SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.72 of 350.00 AH used of 24V (85.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 41 VBD -0.81 - - 142 - - - 1928 - -126.5 -17.02 - 1616 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 131 roll -0.81 13.75 0.374 3046 211.2 2.42 0.086 2951 422.7 -126.5 -61.95 - 2996 -22.3 - - - - - - - 14.50 14.69 14.90
241 17.5 -15.1 14 247 done -0.73 0.15 0.246 3081 233.3 2.28 0.033 1902 -460.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
561 59.0 -13.1 35 566 roll -0.67 - - 3081 - 2.20 0.054 859 -474.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.83 -
610 65.5 -13.0 38 616 done -0.62 0.12 0.256 3110 241.7 2.17 0.038 1898 478.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
929 100.3 -10.5 59 935 roll -0.60 - - 3110 - 2.38 0.060 2958 445.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.85 -
1007 108.7 -10.5 64 1013 done -0.60 - - 3110 - 2.28 0.032 1905 -461.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.89 -
1326 141.3 -10.1 85 1331 roll -0.57 - - 3110 - 2.17 0.051 864 -479.7 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.88 -
1398 147.7 -10.1 89 1406 done -0.55 - - 3110 - 2.20 0.037 1916 478.2 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.90 -
1704 176.6 -9.0 110 1710 roll -0.54 0.12 0.246 3145 291.7 2.35 0.058 2964 446.0 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
1757 180.2 -7.6 113 1763 done -0.54 - - 3141 - 2.25 0.031 1912 -467.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.91 -
2072 203.5 -7.6 134 2077 roll -0.56 - - 3145 - 2.20 0.050 863 -476.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.90 -
2124 207.3 -7.9 137 2129 done -0.58 - - 3145 - 2.17 0.037 1914 484.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.92 -
2438 231.9 -8.0 158 2443 roll -0.60 - - 3145 - 2.33 0.060 2958 448.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.90 -
2475 234.6 -8.0 160 2481 done -0.63 - - 3145 - 2.25 0.031 1906 -467.6 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.95 -
2805 259.3 -7.1 178 2811 roll -0.65 0.12 0.127 3082 -525.0 2.15 0.049 868 -482.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.95 14.94 -
2868 265.7 -8.3 180 2873 done -0.65 - - 3081 - 2.17 0.037 1916 482.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.96 -
3202 299.8 -10.3 191 3208 roll -0.62 0.12 0.252 3114 275.0 2.33 0.059 2959 447.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.81 14.94 -
3256 303.0 -10.1 192 3261 done -0.60 - - 3115 - 2.22 0.032 1914 -470.7 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
3569 332.4 -8.9 203 3574 roll -0.60 - - 3115 - 2.17 0.050 864 -483.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
3656 338.2 -9.1 205 3662 done -0.60 - - 3115 - 2.15 0.037 1908 485.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
3963 366.3 -8.0 216 3968 roll -0.60 - - 3115 - 2.35 0.061 2963 448.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
4045 371.3 -8.1 218 4050 done -0.60 - - 3114 - 2.22 0.033 1919 -470.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.01 -
4360 397.3 -7.8 229 4365 roll -0.60 - - 3115 - 2.20 0.051 860 -481.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
4452 405.0 -8.1 232 4458 done -0.60 - - 3115 - 2.17 0.038 1912 484.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
4787 428.9 -6.7 243 4792 roll -0.60 - - 3115 - 2.35 0.062 2965 448.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.95 -
