -0.41 | - | - | 2518 | - | 1.85 | 0.024 | 2445 | -710.8 | -146.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9851 | 794.0 | -7.1 | 466 | 9857 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.08 | 0.048 | 3766 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9900 | 796.6 | -7.2 | 467 | 9906 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.85 | 0.025 | 2458 | -707.0 | -146.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10219 | 822.8 | -8.1 | 478 | 10224 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.03 | 0.049 | 3756 | 639.4 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10291 | 827.7 | -7.9 | 480 | 10296 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.85 | 0.024 | 2443 | -709.7 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10617 | 852.7 | -7.3 | 491 | 10622 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.08 | 0.049 | 3760 | 633.2 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10684 | 857.2 | -7.1 | 493 | 10689 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.85 | 0.024 | 2454 | -705.9 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 11014 | 880.0 | -6.9 | 504 | 11019 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.05 | 0.050 | 3766 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11121 | 886.7 | -7.0 | 507 | 11126 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.90 | 0.024 | 2442 | -696.8 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 11441 | 911.7 | -7.9 | 518 | 11447 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.08 | 0.049 | 3765 | 636.1 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11529 | 916.8 | -8.0 | 520 | 11536 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 1.88 | 0.026 | 2454 | -697.3 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11835 | 943.2 | -8.1 | 531 | 11840 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.03 | 0.028 | 1062 | -685.7 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11977 | 952.8 | -7.8 | 535 | 11983 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.10 | 0.033 | 2458 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12293 | 976.1 | -6.5 | 546 | 12298 | roll | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.05 | 0.028 | 1064 | -680.0 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12435 | 982.9 | -5.4 | 550 | 12441 | done | -0.41 | - | - | 2519 | - | 2.12 | 0.034 | 2461 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12596 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12596 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12603 | 991.2 | -4.5 | 556 | 12738 | done | -0.23 | 0.22 | 0.090 | 2602 | 377.3 | - | - | 2309 | - | - | 125.45 | 1.367 | 2963 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 23.38 |
| 12739 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12742 | 995.1 | - | 560 | 12890 | roll | 0.41 | 0.55 | 0.056 | 2806 | 370.9 | 2.33 | 0.034 | 919 | -596.6 | 146.6 | 136.27 | 1.287 | 2363 | -4.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 23.93 | 22.77 |
| 12956 | 986.1 | 6.9 | 567 | 12964 | done | 0.41 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.031 | 2309 | 626.1 | 146.6 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 13263 | 961.6 | 7.2 | 578 | 13268 | roll | 0.41 | - | - | 2805 | - | 2.22 | 0.049 | 3712 | 632.0 | 146.6 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13360 | 953.8 | 8.0 | 581 | 13365 | done | 0.41 | - | - | 2806 | - | 2.10 | 0.027 | 2301 | -671.9 | 146.6 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13690 | 930.5 | 6.8 | 592 | 13695 | roll | 0.41 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.048 | 3702 | 631.1 | 146.6 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13773 | 925.5 | 7.2 | 594 | 13778 | done | 0.41 | - | - | 2806 | - | 2.08 | 0.028 | 2298 | -675.0 | 146.6 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14087 | 903.1 | 6.7 | 605 | 14092 | roll | 0.41 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.048 | 3708 | 635.1 | 146.6 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14124 | 900.5 | 6.9 | 606 | 14130 | done | 0.41 | - | - | 2806 | - | 2.08 | 0.029 | 2305 | -674.5 | 146.6 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 14454 | 878.1 | 6.5 | 617 | 14460 | roll | 0.41 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.049 | 3707 | 623.1 | 150.4 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14542 | 873.5 | 6.8 | 619 | 14550 | done | 0.41 | - | - | 2806 | - | 2.10 | 0.029 | 2290 | -674.8 | 150.4 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14848 | 854.8 | 5.1 | 630 | 14908 | roll | 0.43 | - | - | 2806 | - | 2.38 | 0.048 | 3692 | 589.1 | 201.3 | 50.75 | 1.244 | 2142 | -4.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.09 |
