OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.61 of 149.50 AH used of 24V (82.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.24 of 98.60 AH used of 10V (80.49% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 54 - - - 1877 - -175.2 -65.10 - 1863 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -5.1 11 132 done -0.56 7.80 0.247 1975 246.3 - - 1869 - -175.2 -30.90 - 3125 -40.8 - - - - - - - 25.50 - 26.34
441 90.6 -24.5 47 446 roll -0.50 - - 1975 - 1.98 0.030 517 -682.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.24 -
544 111.4 -19.4 52 550 done -0.46 0.15 0.150 2008 220.0 2.00 0.022 1911 697.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
868 157.0 -12.3 68 873 roll -0.46 - - 2008 - 2.03 0.031 523 -683.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
925 162.3 -12.1 70 932 done -0.45 - - 2001 - 2.00 0.022 1930 703.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
1232 200.5 -11.6 86 1233 done -0.44 - - 2002 - - - 1930 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1532 232.4 -11.0 101 1537 roll -0.44 - - 2001 - 2.03 0.031 527 -691.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1568 234.9 -10.9 102 1575 done -0.44 - - 1992 - 2.00 0.022 1937 705.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
1874 270.2 -11.3 118 1879 roll -0.44 - - 1988 - 2.03 0.037 3314 678.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
1905 272.5 -11.0 119 1912 done -0.44 0.10 0.145 2017 290.0 1.95 0.023 1907 -721.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.30 26.50 -
2220 297.8 -7.1 135 2226 roll -0.46 - - 2017 - 1.95 0.032 539 -701.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
2267 301.3 -7.5 137 2273 done -0.48 - - 2009 - 1.95 0.022 1940 718.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.52 -
2586 326.7 -8.4 153 2592 roll -0.49 - - 2009 - 2.05 0.031 536 -684.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
2679 334.1 -8.8 157 2684 done -0.51 - - 2002 - 1.95 0.022 1931 715.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.52 -
2992 360.2 -7.9 173 2998 roll -0.52 - - 1992 - 2.03 0.036 3313 680.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.44 -
3035 363.7 -7.8 175 3041 done -0.53 - - 1992 - 1.92 0.023 1933 -718.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.55 -
3359 388.8 -7.6 191 3364 roll -0.55 - - 1992 - 2.03 0.032 535 -688.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.46 -
3466 397.5 -8.5 196 3472 done -0.55 - - 1988 - 1.95 0.023 1926 713.3 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.52 -
3785 423.6 -8.1 212 3790 roll -0.56 - - 1988 - 2.03 0.037 3313 683.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.43 -
3849 428.8 -7.9 215 3854 done -0.58 - - 1988 - 1.95 0.024 1923 -712.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.55 -
4172 456.2 -8.2 231 4179 roll -0.59 - - 1988 - 2.03 0.046 538 -682.3 -175.2 -0.08 - 3144 -337.5 - - - - - - - - 26.45 25.74
4360 471.6 -8.1 240 4365 done -0.60 - - 1980 - 1.95 0.023 1926 711.8 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.51 -
4679 494.9 -6.9 256 4684 roll -0.61 - - 1969 - 2.03 0.037 3306 679.8 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.41 -
4726 497.8 -6.8 258 4732 done -0.63 - - 1969 - 1.95 0.024 1918 -711.8 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.53 -
5045 523.8 -8.5 274 5050 roll -0.63 - - 1969 - 2.00 0.034 534 -692.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.44 -
5088 527.7 -8.7 276 5094 done -0.64 - - 1961 - 1.95 0.024 1922 711.8 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.51 -
5412 555.2 -8.5 292 5417 roll -0.64 - - 1950 - 2.03 0.038 3306 681.8 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.40 -
5428 555.2 -8.5 292 5436 done -0.64 - - 1950 - 2.00 0.025 1890 -708.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.51 -
5734 583.9 -9.2 308 5740 roll -0.64 - - 1950 - 1.98 0.034 534 -684.8 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.43 -
5821 592.1 -9.9 312 5826 done -0.64 - - 1941 - 2.00 0.024 1935 700.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.50 -
