Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.17 of 91.80 AH used of 24V (69.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 15.94 of 61.20 AH used of 10V (73.95% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 82 VBD -1.46 - - 382 - - - 2368 - -155.7 -59.05 - 2175 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -6.9 12 121 roll -1.46 11.80 0.188 2396 170.7 2.33 0.056 3698 570.8 -155.7 -17.85 - 3105 -52.1 - - - - - - - - - -
328 58.7 -23.6 56 333 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.025 2314 -607.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
671 119.3 -14.0 117 674 done -1.46 - - 2396 - - - 2309 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1012 164.7 -15.1 178 1017 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.043 3699 579.2 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1112 176.2 -9.9 196 1117 done -1.46 - - 2395 - 2.25 0.026 2328 -609.3 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1454 207.7 -9.7 257 1458 roll -1.46 - - 2395 - 2.33 0.042 947 -592.7 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1510 213.3 -10.1 267 1514 done -1.46 - - 2395 - 2.25 0.028 2314 607.6 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1852 249.5 -11.2 328 1857 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.044 949 -573.5 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1890 253.8 -11.7 332 1894 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.030 2330 592.7 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2215 290.0 -11.2 363 2222 done -1.46 - - 2395 - - - 2330 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2542 327.1 -11.3 394 2551 done -1.46 - - 2395 - - - 2330 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2871 365.1 -11.8 425 2875 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.050 942 -573.6 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2943 374.0 -12.7 431 2948 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.034 2321 586.8 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3268 412.6 -11.8 462 3277 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.051 949 -571.7 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3301 416.7 -12.7 465 3305 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2324 585.1 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3631 457.9 -12.5 496 3640 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.052 942 -571.1 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3669 462.8 -13.1 499 3673 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2333 584.5 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4004 503.7 -11.8 530 4012 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.052 953 -570.2 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4036 507.7 -12.7 531 4040 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.041 2330 591.0 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4356 544.7 -11.3 547 4374 done -1.46 - - 2396 - - - 2330 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4685 581.1 -10.8 563 4689 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.053 948 -571.1 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4746 587.8 -11.0 565 4751 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2323 585.1 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5061 621.0 -10.5 581 5079 done -1.46 - - 2395 - - - 2323 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5390 655.8 -10.5 597 5409 done -1.46 - - 2395 - - - 2324 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5719 690.6 -10.5 613 5724 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.052 954 -566.1 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5781 697.1 -10.4 615 5785 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.041 2331 591.0 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6095 730.1 -10.6 631 6114 done -1.46 - - 2395 - - - 2333 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6424 766.0 -10.7 647 6429 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.052 946 -573.1 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6475 771.4 -10.7 649 6479 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2337 591.9 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6800 806.2 -10.7 665 6804 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 948 -574.0 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6833 809.8 -11.1 666 6838 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2322 584.7 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7153 843.8 -10.7 682 7171 done -1.46 - - 2395 - - - 2322 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7482 879.5 -11.1 698 7486 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.051 950 -571.7 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7526 884.5 -11.4 700 7531 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2341 591.9 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7858 922.2 -11.5 716 7862 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.051 942 -571.0 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7896 926.8 -11.7 717 7901 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2329 582.8 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8211 963.3 -11.4 733 8230 done -1.46 - - 2395 - - - 2329 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8462 991.5 11.3 745 8598 done -0.36 1.15 0.097 2639 212.2 - - 2101 - - 125.60 1.330 2468 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
