HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.00 of 91.80 AH used of 24V (74.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.27 of 61.20 AH used of 10V (83.22% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.78 - - 49 - - - 2285 - -44.4 -60.50 - 2472 - - - - - - - - - - -
74 - -5.7 6 103 roll -1.78 11.07 0.170 1976 174.1 2.55 0.074 896 -544.7 -63.7 -9.20 - 2808 -36.5 - - - - - - - - - -
188 - -31.7 17 192 done -1.80 - - 1976 - 2.53 0.051 2293 552.2 -63.7 - - 2809 - - - - - - - - - - -
493 - -25.1 61 497 roll -1.80 - - 1976 - 2.55 0.067 3709 555.3 -63.7 - - 2812 - - - - - - - - - - -
688 - -23.8 75 692 done -1.80 - - 1976 - 2.47 0.051 2317 -563.6 -63.7 - - 2813 - - - - - - - - - - -
993 - -21.2 91 997 roll -1.80 - - 1976 - 2.58 0.073 3709 539.5 -63.7 - - 2816 - - - - - - - - - - -
1223 - -20.8 102 1227 done -1.80 - - 1976 - 2.55 0.060 2300 -552.5 -63.7 - - 2817 - - - - - - - - - - -
1553 - -19.6 112 1557 roll -1.80 - - 1975 - 2.65 0.081 3710 532.1 -63.7 - - 2818 - - - - - - - - - - -
1563 - -19.4 112 1567 done -1.80 - - 1976 - 2.55 0.062 2307 -550.2 -63.7 - - 2818 - - - - - - - - - - -
1873 - -19.1 120 1877 roll -1.80 - - 1976 - 2.72 0.089 889 -521.3 -63.7 - - 2818 - - - - - - - - - - -
2093 - -16.7 125 2097 done -1.80 - - 1976 - 2.63 0.070 2289 532.3 -63.7 - - 2818 - - - - - - - - - - -
2433 - -15.8 134 2437 roll -1.80 - - 1976 - 2.70 0.092 3715 528.1 -63.7 - - 2817 - - - - - - - - - - -
2663 - -18.8 139 2667 done -1.80 - - 1976 - 2.65 0.078 2302 -533.2 -63.7 - - 2816 - - - - - - - - - - -
2993 - -16.7 148 2997 roll -1.80 - - 1976 - 2.72 0.097 3712 518.4 -63.7 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3153 - -16.7 152 3157 done -1.80 - - 1976 - 2.65 0.083 2300 -532.8 -63.7 - - 2813 - - - - - - - - - - -
3473 - -15.9 160 3477 roll -1.80 - - 1976 - 2.75 0.101 3712 513.5 -63.7 - - 2811 - - - - - - - - - - -
3578 - -17.1 162 3582 done -1.80 - - 1976 - 2.67 0.086 2304 -527.3 -63.7 - - 2810 - - - - - - - - - - -
3913 - -13.9 171 3917 roll -1.80 - - 1976 - 2.75 0.105 3707 510.2 -63.7 - - 2807 - - - - - - - - - - -
4118 - -15.4 176 4122 done -1.80 - - 1976 - 2.70 0.089 2300 -521.1 -63.7 - - 2806 - - - - - - - - - - -
4433 - -14.1 184 4437 roll -1.80 - - 1976 - 2.78 0.107 3706 505.8 -63.7 - - 2804 - - - - - - - - - - -
4558 - -14.7 187 4562 done -1.80 - - 1976 - 2.70 0.093 2299 -521.1 -63.7 - - 2803 - - - - - - - - - - -
4873 - -13.6 195 4912 done -1.80 - - 1976 - - - 2297 - -63.7 - - 2801 - - - - - - - - - - -
5233 - -12.6 204 5237 roll -1.80 - - 1976 - 2.78 0.110 3707 507.2 -63.7 - - 2798 - - - - - - - - - - -
5383 - -14.7 207 5387 done -1.80 - - 1976 - 2.72 0.094 2296 -518.8 -63.7 - - 2797 - - - - - - - - - - -
5594 - 13.3 213 5672 done -0.31 1.67 0.141 2295 191.0 - - 2295 - - 54.58 1.494 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
5673 - 8.6 215 5737 roll 1.80 2.30 0.100 2757 200.9 2.97 0.138 932 -458.9 63.7 57.28 1.469 2287 -4.5 - - - - - - - - - -
5808 - 7.3 218 5817 done 1.80 - - 2757 - 2.83 0.091 2351 501.4 69.2 4.90 1.544 2264 -4.7 - - - - - - - - - -
6153 - 7.7 227 6157 roll 1.80 - - 2757 - 2.80 0.113 3761 503.6 71.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
6383 - 8.1 232 6387 done 1.81 - - 2757 - 2.72 0.087 2343 -521.3 71.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
6713 - 7.7 241 6722 roll 1.81 - - 2757 - 2.83 0.107 3765 502.5 73.9 3.13 1.577 2245 -5.1 - - - - - - - - - -
6948 - 9.5 246 6952 done 1.81 - - 2757 - 2.72 0.087 2350 -520.2 73.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7273 - 9.0 255 7277 roll 1.81 - - 2757 - 2.80 0.107 3763 504.6 73.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7503 - 9.7 260 7507 done 1.81 - - 2757 - 2.70 0.087 2360 -519.6 73.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7833 - 8.5 269 7837 roll 1.81 - - 2757 - 2.78 0.107 3763 504.7 73.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8063 - 8.7 274 8067 done 1.81 - - 2757 - 2.70 0.086 2353 -522.2 73.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8393 - 7.7 283 8397 roll 1.81 - - 2757 - 2.78 0.106 3763 507.2 76.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8563 - 8.7 287 8567 done 1.81 - - 2757 - 2.67 0.085 2348 -530.0 76.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8873 - 7.3 295 8887 roll 1.81 - - 2757 - 2.88 0.115 943 -487.8 82.2 5.85 1.486 2210 -5.1 - - - - - - - - - -
