prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.95 of 150.00 AH used of 24V (68.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.61 of 100.00 AH used of 10V (65.39% remains) | |
| • Surface angle -46.7 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 426.58, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 122 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 129 | VBD | -0.82 | - | - | 1466 | - | - | - | 2311 | - | -194.7 | -101.50 | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.2 | -5.4 | 14 | 154 | done | -0.82 | 9.98 | 0.252 | 2609 | 114.5 | - | - | 2311 | - | -194.7 | -8.18 | - | 3868 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 37.3 | -18.9 | 41 | 289 | done | -0.69 | 0.22 | 0.156 | 2644 | 159.1 | - | - | 2311 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 56.7 | -16.1 | 66 | 421 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2311 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 110.3 | -14.6 | 127 | 754 | roll | -0.63 | - | - | 2644 | - | 2.83 | 0.052 | 880 | -505.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 117.1 | -14.4 | 135 | 800 | done | -0.63 | - | - | 2644 | - | 2.75 | 0.046 | 2295 | 514.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 170.8 | -15.0 | 196 | 1136 | done | -0.58 | 0.17 | 0.147 | 2672 | 164.7 | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 214.5 | -12.8 | 257 | 1477 | done | -0.58 | - | - | 2672 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 254.9 | -11.7 | 318 | 1816 | roll | -0.58 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.053 | 882 | -508.3 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 259.3 | -10.8 | 325 | 1858 | done | -0.66 | - | - | 2672 | - | 2.70 | 0.042 | 2285 | 519.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 299.3 | -11.5 | 386 | 2197 | roll | -0.66 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.054 | 3709 | 508.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 303.9 | -11.7 | 393 | 2239 | done | -0.73 | 0.15 | 0.059 | 2639 | -220.0 | 2.75 | 0.041 | 2270 | -523.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 351.8 | -13.9 | 453 | 2577 | roll | -0.68 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.054 | 890 | -516.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 359.8 | -12.6 | 458 | 2638 | done | -0.68 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.044 | 2291 | 518.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 402.4 | -13.0 | 488 | 2960 | done | -0.63 | 0.12 | 0.142 | 2657 | 150.0 | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 438.7 | -11.5 | 518 | 3279 | done | -0.63 | - | - | 2657 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 477.5 | -12.7 | 548 | 3596 | done | -0.63 | - | - | 2656 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 517.8 | -12.5 | 578 | 3917 | roll | -0.63 | - | - | 2656 | - | 2.78 | 0.055 | 884 | -506.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 523.2 | -11.9 | 581 | 3963 | done | -0.68 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.043 | 2292 | 521.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 562.9 | -12.2 | 612 | 4282 | done | -0.68 | - | - | 2657 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 602.9 | -11.9 | 642 | 4612 | done | -0.68 | - | - | 2657 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 640.4 | -12.3 | 657 | 4922 | roll | -0.68 | - | - | 2657 | - | 2.83 | 0.063 | 884 | -497.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 645.7 | -11.7 | 659 | 4965 | done | -0.73 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.046 | 2281 | 517.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 682.4 | -11.0 | 675 | 5293 | roll | -0.73 | - | - | 2657 | - | 2.88 | 0.065 | 3704 | 494.