8601 996.3 - 752 8739 done 1.46 1.83 0.067 3041 219.7 - - 2100 - 155.7 129.45 1.296 1833 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
9050 963.6 9.0 774 9067 done 1.46 - - 3041 - - - 2100 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9378 934.3 9.0 790 9396 done 1.46 - - 3041 - - - 2100 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9707 903.9 9.4 806 9726 done 1.46 - - 3041 - - - 2101 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10037 873.3 9.4 822 10055 done 1.46 - - 3041 - - - 2100 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10366 842.6 9.4 838 10370 roll 1.46 - - 3041 - 2.47 0.061 712 -561.9 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10406 838.8 10.0 839 10415 done 1.46 - - 3041 - 2.38 0.035 2112 588.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10742 807.3 9.3 856 10760 done 1.46 - - 3042 - - - 2111 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11071 775.7 9.7 872 11090 done 1.46 - - 3042 - - - 2112 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11401 743.2 9.9 888 11405 roll 1.46 - - 3042 - 2.50 0.061 717 -558.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11445 738.7 10.4 890 11449 done 1.46 - - 3042 - 2.35 0.035 2104 590.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11776 706.6 9.6 906 11795 done 1.46 - - 3041 - - - 2105 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12106 676.4 9.1 922 12124 done 1.46 - - 3041 - - - 2104 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12435 647.4 8.7 938 12453 done 1.46 - - 3042 - - - 2106 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12764 619.9 8.1 954 12783 done 1.46 - - 3041 - - - 2106 - 165.3 7.05 1.197 1794 -5.2 0.285 - - - - - - - - -
13094 593.0 8.1 970 13113 done 1.47 - - 3042 - - - 2107 - 174.7 7.68 1.187 1754 -5.2 0.273 - - - - - - - - -
13423 564.7 8.6 986 13427 roll 1.49 - - 3041 - 2.53 0.062 721 -547.8 174.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13473 560.1 9.3 988 13477 done 1.49 - - 3041 - 2.38 0.035 2098 578.6 174.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13799 531.3 8.9 1004 13817 done 1.49 - - 3042 - - - 2098 - 174.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14128 502.2 8.9 1020 14146 done 1.49 - - 3041 - - - 2099 - 174.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14466 471.7 8.8 1050 14474 done 1.49 - - 3041 - - - 2100 - 174.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14795 442.4 9.1 1081 14799 roll 1.49 - - 3041 - 2.47 0.061 719 -559.1 174.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14833 438.9 9.2 1084 14838 done 1.49 - - 3041 - 2.35 0.035 2092 584.3 174.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15158 411.1 8.9 1115 15162 roll 1.49 - - 3041 - 2.45 0.061 720 -560.0 174.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15202 406.9 9.3 1119 15207 done 1.49 - - 3041 - 2.38 0.035 2105 581.9 174.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15531 378.4 8.9 1150 15540 done 1.49 - - 3041 - - - 2106 - 174.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15860 348.9 9.3 1181 15864 roll 1.49 - - 3041 - 2.47 0.060 720 -561.1 174.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15893 345.6 9.8 1184 15898 done 1.49 - - 3041 - 2.35 0.035 2092 583.8 174.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16222 316.8 8.6 1215 16231 done 1.49 - - 3042 - - - 2093 - 174.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16553 291.0 8.0 1246 16570 done 1.49 - - 3041 - - - 2094 - 186.7 9.02 0.976 1707 -5.2 0.163 - - - - - - - - -
16891 262.7 9.1 1278 16898 done 1.51 - - 3041 - - - 2093 - 186.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17229 236.0 8.0 1325 17244 roll 1.51 - - 3041 - 2.53 0.060 711 -546.2 199.7 9.73 0.933 1653 -5.4 0.144 - - - - - - - - -
17295 230.5 8.6 1337 17299 done 1.53 - - 3042 - 2.38 0.034 2109 587.4 199.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17637 204.0 7.9 1398 17657 roll 1.53 - - 3041 - 2.47 0.054 3499 562.8 213.9 10.75 0.900 1595 -5.4 0.128 - - - - - - - - -
17679 200.3 9.0 1406 17684 done 1.55 - - 3042 - 2.38 0.035 2124 -577.7 213.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
18021 172.5 6.7 1467 18063 roll 1.55 - - 3042 - 2.55 0.058 701 -558.0 262.2 36.20 0.815 1398 -5.4 0.121 - - - - - - - - -
18097 166.8 8.9 1481 18107 done 1.63 0.15 0.065 3080 253.3 2.40 0.033 2110 587.1 262.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18443 135.6 10.5 1543 18447 roll 1.63 - - 3080 - 2.42 0.051 3499 574.0 262.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18639 120.0 4.5 1578 18726 done 1.63 - - 3080 - 2.40 0.033 2098 -583.8 370.9 81.88 0.739 955 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
19063 92.4 7.3 1655 19094 roll 1.82 0.15 0.063 3123 286.7 2.58 0.055 695 -543.8 401.4 22.48 0.732 831 -5.5 0.073 - - - - - - - - -
19167 80.7 12.3 1674 19171 done 1.87 - - 3123 - 2.40 0.030 2107 588.3 401.4 - - 831 - - - - - - - - - - -
19510 55.3 7.6 1735 19534 roll 1.87 - - 3123 - 2.42 0.046 3493 572.7 423.6 16.42 0.698 741 -5.5 0.046 - - - - - - - - -
19563 50.6 9.1 1745 19567 done 1.90 - - 3123 - 2.35 0.034 2094 -595.3 423.6 - - 740 - - - - - - - - - - -
19905 22.1 7.2 1806 19934 done 1.90 - - 3123 - - - 2094 - 458.0 25.42 0.644 600 -5.5 0.020 - - - - - - - - -
SM 0.89 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2387 - 528.38 36.20 0.609 313 -7.9 0.001 - - - - - -