DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.19 of 350.00 AH used of 24V (90.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 180 - - - 2448 - -136.3 -63.58 - 2878 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -2.2 6 115 roll -0.92 12.43 0.424 2778 209.0 2.40 0.116 3791 559.6 -136.3 -8.40 - 3265 -46.1 - - - - - - - 14.29 14.47 14.73
299 47.2 -20.4 45 306 done -0.92 - - 2778 - 2.25 0.056 2445 -598.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
619 99.1 -15.6 58 626 roll -0.92 - - 2773 - 2.42 0.099 3794 557.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
676 108.0 -15.3 68 683 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.054 2446 -607.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
1002 155.7 -14.7 84 1003 done -0.92 - - 2772 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1301 198.3 -14.1 99 1310 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.102 3786 558.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1352 205.8 -14.0 108 1359 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.058 2443 -605.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
1672 252.7 -15.2 126 1673 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1973 297.0 -14.5 141 1974 done -0.92 - - 2771 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2274 336.8 -12.7 156 2275 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2573 373.4 -12.4 171 2574 done -0.92 - - 2771 - - - 2443 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2873 409.9 -12.3 186 2879 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.102 3786 559.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2962 421.2 -12.6 203 2970 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.057 2442 -605.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.81 -
3283 458.6 -11.6 221 3284 done -0.92 - - 2772 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3586 493.4 -11.5 236 3587 done -0.92 - - 2772 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3884 528.2 -11.3 251 3885 done -0.92 - - 2771 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4184 561.8 -11.2 266 4185 done -0.92 - - 2772 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4484 596.1 -11.4 281 4490 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.103 3786 560.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
4533 602.0 -12.1 290 4540 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.057 2447 -608.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.82 -
4854 638.8 -11.4 308 4855 done -0.92 - - 2770 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5154 672.7 -11.4 323 5155 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5455 705.2 -10.7 338 5456 done -0.92 - - 2771 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5754 737.1 -10.6 353 5755 done -0.92 - - 2771 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6055 768.8 -10.4 368 6061 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.102 3790 559.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
6110 775.2 -11.7 378 6117 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.057 2449 -609.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.82 -
6343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6344 begin apogee
6349 800.7 -10.8 391 6466 done -0.18 0.95 0.259 3030 271.6 - - 2383 - - 112.38 1.861 2706 -5.0 0.402 - - - - - - 14.58 - 13.42
6468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6468 begin climb
6469 804.3 - 397 6588 done 0.92 1.17 0.171 3373 293.2 - - 2383 - 136.3 114.32 1.821 2152 -4.8 0.400 - - - - - - 14.02 - 13.14
6886 766.4 10.4 424 6892 roll 0.92 - - 3383 - 2.47 0.073 971 -571.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
6920 762.5 11.1 430 6927 done 0.92 - - 3384 - 2.45 0.062 2383 576.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.31 -
7234 727.0 11.5 447 7235 done 0.92 - - 3384 - - - 2383 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7535 692.9 11.4 462 7542 roll 0.92 - - 3394 - 2.38 0.071 976 -591.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
7590 686.4 11.2 472 7597 done 0.92 - - 3394 - 2.38 0.060 2378 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
7905 649.2 12.2 489 7911 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.071 975 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
7929 646.1 12.9 493 7935 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.060 2384 592.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8255 605.7 12.4 512 8256 done 0.92 - - 3405 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8554 569.2 11.9 527 8563 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.072 977 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
8609 562.2 12.8 537 8616 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.062 2374 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
8924 523.3 12.6 554 8930 roll 0.92 - - 3416 - 2.45 0.093 3775 571.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
8948 520.0 13.6 558 8955 done 0.92 0.15 0.282 3392 -160.0 2.33 0.053 2362 -606.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
9273 482.3 11.5 577 9280 roll 0.92 - - 3402 - 2.30 0.070 988 -597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
9327 475.8 12.2 587 9335 done 0.92 - - 3402 - 2.33 0.060 2376 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
9644 437.7 12.0 604 9651 roll 0.92 - - 3413 - 2.35 0.068 987 -591.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
9679 433.3 11.8 610 9685 done 0.92 - - 3413 - 2.33 0.057 2382 598.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
9993 395.0 12.1 627 9994 done 0.92 - - 3413 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10294 357.8 12.4 642 10301 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.093 3776 586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
10329 352.9 13.4 648 10336 done 0.92 0.12 0.284 3396 -141.7 2.30 0.053 2373 -610.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
10644 316.9 11.4 665 10650 roll 0.92 - - 3406 - 2.33 0.070 985 -595.7 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.77 -
10737 306.2 11.7 683 10746 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.059 2381 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11055 272.3 10.2 700 11061 roll 0.92 - - 3417 - 2.35 0.068 989 -592.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11105 266.8 10.6 709 11112 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.059 2381 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11425 235.8 9.3 727 11433 roll 0.92 - - 3427 - 2.38 0.069 988 -585.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
11496 229.2 9.2 740 11503 done 0.92 0.15 0.266 3392 -233.3 2.33 0.058 2382 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
11816 201.9 8.7 758 11826 done 0.94 - - 3392 - - - 2382 - 145.7 7.65 0.986 2113 -3.8 0.145 - - - - - - - - 14.19
12117 175.9 8.8 773 12130 roll 0.96 - - 3403 - 2.45 0.070 983 -571.0 154.4 8.25 0.991 2075 -4.6 0.153 - - - - - - - 14.73 14.18
12167 171.3 8.9 782 12182 done 0.98 - - 3402 - 2.35 0.059 2379 594.0 159.8 5.70 0.905 2053 -3.9 0.136 - - - - - - - 14.72 14.16
12491 140.6 9.6 800 12498 roll 0.98 - - 3412 - 2.40 0.070 987 -580.0 159.8 - - 2053 - - - - - - - - - 14.70 -
12537 136.0 9.8 808 12544 done 0.98 - - 3412 - 2.33 0.059 2375 595.7 159.8 - - 2053 - - - - - - - - - 14.73 -
12872 106.5 8.5 825 12891 done 1.01 - - 3413 - - - 2375 - 175.5 13.85 0.982 1990 -4.5 0.092 - - - - - - - - 14.18
13209 76.4 9.2 841 13216 roll 1.01 - - 3422 - 2.40 0.072 987 -578.3 175.5 - - 1988 - - - - - - - - - 14.70 -
13269 70.8 9.7 852 13277 done 1.01 - - 3422 - 2.35 0.060 2383 594.0 175.5 - - 1988 - - - - - - - - - 14.71 -
13575 44.0 7.7 863 13608 roll 1.08 - - 3433 - 2.47 0.071 986 -565.6 207.7 28.05 0.936 1860 -4.6 0.040 - - - - - - - 14.62 14.15
13738 29.6 8.3 893 13763 done 1.13 - - 3434 - 2.35 0.060 2375 591.1 227.8 16.65 0.904 1777 -5.0 0.030 - - - - - - - 14.63 14.11
14045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14045 begin surface coast
14066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14066 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.96 9.45 0.087 213 22.4 0.10 0.168 2454 -67680.0 350.04 57.03 0.093 1283 22.5 -0.063 - - - - - -