4869 433.3 -6.8 245 4874 done -0.60 - - 3115 - 2.25 0.034 1913 -467.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.00 -
5184 457.1 -7.3 256 5189 roll -0.60 - - 3115 - 2.17 0.051 866 -482.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
5271 462.3 -7.7 258 5279 done -0.60 - - 3115 - 2.17 0.039 1918 484.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.99 -
5577 490.8 -8.8 269 5578 done -0.60 - - 3117 - - - 1917 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5878 518.4 -9.3 279 5879 done -0.60 - - 3114 - - - 1917 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
6177 547.6 -9.8 289 6182 roll -0.60 - - 3115 - 2.22 0.050 865 -473.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.97 -
6234 551.1 -10.1 290 6240 done -0.60 - - 3115 - 2.15 0.039 1907 484.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.00 -
6540 582.2 -9.0 301 6545 roll -0.60 - - 3115 - 2.38 0.064 2963 443.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.95 -
6649 589.6 -8.1 304 6654 done -0.62 - - 3115 - 2.25 0.036 1916 -465.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.00 -
6968 613.1 -6.6 315 6973 roll -0.64 - - 3115 - 2.17 0.052 867 -483.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.96 -
7011 615.6 -6.7 316 7016 done -0.66 - - 3115 - 2.17 0.041 1912 481.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.98 -
7336 636.6 -6.3 327 7342 roll -0.67 - - 3115 - 2.35 0.064 2962 446.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.94 -
7394 638.9 -6.4 328 7402 done -0.69 - - 3115 - 2.28 0.037 1909 -461.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.99 -
7701 663.3 -8.0 339 7706 roll -0.71 - - 3115 - 2.17 0.055 864 -481.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
7764 669.0 -8.6 341 7769 done -0.73 - - 3115 - 2.20 0.041 1913 476.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
8098 698.2 -9.0 352 8104 roll -0.76 0.12 0.128 3055 -500.0 2.35 0.063 2959 445.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 14.97 14.94 -
8141 702.0 -9.5 353 8146 done -0.76 - - 3055 - 2.28 0.037 1906 -461.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.98 -
8466 744.0 -12.5 364 8471 roll -0.72 - - 3055 - 2.20 0.057 861 -475.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.95 -
8523 748.6 -12.7 365 8531 done -0.69 0.15 0.241 3090 233.3 2.17 0.043 1902 479.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.79 14.96 -
8830 784.4 -10.5 376 8836 roll -0.69 - - 3090 - 2.38 0.064 2959 444.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.92 -
8917 791.0 -10.3 378 8925 done -0.69 - - 3090 - 2.28 0.035 1903 -463.2 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.98 -
9224 823.1 -9.3 389 9229 roll -0.69 - - 3090 - 2.17 0.055 867 -477.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.94 -
9286 828.9 -9.2 391 9291 done -0.69 - - 3090 - 2.20 0.044 1910 474.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.95 -
9621 855.5 -7.6 402 9626 roll -0.69 - - 3090 - 2.38 0.067 2962 442.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.91 -
9723 862.0 -7.0 405 9728 done -0.69 - - 3090 - 2.28 0.039 1913 -460.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.96 -
10048 883.3 -6.5 416 10049 done -0.69 - - 3090 - - - 1916 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
10346 903.7 -7.2 426 10347 done -0.69 - - 3090 - - - 1916 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
