SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.80 of 150.00 AH used of 24V (84.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.43 of 110.00 AH used of 10V (86.89% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 3.64 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2292 - -116.7 -7.93 - 2045 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 124 roll -0.80 8.93 0.243 2501 256.0 2.22 0.061 3698 633.3 -116.7 -79.70 - 3483 -18.0 - - - - - - - - - -
311 20.8 -11.2 52 320 done -0.65 0.15 0.169 2549 320.0 2.10 0.025 2267 -681.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
649 50.9 -8.2 113 655 roll -0.62 - - 2549 - 2.20 0.041 3710 655.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
705 55.2 -7.7 123 711 done -0.62 - - 2549 - 2.03 0.025 2310 -689.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1041 82.0 -8.7 148 1045 roll -0.58 - - 2549 - 2.08 0.036 906 -675.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1124 90.0 -9.4 152 1129 done -0.54 0.15 0.195 2589 266.7 2.08 0.029 2313 676.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1451 112.1 -6.4 168 1455 roll -0.60 - - 2589 - 2.08 0.041 3705 669.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1519 116.5 -5.8 171 1524 done -0.69 0.15 0.124 2542 -313.3 2.03 0.024 2282 -701.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1853 140.8 -7.2 187 1856 roll -0.66 - - 2542 - 1.98 0.035 931 -682.3 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1992 151.4 -7.4 193 1996 done -0.62 - - 2541 - 2.00 0.028 2304 686.5 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2320 173.6 -6.7 209 2322 done -0.62 - - 2541 - - - 2304 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2628 198.1 -8.6 224 2631 roll -0.62 - - 2541 - 2.03 0.035 935 -674.4 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2699 205.0 -9.7 227 2704 done -0.58 0.12 0.206 2571 250.0 2.00 0.028 2307 686.0 -116.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3026 230.4 -7.6 243 3030 roll -0.63 - - 2570 - 2.05 0.041 3701 680.0 -116.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3098 235.8 -7.6 246 3102 done -0.69 - - 2572 - 1.98 0.024 2296 -709.6 -116.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3419 258.1 -7.1 262 3424 roll -0.74 0.15 0.129 2522 -333.3 2.12 0.041 3698 661.3 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3474 263.1 -9.3 264 3481 done -0.71 - - 2522 - 2.00 0.025 2312 -693.0 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3789 292.3 -9.4 280 3794 roll -0.66 0.10 0.206 2545 230.0 2.05 0.037 924 -677.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3866 299.7 -9.1 283 3872 done -0.66 - - 2545 - 2.03 0.029 2291 673.4 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4179 325.5 -7.9 294 4182 roll -0.66 - - 2546 - 2.08 0.041 3700 677.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4250 331.3 -8.3 296 4255 done -0.66 - - 2545 - 2.03 0.025 2295 -692.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4579 354.7 -7.0 307 4580 done -0.66 - - 2545 - - - 2293 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4886 375.7 -6.8 317 4890 roll -0.66 - - 2545 - 2.10 0.043 3695 667.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4986 383.0 -7.0 320 4990 done -0.66 - - 2545 - 2.03 0.025 2296 -689.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5321 407.2 -7.4 331 5322 done -0.66 - - 2545 - - - 2295 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5628 429.7 -7.3 341 5629 done -0.66 - - 2546 - - - 2296 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5933 452.0 -7.1 351 5937 roll -0.66 - - 2545 - 2.10 0.044 3694 665.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6044 460.4 -7.2 354 6049 done -0.66 - - 2545 - 2.03 0.026 2303 -685.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6368 482.8 -7.0 365 6369 done -0.66 - - 2545 - - - 2302 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6704 505.5 -6.7 375 6708 roll -0.66 - - 2545 - 2.10 0.044 3695 663.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6793 511.7 -6.9 376 6797 done -0.66 - - 2545 - 2.03 0.026 2280 -697.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7136 534.1 -6.6 382 7140 roll -0.66 - - 2545 - 2.12 0.044 3694 667.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7185 537.6 -6.9 382 7190 done -0.66 - - 2545 - 2.03 0.026 2307 -683.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7501 559.1 -6.9 388 7502 done -0.66 - - 2545 - - - 2306 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7804 579.7 -6.8 393 7808 roll -0.66 - - 2545 - 2.10 0.044 3697 662.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7892 585.9 -6.5 394 7896 done -0.66 - - 2545 - 2.05 0.027 2300 -681.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8236 608.4 -6.5 400 8240 roll -0.66 - - 2545 - 2.12 0.044 3698 659.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8285 611.9 -6.9 400 8290 done -0.69 - - 2545 - 2.05 0.027 2299 -682.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8606 633.4 -6.7 406 8609 roll -0.69 - - 2545 - 2.12 0.044 3703 662.