Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  132 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  528.37616 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  35 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  63 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -36389.539 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162037,924.626,12414.232,39,0.9,39,-0.2 TGT_NAME  CAMIGUIN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  918.600,12442.500
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  162709,924.668,12414.149,13,1.3,13,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.4,53018,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1747

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.020819 XPDR_PINGS  4
SM_CCo  20213,36.20,0.609,0,0,313,528.38 _24V_AH  23.4,28.173
SM_GC  0.89,0.00,0.00,36.20,0.000,0.000,0.609,380,2387,313,-10.76,1.61,528.38 _10V_AH  10.2,15.942
IRIDIUM_FIX  921.07,12413.52,050707,141459 DATA_FILE_SIZE  96838,1858
TT8_MAMPS  0.022243 CFSIZE  260165632,246452224
HUMID  1633 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1078 GPS  050707,220638,924.125,12416.407,36,1.1,36,-0.2
TCM_TEMP  24.10

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187117.63 SBE_CT124724700.65
Roll_motor12562182.23 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee481132914990.44 WL_BB2F7691051889.67
VBD_pump_during_surface36608515.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3810391.82 nil000.00
Iridium_during_connect47160178.70 nil000.00
Iridium_during_xfer2072231083.78
Transponder_ping442044.23
GPS575029.31
TT8101219204.48
LPSleep150242335.61
TT8_Active95019191.90
TT8_Sampling3138391274.13
TT8_CF862145290.19
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits244012298.67
GPS_charging000.00
Compass30528249.08
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.05 0.000 2 0.000 0.000 382 2368 2175
85 -1.46 -155.7 3.2 -6.9 12 121 11.80 2.33 -17.85 0.000 4 0.188 0.056 2396 3698 3105
328 -1.46 -155.7 58.7 -23.6 56 333 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2395 2314 3107
671 -1.46 -155.7 119.3 -14.0 117 674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2309 3108
1012 -1.46 -155.7 164.7 -15.1 178 1017 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2395 3699 3110
1112 -1.46 -155.7 176.2 -9.9 196 1117 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2395 2328 3110
1454 -1.46 -155.7 207.7 -9.7 257 1458 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2395 947 3110
1510 -1.46 -155.7 213.3 -10.1 267 1514 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2395 2314 3110
1852 -1.46 -155.7 249.5 -11.2 328 1857 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2395 949 3110
1890 -1.46 -155.7 253.8 -11.7 332 1894 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2395 2330 3110
2215 -1.46 -155.7 290.0 -11.2 363 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2330 3110
2542 -1.46 -155.7 327.1 -11.3 394 2551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2330 3108
2871 -1.46 -155.7 365.1 -11.8 425 2875 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2395 942 3105
2943 -1.46 -155.7 374.0 -12.7 431 2948 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2395 2321 3104
3268 -1.46 -155.7 412.6 -11.8 462 3277 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 949 3102
3301 -1.46 -155.7 416.7 -12.7 465 3305 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2324 3101
3631 -1.46 -155.7 457.9 -12.5 496 3640 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 942 3100
3669 -1.46 -155.7 462.8 -13.1 499 3673 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2333 3099
4004 -1.46 -155.7 503.7 -11.8 530 4012 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 953 3097
4036 -1.46 -155.7 507.7 -12.7 531 4040 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2395 2330 3096
4356 -1.46 -155.7 544.7 -11.3 547 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2330 3094
4685 -1.46 -155.7 581.1 -10.8 563 4689 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2395 948 3092
4746 -1.46 -155.7 587.8 -11.0 565 4751 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2323 3092
5061 -1.46 -155.7 621.0 -10.5 581 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2323 3091
5390 -1.46 -155.7 655.8 -10.5 597 5409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2324 3089
5719 -1.46 -155.7 690.6 -10.5 613 5724 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 954 3088
5781 -1.46 -155.7 697.1 -10.4 615 5785 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2395 2331 3088
6095 -1.46 -155.7 730.1 -10.6 631 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2333 3086
6424 -1.46 -155.7 766.0 -10.7 647 6429 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 946 3086
6475 -1.46 -155.7 771.4 -10.7 649 6479 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2337 3086
6800 -1.46 -155.7 806.2 -10.7 665 6804 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 948 3084
6833 -1.46 -155.7 809.8 -11.1 666 6838 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2322 3084
7153 -1.46 -155.7 843.8 -10.7 682 7171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2322 3083
7482 -1.46 -155.7 879.5 -11.1 698 7486 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 950 3082
7526 -1.46 -155.7 884.5 -11.4 700 7531 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2341 3082
7858 -1.46 -155.7 922.2 -11.5 716 7862 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 942 3082
7896 -1.46 -155.7 926.8 -11.7 717 7901 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2329 3082
8211 -1.46 -155.7 963.3 -11.4 733 8230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2329 3081
8462 -0.36 0.0 991.5 11.3 745 8598 1.15 0.00 125.60 1.330 6 0.097 0.000 2639 2101 2468
8601 1.46 155.7 996.3 0.0 752 8739 1.83 0.00 129.45 1.296 6 0.067 0.000 3041 2100 1833
9050 1.46 155.7 963.6 9.0 774 9067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2100 1833
9378 1.46 155.7 934.3 9.0 790 9396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2100 1833
9707 1.46 155.7 903.9 9.4 806 9726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2101 1832
10037 1.46 155.7 873.3 9.4 822 10055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2100 1832
10366 1.46 155.7 842.6 9.4 838 10370 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3041 712 1831
10406 1.46 155.7 838.8 10.0 839 10415 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3041 2112 1832
10742 1.46 155.7 807.3 9.3 856 10760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2111 1831
11071 1.46 155.7 775.7 9.7 872 11090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2112 1831
11401 1.46 155.7 743.2 9.9 888 11405 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3042 717 1831
11445 1.46 155.7 738.7 10.4 890 11449 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3042 2104 1831
11776 1.46 155.7 706.6 9.6 906 11795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2105 1831
12106 1.46 155.7 676.4 9.1 922 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2104 1831
12435 1.46 155.7 647.4 8.7 938 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2106 1831
12764 1.46 165.3 619.9 8.1 954 12783 0.00 0.00 7.05 1.197 6 0.000 0.000 3041 2106 1794
13094 1.47 174.7 593.0 8.1 970 13113 0.00 0.00 7.68 1.187 6 0.000 0.000 3042 2107 1754
13423 1.49 174.7 564.7 8.6 986 13427 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3041 721 1754
13473 1.49 174.7 560.1 9.3 988 13477 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3041 2098 1754
13799 1.49 174.7 531.3 8.9 1004 13817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2098 1754
14128 1.49 174.7 502.2 8.9 1020 14146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2099 1754
14466 1.49 174.7 471.7 8.8 1050 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2100 1754
14795 1.49 174.7 442.4 9.1 1081 14799 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3041 719 1754
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