NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.01 of 150.00 AH used of 24V (69.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.85 of 100.00 AH used of 10V (64.15% remains)
• Surface angle -39.9 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 881
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 187 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2287 - -194.7 -157.25 - 3584 - - - - - - - - - - -
189 3.4 -5.3 22 214 roll -0.86 11.30 0.247 2729 114.4 2.88 0.057 891 -484.7 -194.7 -7.68 - 3867 -36.8 - - - - - - - - - -
450 44.0 -13.3 70 458 done -0.86 - - 2729 - 2.78 0.031 2307 509.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
589 65.3 -14.1 95 595 roll -0.80 - - 2730 - 2.85 0.048 885 -498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
840 98.6 -13.1 141 847 done -0.80 - - 2729 - 2.72 0.030 2307 522.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1172 139.4 -13.4 202 1180 roll -0.74 0.15 0.136 2754 166.7 2.85 0.047 895 -495.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1280 152.4 -11.4 221 1286 done -0.74 - - 2754 - 2.70 0.030 2296 518.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1619 189.0 -10.2 282 1624 done -0.74 - - 2754 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1959 225.3 -11.1 343 1964 done -0.74 - - 2754 - - - 2298 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2297 262.4 -10.9 404 2306 roll -0.74 - - 2753 - 2.80 0.045 3703 501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2345 267.7 -11.2 412 2353 done -0.74 - - 2754 - 2.78 0.034 2290 -508.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2691 304.1 -10.0 473 2696 done -0.74 - - 2753 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3029 337.1 -9.9 534 3036 roll -0.74 - - 2753 - 2.83 0.045 3709 501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3053 339.4 -10.0 538 3059 done -0.74 - - 2753 - 2.78 0.034 2279 -514.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3384 372.4 -9.9 578 3385 done -0.74 - - 2753 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3701 404.5 -10.5 608 3702 done -0.74 - - 2754 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4019 437.3 -10.3 638 4020 done -0.74 - - 2753 - - - 2277 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4338 469.9 -10.2 668 4339 done -0.74 - - 2753 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4657 501.3 -10.0 698 4658 done -0.74 - - 2753 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4975 532.5 -10.0 728 4980 roll -0.74 - - 2753 - 2.88 0.048 3710 497.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5024 537.6 -10.3 732 5029 done -0.74 - - 2754 - 2.78 0.033 2282 -513.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5350 570.2 -10.1 762 5354 roll -0.74 - - 2753 - 2.88 0.048 3709 495.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5404 576.0 -10.5 766 5411 done -0.74 - - 2754 - 2.78 0.035 2284 -512.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5737 609.4 -10.1 794 5742 roll -0.74 - - 2753 - 2.88 0.051 3706 493.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5827 618.6 -10.6 798 5832 done -0.74 - - 2754 - 2.72 0.036 2313 -512.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6147 650.7 -9.9 814 6152 roll -0.74 - - 2753 - 2.85 0.055 3709 489.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6190 655.2 -10.2 816 6195 done -0.74 - - 2753 - 2.72 0.040 2324 -509.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6518 686.4 -9.6 832 6519 done -0.74 - - 2753 - - - 2323 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6827 717.7 -10.2 847 6831 roll -0.74 - - 2754 - 2.88 0.064 3701 478.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6859 721.1 -10.4 848 6865 done -0.74 - - 2753 - 2.78 0.048 2327 -494.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7174 752.0 -9.7 864 7176 done -0.74 - - 2754 - - - 2326 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7484 781.8 -9.6 879 7485 done -0.74 - - 2754 - - - 2326 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7793 811.8 -9.6 894 7794 done -0.74 - - 2754 - - - 2326 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8103 839.9 -8.9 909 8107 roll -0.74 - - 2754 - 3.17 0.107 3699 433.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8142 843.5 -9.1 911 8147 done -0.74 - - 2753 - 3.08 0.094 2335 -442.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8468 872.1 -8.9 927 8469 done -0.74 - - 2754 - - - 2334 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8777 899.5 -8.8 942 8782 roll -0.74 - - 2753 - 3.38 0.133 3698 403.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8804 902.1 -9.5 943 8809 done -0.74 - - 2753 - 2.72 0.039 2320 -506.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9120 931.3 -9.5 958 9121 done -0.74 - - 2753 - - - 2318 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9429 959.1 -9.1 973 9430 done -0.74 - - 2754 - - - 2318 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9738 987.3 -9.2 988 9743 roll -0.74 - - 2753 - 2.85 0.058 3703 486.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9769 begin apogee
9776 990.4 10.1 989 9983 done -0.21 0.68 0.123 2865 164.7 - - 2744 - - 203.23 1.593 3071 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
