Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 21.92 of 91.80 AH used of 24V (76.12% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 9.57 of 61.20 AH used of 10V (84.35% remains)
• Surface angle -43.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s • bottom range 93.2 m at 626.3 m, depth 720 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 119 VBD -1.16 - - 22 - - - 2538 - -146.6 -100.97 - 3116 - - - - - - - - - - -
123 4.1 -3.4 5 152 roll -1.16 10.98 0.124 2121 191.2 2.58 0.058 1119 -550.0 -146.6 -10.32 - 3515 -38.7 - - - - - - - - - -
229 22.1 -17.7 10 234 done -1.04 0.12 0.087 2146 208.3 2.45 0.040 2515 569.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
558 35.8 -6.2 26 560 done -0.96 0.10 0.090 2166 200.0 - - 2515 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
866 59.2 -2.0 41 870 roll -0.96 - - 2166 - 2.10 0.060 3692 560.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
939 64.1 -9.3 44 943 done -0.96 - - 2166 - 2.03 0.037 2506 -584.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1269 83.9 -3.6 60 1273 roll -0.96 - - 2166 - 2.12 0.057 3686 556.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1376 90.0 -4.3 64 1382 done -0.96 - - 2165 - 2.03 0.037 2498 -585.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1692 107.8 -6.8 80 1696 roll -0.96 - - 2166 - 2.15 0.057 3692 555.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1761 112.8 -6.9 83 1765 done -0.96 - - 2165 - 2.03 0.036 2505 -584.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2095 131.7 -3.6 99 2099 roll -0.96 - - 2166 - 2.12 0.055 3686 557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2214 137.1 -5.2 104 2217 done -0.96 - - 2166 - 2.00 0.036 2516 -585.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2541 153.8 -5.9 120 2543 done -0.96 - - 2166 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2851 169.0 -4.5 135 2854 roll -0.96 - - 2166 - 2.12 0.057 3698 557.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3012 177.1 -3.9 142 3016 done -0.96 - - 2166 - 2.03 0.037 2509 -585.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3345 196.1 -6.8 158 3349 roll -0.96 - - 2166 - 2.12 0.057 3689 556.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3420 201.5 -7.5 161 3423 done -0.96 - - 2166 - 2.00 0.036 2514 -587.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3747 224.4 -7.0 177 3751 roll -0.96 - - 2166 - 2.12 0.058 3695 557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3820 229.6 -7.2 180 3824 done -0.96 - - 2166 - 2.03 0.036 2506 -585.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4148 253.7 -7.7 196 4150 done -0.96 - - 2166 - - - 2506 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4458 274.5 -6.7 211 4461 roll -0.96 - - 2166 - 2.12 0.058 3686 556.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4616 284.8 -6.4 218 4620 done -0.96 - - 2166 - 1.98 0.037 2518 -589.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4949 309.2 -8.5 234 4953 roll -0.96 - - 2166 - 2.12 0.060 3696 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5022 315.8 -8.8 237 5026 done -0.96 - - 2166 - 2.03 0.036 2509 -584.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5350 339.3 -6.4 253 5351 done -0.96 - - 2166 - - - 2507 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5659 357.8 -6.3 268 5663 roll -0.96 - - 2166 - 2.15 0.061 3693 551.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5811 368.3 -6.6 274 5817 done -0.96 - - 2166 - 2.03 0.037 2510 -582.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6128 387.4 -5.8 290 6129 done -0.96 - - 2166 - - - 2509 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6437 404.5 -5.3 305 6441 roll -0.96 - - 2166 - 2.15 0.063 3690 549.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6596 413.7 -5.7 312 6600 done -0.96 - - 2166 - 2.03 0.038 2510 -581.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6929 431.6 -6.0 328 6930 done -0.96 - - 2166 - - - 2510 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7238 452.4 -6.3 343 7239 done -0.96 - - 2166 - - - 2510 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7547 471.9 -6.2 358 7551 roll -0.96 - - 2166 - 2.20 0.073 3693 537.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7699 482.9 -6.9 364 7706 done -0.96 - - 2166 - 2.05 0.041 2517 -573.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8015 504.6 -6.5 380 8016 done -0.96 - - 2166 - - - 2517 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8325 524.5 -6.5 395 8326 done -1.00 - - 2165 - - - 2517 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8634 546.4 -6.8 410 8635 done -1.04 - - 2166 - - - 2517 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8944 563.8 -5.1 425 8949 roll -1.08 0.12 0.052 2128 -316.7 2.30 0.102 3680 505.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9040 570.2 -7.2 429 9044 done -1.02 0.12 0.088 2153 208.3 2.12 0.064 2517 -548.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9356 590.4 -6.8 444 9357 done -1.02 - - 2153 - - - 2517 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9665 611.6 -6.9 459 9666 done -1.02 - - 2153 - - - 2516 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9974 631.3 -6.1 474 9978 roll -1.02 - - 2153 - 2.25 0.087 3689 521.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10120 640.8 -6.5 480 10124 done -1.02 - - 2153 - 2.10 0.051 2511 -561.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10443 659.5 -5.5 496 10444 done -1.02 - - 2153 - - - 2510 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10752 675.4 -5.2 511 10753 done -1.02 - - 2153 - - - 2510 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11061 692.9 -6.0 526 11066 roll -1.06 - - 2153 - 2.25 0.086 3689 524.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11203 702.5 -5.8 532 11206 done -1.06 - - 2153 - 2.10 0.051 2508 -562.4 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11315 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11315 begin apogee
