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| • Previous call tries 1 | • 30.37 of 91.80 AH used of 24V (66.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.56 of 61.20 AH used of 10V (69.67% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 117 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 103 | VBD | -2.28 | - | - | 134 | - | - | - | 1006 | - | -49.4 | -70.75 | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 2.0 | -4.0 | 12 | 143 | done | -2.32 | 14.50 | 0.209 | 2392 | 155.7 | - | - | 1005 | - | -87.2 | -18.70 | - | 3637 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 6.3 | -6.4 | 28 | 217 | roll | -2.34 | - | - | 2393 | - | 1.70 | 0.112 | 165 | -494.1 | -104.1 | -1.75 | - | 3708 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 11.0 | -8.6 | 37 | 276 | done | -2.34 | - | - | 2392 | - | 1.52 | 0.047 | 1004 | 552.0 | -104.1 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 17.5 | -9.4 | 48 | 349 | roll | -2.34 | - | - | 2392 | - | 2.50 | 0.042 | 2420 | 566.4 | -104.1 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 41.3 | -9.1 | 69 | 606 | done | -2.34 | - | - | 2392 | - | 2.58 | 0.051 | 999 | -550.8 | -104.1 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 59.3 | -10.0 | 85 | 800 | roll | -2.34 | - | - | 2392 | - | 2.50 | 0.041 | 2415 | 566.4 | -104.1 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 72.1 | -8.7 | 95 | 941 | done | -2.34 | - | - | 2392 | - | 2.58 | 0.052 | 995 | -550.4 | -104.1 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 92.2 | -10.3 | 111 | 1140 | done | -2.34 | - | - | 2392 | - | - | - | 995 | - | -104.1 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | 100.9 | 9.8 | 118 | 1364 | done | -0.42 | 2.15 | 0.123 | 2809 | 194.0 | - | - | 2509 | - | - | 123.55 | 0.649 | 3282 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | 103.2 | - | 129 | 1506 | roll | 2.34 | 2.72 | 0.056 | 3417 | 223.5 | 2.67 | 0.073 | 3883 | 514.6 | 104.1 | 121.57 | 0.621 | 2855 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 78.3 | 18.7 | 144 | 1563 | done | 2.34 | - | - | 3418 | - | 2.47 | 0.038 | 2485 | -566.0 | 104.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 44.4 | 17.1 | 159 | 1759 | roll | 2.34 | - | - | 3418 | - | 2.65 | 0.067 | 3894 | 531.7 | 104.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 26.4 | 17.8 | 166 | 1859 | done | 2.34 | - | - | 3418 | - | 2.42 | 0.037 | 2509 | -572.3 | 104.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2010 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2017 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2017 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -12.73 | - | - | 137 | - | - | - | 1003 | - | 400.08 | 131.32 | 0.568 | 1650 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||