RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.87 of 150.00 AH used of 24V (78.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.08 of 100.00 AH used of 10V (80.92% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.2 m at 20.0 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 49 s • bottom range 48.1 m at 551.9 m, depth 600 m (604 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.76 - - 412 - - - 2661 - -146.0 -104.82 - 3254 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -1.3 16 153 roll -0.76 9.05 0.208 2812 265.2 2.35 0.067 1243 -603.4 -146.0 -9.85 - 3560 -31.1 - - - - - - - - - -
398 50.2 -16.5 65 405 done -0.76 - - 2803 - 2.33 0.059 2655 606.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
535 73.9 -19.9 90 542 done -0.76 - - 2802 - - - 2656 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
675 100.9 -19.1 115 678 roll -0.76 - - 2794 - 1.77 0.063 3770 629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
711 108.3 -18.0 118 720 done -0.76 - - 2794 - 1.77 0.044 2658 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
847 134.0 -19.7 131 848 done -0.76 - - 2794 - - - 2657 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
974 157.6 -17.7 143 975 done -0.76 - - 2794 - - - 2657 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1102 179.4 -17.4 155 1103 done -0.76 - - 2794 - - - 2657 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1229 202.7 -18.4 167 1231 done -0.76 - - 2794 - - - 2657 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1356 226.1 -17.8 179 1358 done -0.76 - - 2794 - - - 2657 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1484 247.6 -16.6 191 1485 done -0.76 - - 2794 - - - 2657 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1610 269.2 -16.7 203 1614 roll -0.76 - - 2786 - 1.80 0.067 3764 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1644 275.3 -18.4 206 1649 done -0.76 0.12 0.180 2818 266.7 1.73 0.044 2651 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1847 307.1 -15.4 225 1850 roll -0.76 - - 2811 - 1.83 0.066 3769 610.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1915 317.8 -15.9 231 1919 done -0.76 - - 2811 - 1.75 0.044 2670 -628.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2117 346.8 -14.0 250 2118 done -0.76 - - 2811 - - - 2668 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2309 372.8 -13.5 268 2312 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.065 3764 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2346 378.4 -14.1 271 2354 done -0.76 - - 2802 - 1.75 0.044 2667 -626.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2544 405.9 -13.8 290 2548 roll -0.76 - - 2794 - 1.77 0.065 3764 619.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2571 410.1 -14.5 292 2579 done -0.76 - - 2794 - 1.75 0.044 2663 -629.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2769 437.8 -13.8 311 2773 roll -0.76 - - 2786 - 1.80 0.065 3773 616.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2795 442.0 -14.7 313 2804 done -0.76 0.08 0.158 2810 300.0 1.75 0.044 2674 -628.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2994 467.1 -12.7 332 2998 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.064 3770 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3017 470.2 -13.2 334 3021 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.044 2673 -645.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3220 496.3 -12.8 353 3224 roll -0.76 - - 2795 - 1.83 0.065 3767 597.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3258 502.1 -14.8 356 3263 done -0.76 - - 2795 - 1.73 0.044 2683 -626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3471 530.8 -13.6 363 3472 done -0.76 - - 2795 - - - 2681 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3655 556.1 -13.8 369 3656 done -0.76 - - 2795 - - - 2681 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3838 581.8 -14.0 375 3842 roll -0.76 - - 2786 - 1.80 0.067 3758 598.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3858 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3858 begin apogee
3864 585.1 15.0 375 4004 roll -0.17 0.68 0.138 3002 317.6 - - 2491 - - 133.90 1.183 2960 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
4005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4005 begin climb
4006 590.1 - 380 4160 roll 0.76 0.98 0.075 3312 316.3 2.55 0.052 1097 -546.7 146.0 144.88 1.108 2364 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
4255 566.0 13444.2 387 4262 done 0.76 - - 3312 - 2.45 0.053 2500 572.7 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4445 540.2 13444.2 394 4449 roll 0.76 - - 3322 - 2.33 0.052 1090 -605.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4568 523.7 13444.2 397 4575 done 0.76 - - 3322 - 2.38 0.056 2521 601.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4758 497.3 13444.2 404 4761 roll 0.76 - - 3322 - 2.03 0.060 3775 617.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4851 482.0 13444.2 412 4859 done 0.76 - - 3332 - 1.98 0.044 2546 -620.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5050 453.8 13444.2 431 5054 roll 0.76 - - 3332 - 1.98 0.063 3764 615.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5109 443.9 13444.2 436 5118 done 0.76 0.08 0.151 3317 -187.5 1.95 0.042 2550 -622.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5308 417.3 13444.2 455 5312 roll 0.76 - - 3317 - 2.03 0.063 3786 608.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5375 407.0 13444.2 461 5379 done 0.76 - - 3325 - 1.92 0.043 2550 -643.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5578 379.1 13444.2 480 5581 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.063 3769 615.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5638 369.5 13444.2 485 5645 done 0.76 - - 3334 - 1.90 0.043 2572 -630.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5838 341.7 13444.2 504 5841 roll 0.76 - - 3334 - 1.92 0.062 3767 622.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5886 333.7 13444.2 508 5895 done 0.76 0.08 0.149 3318 -200.0 1.88 0.042 2587 -627.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6085 308.9 13444.2 527 6089 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.063 3764 603.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6130 302.6 13444.2 531 6133 done 0.76 - - 3325 - 1.83 0.042 2585 -644.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6332 275.7 13444.2 550 6336 roll 0.76 - - 3325 - 1.90 0.061 3764 620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6392 266.3 13444.2 555 6400 done 0.76 - - 3334 - 1.85 0.042 2594 -632.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6594 239.6 13444.2 574 6598 roll 0.76 - - 3334 - 1.90 0.062 3773 620.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6641 232.4 13444.2 578 6651 done 0.76 0.08 0.157 3319 -187.5 1.85 0.042 2602 -633.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6776 217.4 13444.2 591 6778 done 0.76 - - 3319 - - - 2602 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6904 202.6 13444.2 603 6908 roll 0.76 - - 3319 - 1.88 0.061 3768 620.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6971 193.8 13444.2 609 6974 done 0.76 - - 3327 - 1.80 0.043 2604 -646.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7111 175.3 13444.2 622 7114 roll 0.76 - - 3326 - 1.88 0.062 3767 618.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7137 171.3 13444.2 624 7146 done 0.76 - - 3335 - 1.83 0.042 2614 -630.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7272 154.1 13444.2 637 7273 done 0.76 - - 3335 - - - 2613 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7400 138.7 13444.2 649 7401 done 0.76 - - 3335 - - - 2613 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7527 120.7 13444.2 661 7529 done 0.76 - - 3335 - - - 2613 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7655 101.5 13444.2 673 7658 roll 0.76 - - 3336 - 1.88 0.064 3772 616.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7719 90.2 13444.2 684 7727 done 0.76 0.10 0.151 3312 -240.0 1.80 0.044 2633 -632.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7861 71.2 13444.2 709 7867 roll 0.76 - - 3312 - 1.85 0.065 3764 611.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7900 66.4 13444.2 716 7908 done 0.76 - - 3319 - 1.80 0.043 2626 -632.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8041 49.0 13444.2 741 8047 done 0.76 - - 3319 - - - 2624 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8178 28.9 13444.2 766 8185 done 0.76 - - 3319 - - - 2624 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8319 9.0 13444.2 791 8326 roll 0.76 - - 3319 - 1.85 0.060 3771 620.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8356 begin surface coast
8364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8364 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.25 - - 423 - - - 2633 - 400.08 133.73 0.779 1330 -7.5 0.002 - - - - - -