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8656 637.0 -6.7 406 8660 done -0.72 - - 2545 - 2.03 0.028 2293 -694.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8964 657.9 -6.7 411 8966 done -0.72 - - 2545 - - - 2292 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9267 678.7 -6.9 416 9271 roll -0.72 - - 2545 - 2.12 0.044 3697 662.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9361 685.5 -7.3 417 9365 done -0.75 - - 2545 - 2.00 0.027 2296 -700.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9698 709.3 -7.0 423 9699 done -0.75 - - 2545 - - - 2295 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10001 731.5 -7.4 428 10005 roll -0.75 - - 2545 - 2.12 0.045 3701 663.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10106 739.4 -7.9 429 10110 done -0.79 - - 2545 - 2.03 0.027 2292 -694.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10432 762.7 -7.2 435 10433 done -0.79 - - 2545 - - - 2291 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10735 784.3 -7.1 440 10739 roll -0.79 - - 2545 - 2.12 0.045 3697 663.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10824 790.6 -6.7 441 10829 done -0.82 0.15 0.137 2498 -313.3 2.03 0.027 2289 -693.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11160 819.2 -8.5 447 11164 roll -0.75 - - 2497 - 2.03 0.040 921 -673.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11210 823.8 -9.4 447 11215 done -0.66 0.20 0.199 2551 270.0 2.03 0.032 2298 678.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11525 844.4 -6.4 453 11529 roll -0.69 - - 2551 - 2.08 0.045 3698 673.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11620 850.6 -6.6 454 11624 done -0.74 - - 2551 - 2.05 0.027 2298 -682.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11958 871.5 -6.2 460 11960 done -0.78 0.12 0.138 2512 -325.0 - - 2297 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12261 894.6 -7.7 465 12265 roll -0.74 - - 2512 - 2.12 0.045 3698 660.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12323 899.3 -7.1 466 12327 done -0.70 - - 2512 - 2.03 0.028 2296 -690.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12693 926.7 -7.4 472 12695 done -0.67 0.15 0.194 2551 260.0 - - 2290 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12998 944.7 -5.9 477 13002 roll -0.70 - - 2551 - 2.12 0.046 3698 664.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13087 950.3 -6.1 478 13091 done -0.76 - - 2551 - 2.03 0.028 2298 -689.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13430 970.5 -5.9 484 13435 roll -0.80 0.15 0.132 2502 -326.7 2.15 0.046 3698 651.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13498 975.4 -7.0 485 13502 done -0.75 - - 2502 - 2.03 0.028 2296 -690.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13746 begin apogee
13751 994.5 7.6 489 13853 done -0.24 0.60 0.174 2679 295.0 - - 2654 - - 98.62 1.550 3006 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
13854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13854 begin climb
13856 996.4 - 490 13972 roll 0.80 1.05 0.119 3009 314.3 2.45 0.047 4040 565.7 116.7 105.68 1.457 2529 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14005 991.6 8.1 492 14010 done 0.55 0.30 0.177 2946 -210.0 2.22 0.027 2645 -628.4 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14348 970.5 6.1 498 14372 roll 0.54 - - 2940 - 2.35 0.047 4047 596.6 136.6 17.23 1.417 2448 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
14401 966.8 7.7 498 14406 done 0.48 0.12 0.189 2920 -166.7 2.15 0.028 2644 -652.6 136.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14716 948.7 5.8 504 14743 done 0.54 - - 2919 - - - 2644 - 163.8 25.25 1.437 2338 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
15020 930.7 6.0 509 15042 done 0.62 0.15 0.114 2970 340.0 - - 2641 - 184.6 19.40 1.419 2253 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
15322 906.8 8.0 514 15326 roll 0.59 - - 2967 - 2.20 0.047 4047 639.1 184.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15332 906.0 8.0 514 15336 done 0.55 0.12 0.196 2947 -166.7 2.10 0.028 2649 -665.7 184.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15685 881.1 7.0 520 15686 done 0.55 - - 2947 - - - 2648 - 184.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15989 860.4 6.8 525 15990 done 0.55 - - 2947 - - - 2648 - 185.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16291 839.7 6.8 530 16293 done 0.55 - - 2947 - - - 2648 - 187.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16594 818.2 7.0 535 16596 done 0.55 - - 2947 - - - 2648 - 187.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16897 796.5 7.2 540 16898 done 0.55 - - 2947 - - - 2648 - 187.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17201 774.1 7.4 545 17202 done 0.55 - - 2947 - - - 2648 - 187.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17503 752.1 7.3 550 17507 roll 0.55 - - 2955 - 2.08 0.038 1248 -673.1 187.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17513 751.3 7.3 550 17518 done 0.55 - - 2953 - 2.12 0.035 2641 657.1 187.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17867 724.7 7.5 556 17869 done 0.55 - - 2953 - - - 2641 - 187.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18171 701.9 7.5 561 18172 done 0.55 - - 2953 - - - 2641 - 187.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18474 680.3 7.1 566 18475 done 0.55 - - 2953 - - - 2641 - 187.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18777 660.2 6.7 571 18786 done 0.56 - - 2953 - - - 2641 - 192.6 7.05 1.246 2220 -3.3 0.187 - - - - - - - - -