6129 621.2 -9.4 324 6134 roll -0.63 - - 1941 - 2.05 0.034 534 -683.4 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.42 -
6195 627.4 -9.6 326 6202 done -0.62 - - 1931 - 2.03 0.025 1950 697.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.49 -
6524 657.4 -8.9 337 6530 roll -0.61 0.12 0.155 1972 341.7 2.08 0.033 540 -677.9 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
6572 660.0 -8.6 338 6578 done -0.61 - - 1964 - 1.98 0.024 1931 702.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.48 -
6892 682.1 -6.6 349 6893 done -0.61 - - 1964 - - - 1931 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7191 702.7 -7.2 359 7193 done -0.62 - - 1964 - - - 1931 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7492 726.3 -8.1 369 7497 roll -0.63 - - 1964 - 2.05 0.035 540 -678.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.40 -
7544 729.5 -8.3 370 7549 done -0.64 - - 1955 - 1.98 0.025 1924 699.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.47 -
7857 759.2 -8.9 381 7862 roll -0.64 - - 1945 - 2.05 0.039 3313 677.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
7878 759.2 -8.9 381 7883 done -0.64 - - 1945 - 2.00 0.027 1928 -692.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
8191 790.2 -9.3 392 8196 roll -0.64 - - 1945 - 2.05 0.037 535 -679.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
8289 799.8 -10.2 395 8294 done -0.64 - - 1935 - 2.00 0.026 1935 700.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
8616 832.3 -9.6 406 8617 done -0.64 - - 1935 - - - 1935 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8916 861.0 -9.5 416 8917 done -0.64 - - 1935 - - - 1935 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9216 889.8 -9.4 426 9217 done -0.64 - - 1935 - - - 1935 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9517 915.9 -8.5 436 9522 roll -0.64 - - 1935 - 2.08 0.037 537 -672.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
9553 918.7 -8.6 437 9558 done -0.64 - - 1926 - 2.03 0.026 1932 687.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.44 -
9882 948.1 -9.1 448 9884 done -0.63 0.10 0.168 1951 250.0 - - 1933 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.39 - -
10182 970.3 -7.3 458 10183 done -0.64 - - 1951 - - - 1933 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10479 begin apogee
10484 991.6 -7.1 468 10636 done -0.17 0.45 0.118 2105 342.2 - - 1935 - - 144.15 1.412 2410 -4.9 0.373 - - - - - - 25.89 - 23.51
10637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10637 begin climb
10639 997.2 - 473 10806 roll 0.56 0.65 0.065 2341 363.1 2.33 0.037 3279 576.8 175.2 154.95 1.364 1693 -4.6 0.366 - - - - - - 24.62 23.62 22.65
10899 982.0 10.3 481 10905 done 0.53 - - 2350 - 2.12 0.028 1914 -643.9 175.2 - - 1688 - - - - - - - - - 24.79 -
11206 946.6 10.6 492 11207 done 0.51 - - 2351 - - - 1914 - 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11504 915.8 10.2 502 11510 roll 0.49 0.12 0.179 2312 -325.0 2.12 0.037 3297 652.4 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
11609 906.8 9.7 505 11615 done 0.48 - - 2320 - 2.08 0.029 1881 -680.8 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.13 -
11933 874.5 10.1 516 11939 roll 0.47 - - 2331 - 2.05 0.039 502 -672.7 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.18 -
11967 870.7 10.4 517 11972 done 0.46 - - 2331 - 2.05 0.025 1920 691.7 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.26 -
12301 832.7 11.6 528 12306 roll 0.45 - - 2331 - 2.05 0.039 3284 665.4 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.23 -
12454 813.1 12.9 533 12460 done 0.44 0.15 0.172 2302 -193.3 2.05 0.029 1893 -678.5 175.2 - - 1680 - - - - - - - - 25.94 26.33 -
12788 780.1 9.4 544 12789 done 0.44 - - 2301 - - - 1893 - 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13087 754.3 8.3 554 13101 roll 0.44 - - 2301 - 2.10 0.037 3283 661.9 187.6 9.10 1.138 1644 -4.1 0.291 - - - - - - - 26.17 25.08
13152 748.8 8.4 556 13168 done 0.44 - - 2310 - 2.03 0.028 1893 -684.7 195.5 8.70 1.113 1611 -3.8 0.276 - - - - - - - 26.20 24.91