| 14985 | 847.6 | 5.8 | 634 | 15020 | done | 0.44 | - | - | 2806 | - | 2.12 | 0.028 | 2294 | -659.4 | 227.0 | 26.35 | 1.232 | 2038 | -3.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 24.00 |
| 15334 | 825.2 | 6.3 | 646 | 15352 | roll | 0.45 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.048 | 3703 | 618.0 | 238.0 | 11.35 | 1.242 | 1990 | -4.2 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.50 |
| 15369 | 823.0 | 6.5 | 647 | 15375 | done | 0.45 | - | - | 2806 | - | 2.12 | 0.028 | 2302 | -660.8 | 242.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15700 | 800.6 | 6.8 | 658 | 15705 | roll | 0.45 | - | - | 2806 | - | 2.10 | 0.036 | 900 | -667.6 | 242.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 15733 | 798.2 | 6.8 | 659 | 15738 | done | 0.45 | - | - | 2806 | - | 2.12 | 0.031 | 2304 | 662.3 | 242.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 16068 | 773.9 | 7.7 | 670 | 16074 | roll | 0.45 | - | - | 2806 | - | 2.20 | 0.048 | 3707 | 637.7 | 242.6 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16151 | 767.8 | 8.6 | 672 | 16157 | done | 0.45 | - | - | 2806 | - | 2.10 | 0.028 | 2285 | -677.1 | 242.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 16465 | 740.7 | 8.0 | 683 | 16470 | roll | 0.45 | - | - | 2806 | - | 2.05 | 0.035 | 904 | -673.7 | 242.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 16492 | 740.7 | 8.0 | 683 | 16499 | done | 0.45 | - | - | 2806 | - | 2.10 | 0.031 | 2308 | 668.6 | 242.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 16798 | 714.6 | 7.7 | 694 | 16803 | roll | 0.45 | - | - | 2805 | - | 2.15 | 0.048 | 3696 | 645.6 | 242.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16864 | 708.9 | 8.2 | 696 | 16870 | done | 0.45 | - | - | 2806 | - | 2.08 | 0.028 | 2296 | -673.1 | 242.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 17195 | 688.2 | 5.3 | 707 | 17253 | roll | 0.47 | - | - | 2807 | - | 2.20 | 0.035 | 919 | -625.9 | 285.8 | 47.88 | 1.159 | 1794 | -3.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.23 |
| 17298 | 683.6 | 5.0 | 710 | 17360 | done | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.15 | 0.031 | 2300 | 642.3 | 339.6 | 53.67 | 1.115 | 1578 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 23.90 |
| 17677 | 653.1 | 9.8 | 723 | 17683 | roll | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.12 | 0.034 | 909 | -656.1 | 339.6 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 17845 | 634.8 | 12.1 | 728 | 17851 | done | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.10 | 0.031 | 2303 | 663.8 | 339.6 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 18165 | 603.6 | 7.8 | 739 | 18171 | roll | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.17 | 0.047 | 3696 | 641.9 | 339.6 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 18398 | 588.6 | 6.9 | 749 | 18404 | done | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.05 | 0.026 | 2296 | -682.9 | 339.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 18712 | 559.8 | 10.5 | 765 | 18718 | roll | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.20 | 0.051 | 3692 | 634.5 | 339.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 18946 | 533.8 | 11.6 | 776 | 18952 | done | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.05 | 0.026 | 2298 | -680.0 | 339.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 19260 | 501.4 | 8.4 | 792 | 19265 | roll | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.20 | 0.047 | 3703 | 638.6 | 339.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 19494 | 484.9 | 7.5 | 803 | 19500 | done | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.05 | 0.024 | 2288 | -690.2 | 339.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 19807 | 458.5 | 9.4 | 819 | 19813 | roll | 0.49 | - | - | 2807 | - | 2.20 | 0.046 | 3699 | 641.4 | 339.