19080 639.8 6.7 576 19087 done 0.57 - - 2953 - - - 2641 - 196.1 4.82 1.067 2206 -2.9 0.188 - - - - - - - - -
19384 618.5 7.1 581 19385 done 0.57 - - 2953 - - - 2641 - 196.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19686 597.2 7.1 586 19687 done 0.57 - - 2953 - - - 2641 - 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19989 575.3 7.2 591 19991 done 0.57 - - 2953 - - - 2641 - 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20292 553.3 7.3 596 20293 done 0.57 - - 2953 - - - 2641 - 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20596 530.9 7.4 601 20597 done 0.57 - - 2953 - - - 2641 - 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20899 508.4 7.4 606 20900 done 0.57 - - 2953 - - - 2641 - 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21204 486.1 7.3 614 21205 done 0.57 - - 2953 - - - 2641 - 196.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21510 464.8 6.9 624 21511 done 0.57 - - 2953 - - - 2641 - 196.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21816 444.5 6.5 634 21828 done 0.58 - - 2953 - - - 2641 - 205.7 10.12 1.213 2167 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
22123 423.8 6.6 644 22132 done 0.62 - - 2953 - - - 2641 - 211.8 6.97 1.101 2142 -3.6 0.149 - - - - - - - - -
22429 402.6 7.1 654 22433 roll 0.66 - - 2954 - 2.10 0.038 1257 -659.0 211.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22444 401.4 7.1 654 22449 done 0.71 0.12 0.123 2996 350.0 2.12 0.035 2670 666.5 211.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22768 373.1 9.1 665 22769 done 0.66 - - 2996 - - - 2670 - 211.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23073 344.3 9.6 675 23075 done 0.62 0.12 0.190 2967 -241.7 - - 2670 - 211.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23380 317.9 8.6 685 23381 done 0.62 - - 2967 - - - 2670 - 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23686 292.9 8.1 696 23687 done 0.62 - - 2967 - - - 2670 - 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23995 269.4 7.6 711 23999 roll 0.62 - - 2966 - 2.08 0.047 4042 659.6 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24011 268.1 8.2 711 24017 done 0.62 - - 2966 - 2.08 0.028 2643 -672.6 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24326 244.1 7.5 727 24328 done 0.62 - - 2966 - - - 2642 - 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24636 221.5 7.2 742 24640 roll 0.62 - - 2966 - 2.12 0.047 4040 659.4 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24668 218.7 6.9 743 24674 done 0.58 - - 2966 - 2.05 0.028 2651 -677.6 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24985 194.9 7.5 759 24986 done 0.58 - - 2966 - - - 2649 - 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25293 170.9 7.6 774 25297 roll 0.58 - - 2966 - 2.12 0.047 4043 657.5 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25310 169.4 7.8 775 25314 done 0.58 - - 2966 - 2.03 0.028 2649 -686.7 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25644 144.1 7.0 791 25648 roll 0.58 - - 2966 - 2.12 0.047 4046 659.0 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25660 142.8 7.5 792 25664 done 0.58 - - 2966 - 2.03 0.028 2648 -688.7 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25986 119.4 7.7 808 25989 roll 0.58 - - 2966 - 2.12 0.046 4049 660.8 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26079 110.5 9.0 812 26084 done 0.58 - - 2966 - 2.05 0.027 2650 -682.4 211.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26401 84.9 7.7 828 26404 roll 0.63 - - 2966 - 2.05 0.038 1256 -680.0 211.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26411 84.1 7.7 828 26419 done 0.67 - - 2966 - 2.10 0.033 2648 662.9 211.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26726 58.6 8.0 844 26734 done 0.73 0.10 0.133 3003 370.0 - - 2648 - 211.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
27064 32.0 8.7 905 27069 done 0.73 - - 3003 - - - 2648 - 211.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
27396 6.6 7.9 966 27403 roll 0.70 - - 3003 - 2.12 0.046 4046 659.4 211.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27417 5.0 8.2 969 27422 done 0.66 - - 3003 - 2.00 0.025 2630 -708.0 211.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27427 begin surface coast
27473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27473 begin surface
SM 3.78 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2302 - 275.23 50.70 0.793 1884 -5.1 0.002 - - - - - -