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 687.3 | -11.1 | 677 | 5335 | done | -0.73 | - | - | 2657 | - | 2.83 | 0.051 | 2273 | -505.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 721.9 | -10.7 | 693 | 5662 | roll | -0.73 | - | - | 2656 | - | 2.80 | 0.071 | 889 | -494.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 725.6 | -11.1 | 694 | 5697 | done | -0.78 | 0.15 | 0.057 | 2623 | -220.0 | 2.70 | 0.048 | 2270 | 511.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 771.1 | -14.9 | 710 | 6007 | done | -0.71 | 0.12 | 0.143 | 2640 | 141.7 | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 811.9 | -13.2 | 725 | 6315 | done | -0.71 | - | - | 2640 | - | - | - | 2274 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 850.9 | -12.3 | 740 | 6625 | done | -0.71 | - | - | 2640 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 889.5 | -12.6 | 755 | 6934 | done | -0.71 | - | - | 2640 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 928.4 | -12.2 | 770 | 7243 | done | -0.71 | - | - | 2640 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 966.2 | -12.3 | 785 | 7553 | done | -0.71 | - | - | 2640 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7756 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7761 | 992.1 | 12.7 | 795 | 7962 | done | -0.19 | 0.70 | 0.133 | 2755 | 164.3 | - | - | 2037 | - | - | 198.12 | 1.444 | 3071 | -4.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7965 | 1002.5 | - | 805 | 8183 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.084 | 2973 | 171.7 | 3.20 | 0.071 | 653 | -432.5 | 194.7 | 204.48 | 1.374 | 2276 | -3.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 982.5 | 12.4 | 819 | 8256 | done | 0.69 | 0.12 | 0.137 | 2957 | -133.3 | 2.95 | 0.044 | 2057 | 475.9 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 945.9 | 11.6 | 835 | 8582 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.136 | 2930 | -158.8 | 2.92 | 0.061 | 3467 | 482.9 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | 938.5 | 9.8 | 838 | 8661 | done | 0.54 | - | - | 2933 | - | 2.83 | 0.053 | 2080 | -490.1 | 200.0 | 5.80 | 1.079 | 2255 | -2.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8970 | 908.6 | 9.6 | 854 | 8992 | roll | 0.50 | 0.17 | 0.124 | 2901 | -188.2 | 3.03 | 0.072 | 634 | -477.2 | 213.0 | 14.65 | 1.388 | 2202 | -3.6 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9094 | 898.8 | 7.9 | 859 | 9166 | done | 0.63 | 0.10 | 0.075 | 2929 | 280.0 | 2.90 | 0.045 | 2101 | 505.9 | 273.9 | 61.80 | 1.341 | 1953 | -4.0 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9474 | 863.5 | 9.5 | 878 | 9496 | roll | 0.65 | - | - | 2921 | - | 3.15 | 0.071 | 641 | -463.5 | 289.0 | 16.77 | 1.355 | 1892 | -3.6 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 854.8 | 9.5 | 882 | 9586 | done | 0.66 | 0.50 | 0.104 | 2956 | 70.0 | 2.92 | 0.046 | 2105 | 501.4 | 303.0 | 15.32 | 1.243 | 1835 | -3.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 821.0 | 11.5 | 898 | 9900 | roll | 0.99 | 0.35 | 0.064 | 2902 | -154.3 | 2.78 | 0.060 | 3468 | 490.3 | 303.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10102 | 800.9 | 9.8 | 907 | 10117 | done | 1.25 | 0.88 | 0.072 | 3071 | 192.0 | 2.72 | 0.051 | 2107 | -500.4 | 309.3 | 6.95 | 1.144 | 1810 | -3.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10445 | 715.3 | 26.1 | 924 | 10447 | done | 0.92 | 0.45 | 0.154 | 3004 | -148.9 | - | - | 2105 | - | 309.3 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 656.7 | 18.6 | 939 | 10758 | roll | 0.72 | 0.28 | 0.158 | 2960 | -157.1 | 2.75 | 0.057 | 3472 | 497.1 | 309.3 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 649.9 | 13.8 | 941 | 10801 | done | 0.67 | - | - | 2963 | - | 2.70 | 0.049 | 2109 | -504.8 | 309.3 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11117 | 607.8 | 13.5 | 957 | 11119 | done | 0.59 | 0.20 | 0.148 | 2931 | -160.0 | - | - | 2108 | - | 309.3 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11436 | 577.5 | 9.3 | 983 | 11462 | roll | 0.62 | - | - | 2931 | - | 2.75 | 0.054 | 3465 | 493.5 | 329.2 | 21.52 | 1.220 | 1728 | -3.