9983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9983 begin climb
9986 997.7 - 1000 10211 roll 0.86 1.40 0.084 3098 166.4 2.67 0.054 3885 427.3 194.7 210.65 1.537 2275 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
10348 958.2 14.2 1017 10353 done 0.69 0.17 0.127 3075 -135.3 2.35 0.035 2747 -484.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10674 918.1 12.3 1033 10679 roll 0.57 0.17 0.121 3046 -170.6 2.40 0.053 3899 480.0 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10729 912.0 10.1 1035 10735 done 0.52 - - 3046 - 2.25 0.033 2760 -506.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11045 883.5 8.9 1051 11079 done 0.51 - - 3046 - - - 2760 - 225.9 31.88 1.450 2149 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
11374 853.5 9.2 1067 11401 done 0.54 - - 3046 - - - 2760 - 249.5 25.00 1.421 2053 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
11703 822.2 9.4 1083 11724 done 0.56 - - 3046 - - - 2760 - 266.3 18.30 1.368 1985 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
12032 789.1 10.0 1099 12037 roll 0.56 - - 3046 - 2.88 0.048 1334 -495.1 266.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12064 785.7 10.1 1100 12071 done 0.56 - - 3046 - 2.85 0.032 2773 504.9 266.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12380 754.5 9.7 1116 12390 done 0.57 - - 3046 - - - 2774 - 273.6 8.57 1.174 1955 -3.2 0.253 - - - - - - - - -
12689 723.6 9.9 1131 12690 done 0.57 - - 3046 - - - 2774 - 275.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12998 692.1 10.3 1146 12999 done 0.57 - - 3046 - - - 2774 - 275.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13308 660.7 10.1 1161 13312 roll 0.57 - - 3046 - 2.90 0.046 1333 -496.9 275.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13339 657.3 10.1 1162 13346 done 0.57 - - 3046 - 2.83 0.032 2772 508.5 275.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13655 627.7 9.5 1178 13676 done 0.59 - - 3046 - - - 2772 - 290.9 18.58 1.274 1885 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
13986 595.6 10.0 1196 13987 done 0.59 - - 3046 - - - 2772 - 290.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14306 563.2 9.9 1226 14311 roll 0.59 - - 3046 - 2.90 0.045 1332 -496.6 292.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14339 559.7 9.7 1228 14356 done 0.60 - - 3046 - 2.80 0.032 2763 511.1 301.2 11.45 1.153 1843 -3.4 0.207 - - - - - - - - -
14673 527.7 9.4 1260 14695 done 0.62 - - 3046 - - - 2763 - 319.5 20.05 1.224 1768 -3.7 0.202 - - - - - - - - -
15012 495.6 9.6 1292 15027 done 0.64 - - 3046 - - - 2763 - 331.0 12.77 1.135 1721 -3.7 0.201 - - - - - - - - -
15340 464.5 9.7 1323 15356 roll 0.65 - - 3046 - 2.90 0.044 1338 -491.4 339.8 10.25 1.076 1684 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
15384 460.2 9.5 1326 15413 done 0.72 0.15 0.050 3077 206.7 2.80 0.030 2761 508.2 354.4 16.42 1.165 1626 -3.5 0.175 - - - - - - - - -
15728 413.9 13.5 1359 15732 roll 0.66 - - 3077 - 2.28 0.049 3900 499.6 354.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15778 407.1 13.1 1363 15782 done 0.66 - - 3077 - 2.22 0.031 2754 -516.2 354.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16108 362.5 13.2 1394 16110 done 0.61 0.15 0.110 3055 -146.7 - - 2754 - 354.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16433 330.0 10.6 1442 16439 done 0.61 - - 3055 - - - 2753 - 354.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16774 298.1 9.3 1503 16804 roll 0.63 - - 3055 - 2.88 0.047 1346 -488.5 375.2 21.50 1.083 1540 -3.8 0.131 - - - - - - - - -
16835 292.7 8.9 1513 16875 done 0.72 0.12 0.053 3081 216.7 2.80 0.029 2770 508.6 405.6 32.50 1.114 1416 -3.8 0.125 - - - - - - - - -
17210 244.0 13.5 1580 17217 done 0.68 - - 3081 - - - 2771 - 405.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
17552 199.8 13.3 1641 17558 done 0.64 0.15 0.108 3056 -166.7 - - 2771 - 405.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17894 167.0 8.4 1702 17948 roll 0.76 0.15 0.051 3092 240.0 2.95 0.044 1337 -486.1 451.9 46.58 1.039 1227 -3.9 0.079 - - - - - - - - -
17985 155.6 14.4 1717 17991 done 0.76 - - 3092 - 2.83 0.031 2751 499.6 451.9 - - 1224 - - - - - - - - - - -
18315 104.0 15.5 1778 18324 roll 0.71 - - 3092 - 2.30 0.047 3890 495.2 451.9 - - 1220 - - - - - - - - - - -
18363 96.6 14.3 1786 18371 done 0.71 - - 3092 - 2.25 0.031 2751 -506.2 451.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
18696 44.3 14.1 1847 18705 roll 0.65 0.15 0.109 3066 -173.3 2.33 0.046 3893 490.1 451.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
18729 39.8 12.4 1852 18736 done 0.65 - - 3066 - 2.20 0.032 2771 -510.0 451.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
18865 26.8 9.1 1877 18896 roll 0.76 - - 3066 - 2.90 0.046 1335 -495.2 477.8 24.90 0.920 1124 -3.8 0.014 - - - - - - - - -
18931 20.9 9.8 1887 18947 done 0.88 0.17 0.037 3111 264.7 2.85 0.029 2767 502.5 484.8 8.93 0.822 1094 -3.4 0.011 - - - - - - - - -
19053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19053 begin surface coast
19066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19066 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.79 8.68 0.051 1436 -193.0 - - 2297 - 485.94 - - 1090 - - - - - - - -