13481 723.3 7.4 567 13518 done 0.46 - - 2309 - - - 1893 - 235.0 35.22 1.239 1448 -4.6 0.292 - - - - - - - - 24.37
13812 698.9 7.1 578 13859 roll 0.49 - - 2310 - 2.25 0.039 3286 619.1 282.2 40.65 1.216 1257 -4.7 0.292 - - - - - - - 25.10 24.17
13946 689.6 7.7 582 13980 done 0.51 - - 2318 - 2.10 0.028 1900 -660.0 312.3 26.80 1.177 1135 -4.6 0.288 - - - - - - - 25.66 24.19
14293 662.4 7.8 594 14324 done 0.53 - - 2317 - - - 1900 - 339.1 23.52 1.161 1025 -4.7 0.288 - - - - - - - - 24.45
14624 633.9 9.0 605 14629 roll 0.55 - - 2317 - 2.12 0.038 3285 653.3 339.1 - - 1020 - - - - - - - - - 25.97 -
14677 630.5 9.4 606 14682 done 0.56 - - 2326 - 2.08 0.028 1887 -672.1 339.1 - - 1020 - - - - - - - - - 26.08 -
14990 597.4 10.3 617 14992 done 0.58 - - 2326 - - - 1887 - 339.1 - - 1019 - - - - - - - - - - -
15291 569.3 9.2 632 15296 roll 0.60 - - 2326 - 2.10 0.038 3285 665.7 339.1 - - 1018 - - - - - - - - - 26.23 -
15323 566.9 9.2 633 15328 done 0.61 - - 2329 - 2.03 0.028 1893 -685.7 339.1 - - 1018 - - - - - - - - - 26.30 -
15636 537.1 9.3 649 15641 roll 0.63 - - 2334 - 2.05 0.040 506 -676.6 339.1 - - 1018 - - - - - - - - - 26.29 -
15662 534.9 9.4 650 15668 done 0.64 - - 2334 - 2.00 0.024 1907 700.5 339.1 - - 1018 - - - - - - - - - 26.36 -
15981 505.1 9.4 666 15987 roll 0.66 0.12 0.107 2390 466.7 2.03 0.037 3280 676.4 339.1 - - 1017 - - - - - - - - 26.36 26.30 -
16119 487.8 14.6 672 16126 done 0.64 0.12 0.177 2370 -166.7 2.00 0.028 1894 -693.0 339.1 - - 1018 - - - - - - - - 26.07 26.39 -
16424 448.9 11.8 688 16429 roll 0.64 - - 2378 - 2.08 0.039 506 -667.3 339.1 - - 1018 - - - - - - - - - 26.34 -
16456 446.2 11.9 689 16461 done 0.64 - - 2378 - 2.00 0.024 1914 704.0 339.1 - - 1016 - - - - - - - - - 26.42 -
16768 408.4 11.4 705 16774 roll 0.64 - - 2378 - 2.00 0.039 3274 680.0 339.1 - - 1016 - - - - - - - - - 26.34 -
16887 395.8 12.4 710 16893 done 0.64 - - 2381 - 1.98 0.028 1902 -692.9 339.1 - - 1016 - - - - - - - - - 26.42 -
17191 357.3 12.3 726 17192 done 0.64 - - 2381 - - - 1902 - 339.1 - - 1016 - - - - - - - - - - -
17493 322.4 11.4 741 17494 done 0.64 - - 2381 - - - 1902 - 339.1 - - 1016 - - - - - - - - - - -
17793 288.0 11.2 756 17794 done 0.64 - - 2381 - - - 1902 - 339.1 - - 1016 - - - - - - - - - - -
18093 254.1 11.6 771 18099 roll 0.64 - - 2381 - 2.08 0.035 3282 663.5 339.1 - - 1016 - - - - - - - - - 26.36 -
18161 246.2 12.3 774 18166 done 0.64 - - 2389 - 2.00 0.027 1886 -698.0 339.1 - - 1016 - - - - - - - - - 26.45 -
18478 210.9 10.8 790 18479 done 0.64 - - 2389 - - - 1886 - 339.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
18779 176.9 11.3 805 18784 roll 0.64 - - 2389 - 2.08 0.034 3286 673.1 339.1 - - 1017 - - - - - - - - - 26.36 -
18810 174.2 11.3 806 18816 done 0.64 - - 2398 - 1.98 0.026 1898 -701.0 339.1 - - 1018 - - - - - - - - - 26.46 -
19124 137.9 10.7 822 19129 roll 0.65 - - 2407 - 2.05 0.036 504 -680.0 339.1 - - 1018 - - - - - - - - - 26.38 -
19211 130.3 9.1 826 19217 done 0.65 0.12 0.144 2372 -291.7 1.98 0.022 1909 709.6 339.1 - - 1018 - - - - - - - - 26.20 26.49 -
19530 108.3 6.0 842 19599 roll 0.71 - - 2372 - 2.10 0.033 3284 654.8 419.7 63.45 0.747 698 -5.0 0.079 - - - - - - - 25.46 24.76
19661 100.2 7.0 848 19712 done 0.76 - - 2376 - 2.05 0.024 1897 -676.6 471.5 42.00 0.721 486 -5.0 0.076 - - - - - - - 25.77 24.59
20013 76.3 7.5 866 20047 roll 0.86 0.65 0.085 2638 403.1 2.17 0.034 504 -641.9 506.4 27.98 0.689 343 -5.1 0.061 2 - - - - - 25.83 25.61 24.90
20199 32.9 25.3 878 20207 done 0.81 0.75 0.167 2422 -288.0 2.03 0.023 1907 691.1 506.4 - - 342 - - - - - - - - 25.55 25.96 -
20509 5.3 7.5 935 20529 roll 0.85 - - 2421 - 2.03 0.031 3280 676.4 542.9 13.68 0.062 208 -9.8 0.090 - - - - - - - 26.12 26.05
20545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20545 begin surface coast
20561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20562 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.53 6.20 0.041 15 -388.1 2.00 0.023 1900 -690.0 540.15 - - 207 - - - - - - - -