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11485 | 572.3 | 9.5 | 987 | 11506 | done | 0.63 | - | - | 2931 | - | 2.67 | 0.044 | 2112 | -506.7 | 342.9 | 15.38 | 1.095 | 1673 | -3.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 540.8 | 8.9 | 1019 | 11858 | done | 0.67 | - | - | 2930 | - | - | - | 2112 | - | 374.0 | 31.58 | 1.159 | 1546 | -4.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12174 | 511.1 | 8.3 | 1052 | 12227 | done | 0.78 | 0.20 | 0.056 | 2973 | 215.0 | - | - | 2112 | - | 423.1 | 50.58 | 1.124 | 1346 | -4.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12542 | 454.7 | 15.9 | 1087 | 12544 | done | 0.69 | 0.12 | 0.132 | 2955 | -150.0 | - | - | 2113 | - | 423.1 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12861 | 414.2 | 12.4 | 1117 | 12862 | done | 0.69 | - | - | 2955 | - | - | - | 2113 | - | 423.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13179 | 372.0 | 13.7 | 1147 | 13180 | done | 0.69 | - | - | 2955 | - | - | - | 2112 | - | 423.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13504 | 328.2 | 13.1 | 1191 | 13510 | done | 0.69 | - | - | 2955 | - | - | - | 2112 | - | 423.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13843 | 281.6 | 12.7 | 1252 | 13852 | roll | 0.69 | - | - | 2955 | - | 2.97 | 0.062 | 637 | -496.6 | 423.1 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13868 | 278.1 | 14.4 | 1256 | 13876 | done | 0.69 | - | - | 2955 | - | 2.90 | 0.040 | 2140 | 518.3 | 423.1 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14212 | 235.8 | 12.4 | 1317 | 14218 | done | 0.69 | - | - | 2955 | - | - | - | 2140 | - | 423.1 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14551 | 193.8 | 11.8 | 1378 | 14557 | roll | 0.69 | - | - | 2955 | - | 3.03 | 0.062 | 635 | -496.7 | 423.1 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14586 | 189.9 | 11.3 | 1384 | 14594 | done | 0.73 | - | - | 2955 | - | 2.88 | 0.040 | 2129 | 518.8 | 423.1 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14928 | 146.1 | 12.2 | 1445 | 14933 | done | 0.73 | - | - | 2955 | - | - | - | 2129 | - | 423.1 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15256 | 108.0 | 13.8 | 1506 | 15264 | roll | 0.73 | - | - | 2955 | - | 3.03 | 0.062 | 638 | -492.1 | 423.1 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15292 | 104.2 | 10.9 | 1512 | 15300 | done | 0.79 | - | - | 2955 | - | 2.85 | 0.039 | 2118 | 519.3 | 423.1 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15624 | 67.0 | 12.6 | 1573 | 15630 | roll | 0.79 | - | - | 2955 | - | 2.62 | 0.051 | 3466 | 514.5 | 423.1 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15648 | 63.8 | 13.7 | 1577 | 15654 | done | 0.79 | - | - | 2955 | - | 2.65 | 0.041 | 2089 | -519.6 | 423.1 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15973 | 33.0 | 11.9 | 1638 | 15981 | roll | 0.79 | - | - | 2955 | - | 2.88 | 0.058 | 644 | -501.7 | 423.1 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15999 | 29.8 | 12.6 | 1642 | 16007 | done | 0.79 | - | - | 2956 | - | 2.83 | 0.039 | 2114 | 519.4 | 423.1 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16134 | 11.9 | 16.8 | 1667 | 16141 | done | 0.79 | - | - | 2956 | - | - | - | 2114 | - | 423.1 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16209 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16209 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16221 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16221 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -6.08 | 7.12 | 0.037 | 1466 | -209.3 | - | - | 2312 | - | 426.58 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||