10647 928.3 -8.6 436 10648 done -0.69 - - 3090 - - - 1915 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10946 956.2 -9.5 446 10947 done -0.69 - - 3090 - - - 1916 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
11247 985.8 -9.9 456 11252 roll -0.69 - - 3090 - 2.22 0.062 867 -472.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.92 -
11298 989.3 -10.0 457 11303 done -0.69 - - 3090 - 2.22 0.047 1919 473.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.92 -
11308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11309 begin apogee
11314 992.4 -10.2 458 11441 roll -0.23 0.50 0.182 3237 294.0 - - 1781 - - 119.45 2.021 2475 -4.2 0.371 - - - - - - 14.72 - 13.58
11443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11443 begin climb
11445 997.6 - 462 11583 roll 0.81 1.12 0.120 3577 303.6 2.35 0.061 735 -445.1 126.5 123.55 1.971 1958 -4.2 0.385 - - - - - - 14.30 14.33 13.51
11640 994.4 3.3 468 11756 done 0.77 - - 3578 - 2.28 0.041 1785 460.5 234.0 105.00 1.911 1520 -4.2 0.394 - - - - - - - 14.45 13.51
12071 929.7 16.0 483 12077 roll 0.68 0.15 0.255 3540 -253.3 2.40 0.063 2826 433.8 234.0 - - 1511 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
12180 915.1 15.7 486 12186 done 0.60 0.15 0.259 3512 -186.7 2.30 0.044 1801 -445.7 234.0 - - 1510 - - - - - - - - 14.60 14.71 -
12500 871.6 12.6 497 12501 done 0.56 - - 3512 - - - 1803 - 234.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12800 834.7 12.0 507 12805 roll 0.52 - - 3512 - 2.35 0.067 725 -458.7 234.0 - - 1508 - - - - - - - - - 14.85 -
12852 830.9 11.7 508 12858 done 0.49 0.15 0.210 3474 -253.3 2.25 0.043 1795 475.6 234.0 - - 1508 - - - - - - - - 14.77 14.89 -
13167 801.0 8.5 519 13172 roll 0.49 - - 3473 - 2.38 0.067 2835 437.0 234.0 - - 1507 - - - - - - - - - 14.88 -
13233 795.1 8.7 521 13239 done 0.49 - - 3474 - 2.30 0.047 1802 -449.1 234.0 - - 1506 - - - - - - - - - 14.90 -
13564 769.5 7.4 532 13578 roll 0.50 - - 3473 - 2.35 0.067 719 -460.9 245.2 8.82 1.667 1478 -3.2 0.266 - - - - - - - 14.86 14.24
13645 764.8 7.3 534 13666 done 0.51 - - 3473 - 2.30 0.044 1799 469.6 257.6 14.57 1.694 1427 -3.5 0.287 - - - - - - - 14.88 14.12
13989 738.1 7.2 546 14012 roll 0.53 - - 3473 - 2.38 0.069 2826 431.5 272.6 16.75 1.695 1365 -3.7 0.293 - - - - - - - 14.73 14.14
14050 733.3 7.4 548 14069 done 0.54 - - 3474 - 2.35 0.051 1793 -439.6 282.9 12.35 1.691 1323 -3.4 0.268 - - - - - - - 14.73 14.04
14383 708.0 7.7 559 14392 roll 0.54 - - 3473 - 2.35 0.069 719 -457.0 287.4 3.28 1.089 1310 -4.0 0.468 - - - - - - - 14.78 13.95
14505 697.7 8.4 563 14510 done 0.54 - - 3473 - 2.28 0.044 1789 469.3 287.4 - - 1310 - - - - - - - - - 14.82 -
14840 666.3 9.8 574 14845 roll 0.54 - - 3473 - 2.38 0.069 2830 437.4 287.4 - - 1310 - - - - - - - - - 14.85 -
14911 659.2 10.5 576 14917 done 0.54 - - 3473 - 2.35 0.051 1792 -441.7 287.4 - - 1310 - - - - - - - - - 14.88 -
15236 625.2 10.1 587 15242 roll 0.54 - - 3473 - 2.35 0.070 714 -458.7 287.4 - - 1310 - - - - - - - - - 14.88 -
15308 618.5 10.1 589 15313 done 0.54 - - 3473 - 2.28 0.044 1786 470.2 287.4 - - 1310 - - - - - - - - - 14.90 -
15633 586.1 9.6 600 15638 roll 0.54 - - 3473 - 2.38 0.067 2833 439.9 287.4 - - 1310 - - - - - - - - - 14.90 -
15699 579.5 9.9 602 15704 done 0.54 - - 3473 - 2.35 0.047 1784 -446.4 287.4 - - 1309 - - - - - - - - - 14.92 -
16029 549.5 8.9 613 16034 roll 0.54 - - 3474 - 2.33 0.069 714 -459.2 287.4 - - 1309 - - - - - - - - - 14.90 -