11323 710.3 6.6 538 11458 done -0.45 0.57 0.069 2276 215.8 - - 2320 - - 129.02 1.312 2915 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
11458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11459 begin climb
11462 714.7 - 545 11602 roll 1.16 1.62 0.054 2626 216.0 2.70 0.081 3678 503.0 146.6 128.35 1.276 2317 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
11662 705.9 6.3 554 11666 done 1.09 - - 2626 - 2.47 0.050 2309 -554.3 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11979 686.9 5.1 569 12013 roll 1.12 - - 2626 - 2.72 0.077 3683 505.1 175.9 27.05 1.225 2197 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
12059 682.2 7.6 572 12066 done 1.05 0.12 0.101 2604 -183.3 2.47 0.048 2314 -554.3 175.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12376 661.2 6.9 588 12380 roll 1.05 - - 2604 - 2.60 0.076 3683 526.5 175.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12431 657.4 7.0 590 12438 done 1.05 - - 2604 - 2.45 0.048 2315 -558.4 175.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12748 637.0 6.5 606 12749 done 1.05 - - 2604 - - - 2315 - 175.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13057 617.4 6.1 621 13062 roll 1.05 - - 2604 - 2.60 0.077 3690 528.8 175.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13204 608.1 5.7 627 13219 done 1.06 - - 2604 - 2.45 0.046 2316 -560.8 186.2 10.43 1.152 2155 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
13536 591.4 4.6 644 13581 done 1.12 - - 2603 - - - 2316 - 234.2 43.05 1.249 1960 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
13886 571.0 6.4 661 13891 roll 1.17 0.12 0.053 2639 300.0 2.60 0.073 3689 528.1 234.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13995 562.1 8.0 666 13999 done 1.13 - - 2639 - 2.45 0.045 2313 -561.6 234.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14322 538.5 6.8 682 14326 roll 1.13 - - 2640 - 2.58 0.071 3686 532.2 234.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14390 533.2 8.0 685 14395 done 1.08 0.15 0.091 2610 -200.0 2.45 0.044 2306 -563.3 234.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14719 514.4 5.3 701 14743 done 1.15 - - 2610 - - - 2306 - 257.9 22.25 1.174 1863 -4.3 0.202 - - - - - - - - -
15047 495.5 6.1 717 15049 done 1.21 0.12 0.051 2646 300.0 - - 2305 - 257.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15356 471.3 7.9 732 15360 roll 1.21 - - 2646 - 2.55 0.065 3690 543.1 257.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15418 466.4 7.8 734 15425 done 1.16 - - 2646 - 2.42 0.040 2308 -571.1 257.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15734 443.2 7.7 750 15739 roll 1.16 - - 2646 - 2.53 0.063 3687 545.1 257.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15802 437.4 8.3 753 15807 done 1.12 0.15 0.092 2616 -200.0 2.40 0.040 2316 -571.2 257.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16124 415.5 6.8 769 16128 roll 1.17 - - 2616 - 2.53 0.062 3695 545.1 257.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16193 410.4 7.5 772 16197 done 1.17 - - 2616 - 2.40 0.038 2314 -575.4 257.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16520 384.3 9.1 788 16522 done 1.22 0.10 0.058 2646 300.0 - - 2314 - 257.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16829 353.2 9.8 803 16833 roll 1.22 - - 2646 - 2.50 0.059 3686 548.8 257.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16897 346.7 9.2 806 16902 done 1.22 - - 2646 - 2.38 0.037 2314 -576.5 257.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17219 317.3 9.7 822 17220 done 1.22 - - 2646 - - - 2314 - 257.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17528 292.7 6.9 837 17532 roll 1.22 - - 2646 - 2.47 0.058 3688 556.3 257.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17614 286.2 7.8 841 17619 done 1.22 - - 2646 - 2.38 0.036 2312 -578.2 257.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17942 265.7 5.5 857 17964 roll 1.24 - - 2646 - 2.55 0.056 3687 539.2 274.4 15.98 0.971 1796 -4.3 0.124 - - - - - - - - -
18015 260.5 7.1 860 18019 done 1.24 - - 2646 - 2.38 0.037 2317 -575.6 274.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18343 236.9 7.4 876 18344 done 1.24 - - 2646 - - - 2316 - 274.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18652 212.7 7.6 891 18657 roll 1.24 - - 2646 - 2.50 0.057 3694 551.2 274.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18761 204.5 7.1 896 18765 done 1.24 - - 2646 - 2.38 0.036 2306 -583.2 274.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19094 175.2 10.3 912 19098 roll 1.24 - - 2646 - 2.50 0.056 3688 552.8 274.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19149 169.2 11.1 914 19156 done 1.24 - - 2646 - 2.38 0.036 2310 -579.0 274.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19466 143.3 3.2 930 19552 roll 1.35 0.10 0.056 2678 320.0 2.55 0.055 3686 539.6 368.6 78.57 0.917 1411 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
19644 133.6 11.0 938 19648 done 1.30 - - 2678 - 2.38 0.035 2317 -575.2 368.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
19972 97.4 10.8 954 19974 done 1.25 0.15 0.094 2649 -193.3 - - 2315 - 368.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20281 77.9 5.4 969 20304 roll 1.28 - - 2649 - 2.55 0.054 3693 540.4 388.9 18.10 0.844 1329 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
20372 71.3 7.0 973 20376 done 1.32 - - 2648 - 2.40 0.035 2309 -576.7 388.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
20691 48.1 2.1 988 20810 done 1.54 0.28 0.040 2721 260.7 - - 2309 - 521.0 114.05 0.840 790 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
21124 11.0 13.6 1009 21129 roll 1.44 0.17 0.091 2683 -223.5 2.50 0.053 3688 551.6 521.0 - - 788 - - - - - - - - - - -
21184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21184 begin surface coast
21189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21189 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.75 11.95 0.043 26 -222.3 - - 2515 - 522.49 - - 785 - - - - - - - -