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 19973 | 440.6 | 11.1 | 827 | 19978 | done | 0.49 | - | - | 2802 | - | 2.05 | 0.024 | 2293 | -685.9 | 339.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 20296 | 406.4 | 9.5 | 843 | 20302 | roll | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.03 | 0.031 | 915 | -678.8 | 339.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 20530 | 386.9 | 8.1 | 854 | 20536 | done | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.05 | 0.028 | 2304 | 677.6 | 339.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 20844 | 358.9 | 9.8 | 870 | 20849 | roll | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.05 | 0.030 | 921 | -674.6 | 339.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 21079 | 332.7 | 11.2 | 881 | 21084 | done | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.05 | 0.028 | 2308 | 676.6 | 339.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 21392 | 301.8 | 8.8 | 897 | 21398 | roll | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.15 | 0.045 | 3694 | 644.7 | 339.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 21456 | 295.8 | 9.4 | 900 | 21462 | done | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.00 | 0.021 | 2294 | -700.0 | 339.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 21780 | 263.3 | 10.3 | 916 | 21785 | roll | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.20 | 0.044 | 3696 | 637.3 | 339.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 21833 | 258.8 | 10.2 | 918 | 21838 | done | 0.49 | - | - | 2813 | - | 2.00 | 0.021 | 2286 | -705.0 | 339.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 22147 | 231.3 | 7.5 | 934 | 22148 | done | 0.49 | - | - | 2806 | - | - | - | 2285 | - | 339.6 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22448 | 205.2 | 10.1 | 949 | 22449 | done | 0.49 | - | - | 2806 | - | - | - | 2284 | - | 339.6 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22748 | 174.3 | 9.7 | 964 | 22753 | roll | 0.49 | - | - | 2806 | - | 1.98 | 0.029 | 918 | -689.9 | 339.6 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 22775 | 172.1 | 9.3 | 965 | 22781 | done | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.03 | 0.026 | 2306 | 683.7 | 339.6 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 23094 | 147.2 | 7.4 | 981 | 23099 | roll | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.03 | 0.028 | 926 | -679.8 | 339.6 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 23118 | 145.5 | 7.4 | 982 | 23123 | done | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.00 | 0.025 | 2302 | 688.0 | 339.6 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 23441 | 115.4 | 10.0 | 998 | 23447 | roll | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.00 | 0.028 | 923 | -689.5 | 339.6 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 23499 | 111.5 | 9.4 | 1000 | 23506 | done | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.03 | 0.026 | 2311 | 683.7 | 339.6 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 23805 | 90.1 | 7.2 | 1016 | 23806 | done | 0.49 | - | - | 2806 | - | - | - | 2311 | - | 339.6 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24107 | 61.9 | 10.1 | 1031 | 24112 | roll | 0.49 | - | - | 2806 | - | 2.10 | 0.043 | 3689 | 656.2 | 339.6 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 24164 | 57.4 | 10.0 | 1033 | 24171 | done | 0.49 | - | - | 2806 | - | 1.95 | 0.019 | 2291 | -716.9 | 339.6 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 24470 | 27.0 | 8.9 | 1061 | 24475 | roll | 0.49 | - | - | 2805 | - | 1.95 | 0.028 | 928 | -699.0 | 339.6 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 24670 | 14.5 | 5.8 | 1098 | 24690 | done | 0.50 | - | - | 2806 | - | 2.00 | 0.025 | 2306 | 689.0 | 366.3 | 10.75 | 0.151 | 1470 | -9.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.58 |
| 24883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24883 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24961 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -7.89 | 6.78 | 0.028 | 119 | -396.3 | 0.20 | 0.066 | 2454 | 740.0 | 425.10 | 23.42 | 0.125 | 1231 | -10.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||