16115 543.8 8.9 615 16122 done 0.54 - - 3473 - 2.22 0.044 1770 475.7 287.4 - - 1309 - - - - - - - - - 14.93 -
16422 514.5 9.1 626 16427 roll 0.54 - - 3473 - 2.40 0.064 2834 443.3 287.4 - - 1309 - - - - - - - - - 14.91 -
16479 511.1 9.3 627 16486 done 0.54 - - 3474 - 2.38 0.047 1766 -448.7 287.4 - - 1309 - - - - - - - - - 14.92 -
16786 479.4 9.7 638 16791 roll 0.54 - - 3473 - 2.22 0.069 729 -467.1 287.4 - - 1309 - - - - - - - - - 14.90 -
16880 470.4 9.6 641 16885 done 0.56 - - 3473 - 2.20 0.043 1774 475.0 287.4 - - 1309 - - - - - - - - - 14.94 -
17215 439.7 8.8 652 17220 roll 0.57 - - 3473 - 2.40 0.063 2837 442.9 287.4 - - 1309 - - - - - - - - - 14.92 -
17267 436.5 8.8 653 17272 done 0.57 - - 3473 - 2.38 0.046 1769 -448.7 287.4 - - 1309 - - - - - - - - - 14.92 -
17582 411.8 6.6 664 17624 roll 0.62 0.12 0.126 3522 408.3 2.35 0.069 724 -444.7 316.2 32.67 1.294 1187 -3.7 0.216 - - - - - - 14.92 14.75 14.26
17686 403.9 8.1 667 17692 done 0.62 - - 3522 - 2.22 0.041 1781 476.1 316.2 - - 1186 - - - - - - - - - 14.77 -
18007 372.2 9.8 678 18012 roll 0.60 - - 3523 - 2.38 0.062 2828 439.9 316.2 - - 1184 - - - - - - - - - 14.83 -
18059 368.3 10.1 679 18064 done 0.58 - - 3522 - 2.35 0.044 1772 -449.4 316.2 - - 1183 - - - - - - - - - 14.85 -
18373 330.3 12.1 690 18379 roll 0.56 - - 3523 - 2.25 0.067 728 -464.0 316.2 - - 1183 - - - - - - - - - 14.86 -
18467 318.2 12.6 693 18472 done 0.56 - - 3522 - 2.15 0.039 1757 478.6 316.2 - - 1183 - - - - - - - - - 14.90 -
18802 275.9 12.6 704 18808 roll 0.54 0.12 0.201 3486 -300.0 2.40 0.060 2825 445.0 316.2 - - 1183 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
18854 271.6 12.6 705 18860 done 0.54 - - 3486 - 2.38 0.043 1751 -451.3 316.2 - - 1183 - - - - - - - - - 14.92 -
19168 242.0 8.1 719 19173 roll 0.56 - - 3486 - 2.20 0.065 727 -465.5 316.2 - - 1183 - - - - - - - - - 14.88 -
19266 234.3 8.4 725 19272 done 0.59 - - 3486 - 2.12 0.038 1749 482.1 316.2 - - 1183 - - - - - - - - - 14.92 -
19580 209.6 7.5 746 19596 roll 0.62 - - 3486 - 2.47 0.062 2825 435.6 323.8 7.50 1.035 1155 -3.7 0.137 - - - - - - - 14.87 14.40
19695 199.5 9.6 753 19700 done 0.62 - - 3486 - 2.38 0.042 1752 -450.8 323.8 - - 1154 - - - - - - - - - 14.84 -
20008 170.0 9.9 774 20014 roll 0.65 0.12 0.123 3536 416.7 2.20 0.062 728 -465.5 323.8 - - 1154 - - - - - - - - 14.87 14.84 -
20106 158.3 12.7 780 20112 done 0.65 - - 3537 - 2.12 0.037 1747 480.7 323.8 - - 1154 - - - - - - - - - 14.89 -
20419 117.7 12.8 801 20425 roll 0.65 - - 3536 - 2.45 0.060 2836 444.5 323.8 - - 1154 - - - - - - - - - 14.85 -
20477 111.0 13.6 804 20484 done 0.63 - - 3535 - 2.40 0.042 1749 -452.9 323.8 - - 1154 - - - - - - - - - 14.87 -
20783 73.9 11.1 825 20789 roll 0.63 - - 3535 - 2.17 0.063 730 -469.6 323.8 - - 1155 - - - - - - - - - 14.85 -
20851 67.0 10.9 829 20857 done 0.63 - - 3536 - 2.12 0.035 1755 483.5 323.8 - - 1154 - - - - - - - - - 14.90 -
21164 32.8 10.3 850 21169 roll 0.63 - - 3536 - 2.42 0.058 2834 445.9 323.8 - - 1154 - - - - - - - - - 14.85 -
21228 25.5 11.4 854 21233 done 0.61 - - 3536 - 2.40 0.040 1747 -452.9 323.8 - - 1154 - - - - - - - - - 14.87 -
21439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21439 begin surface coast
21455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21455 begin surface
SM 3.43 - - - - -9.83 9.75 0.050 146 15.0 0.38 0.057 1930 2368.4 325.02 - - 1153 - - - - - - - -