9113 - 7.7 301 9122 done 1.82 - - 2757 - 2.75 0.087 2351 512.0 85.1 2.05 1.549 2200 -4.9 - - - - - - - - - -
9433 - 8.0 309 9437 roll 1.82 - - 2757 - 2.75 0.107 3763 513.5 85.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9663 - 9.1 314 9667 done 1.82 - - 2757 - 2.67 0.081 2349 -529.6 85.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9993 - 7.7 323 10002 roll 1.82 - - 2757 - 2.75 0.103 3765 514.9 87.6 2.10 1.504 2189 -4.8 - - - - - - - - - -
10228 - 8.1 328 10232 done 1.82 - - 2757 - 2.67 0.082 2357 -527.3 87.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10553 - 6.6 337 10567 roll 1.82 - - 2757 - 2.83 0.103 3764 497.2 99.0 9.68 1.368 2143 -4.8 - - - - - - - - - -
10793 - 9.2 343 10797 done 1.84 - - 2757 - 2.67 0.082 2349 -530.0 99.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11113 - 7.0 351 11127 roll 1.84 - - 2757 - 2.78 0.100 3761 507.9 107.0 6.82 1.345 2109 -4.8 - - - - - - - - - -
11353 - 6.9 357 11367 done 1.85 - - 2757 - 2.67 0.080 2343 -531.1 115.8 7.10 1.327 2073 -5.1 - - - - - - - - - -
11673 - 6.7 365 11687 roll 1.86 - - 2757 - 2.83 0.100 3754 498.6 126.7 9.18 1.296 2030 -4.7 - - - - - - - - - -
11913 - 11.4 371 11917 done 1.87 - - 2757 - 2.65 0.079 2345 -531.7 126.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12233 - 9.7 379 12237 roll 1.87 - - 2757 - 2.78 0.098 3764 510.4 126.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12463 - 9.8 384 12467 done 1.87 - - 2757 - 2.65 0.077 2358 -530.6 126.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12793 - 7.0 393 12807 roll 1.87 - - 2757 - 2.78 0.094 3768 507.2 134.9 6.53 1.246 1997 -4.7 - - - - - - - - - -
13033 - 10.1 399 13037 done 1.88 - - 2757 - 2.65 0.074 2349 -535.5 134.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13353 - 8.7 407 13357 roll 1.88 - - 2757 - 2.72 0.093 3764 520.2 134.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13583 - 9.4 412 13587 done 1.88 - - 2757 - 2.65 0.072 2350 -533.6 134.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13913 - 8.3 421 13917 roll 1.88 - - 2757 - 2.72 0.090 3771 522.4 134.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14143 - 10.0 428 14147 done 1.88 - - 2757 - 2.60 0.069 2358 -543.5 134.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14453 - 7.4 444 14462 roll 1.88 - - 2757 - 2.70 0.087 3755 517.4 140.2 4.28 1.134 1975 -5.1 - - - - - - - - - -
14688 - 6.2 455 14707 done 1.88 0.08 0.041 2787 375.0 2.58 0.066 2357 -541.9 154.8 12.48 1.045 1915 -4.8 - - - - - - - - - -
15013 - 8.3 472 15017 roll 1.90 - - 2787 - 2.67 0.084 3764 527.0 154.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15243 - 11.0 483 15247 done 1.90 - - 2787 - 2.58 0.062 2351 -547.7 154.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15553 - 6.8 499 15567 roll 1.90 - - 2787 - 2.75 0.094 935 -514.9 165.2 8.13 0.980 1872 -5.2 - - - - - - - - - -
15793 - 7.5 511 15802 done 1.91 - - 2787 - 2.63 0.060 2359 541.4 169.1 3.33 0.999 1856 -4.8 - - - - - - - - - -
16103 - 10.2 537 16107 roll 1.91 - - 2787 - 2.65 0.071 938 -536.2 169.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16243 - 9.8 551 16247 done 1.91 - - 2787 - 2.60 0.058 2351 543.5 169.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16553 - 8.0 582 16557 roll 1.91 - - 2787 - 2.58 0.077 3759 545.7 169.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16783 - 7.4 613 16793 done 1.91 - - 2787 - 2.50 0.048 2335 -569.6 174.8 4.85 0.864 1833 -4.9 - - - - - - - - - -
17093 - 7.4 675 17097 done 1.92 - - 2787 - - - 2335 - 179.5 3.60 0.844 1815 -5.0 - - - - - - - - - -
17403 - 4.1 722 17433 roll 1.92 - - 2787 - 2.67 0.070 3763 534.8 211.9 25.58 0.745 1682 -5.2 - - - - - - - - - -
17658 - 11.2 747 17662 done 1.96 - - 2787 - 2.47 0.046 2360 -568.0 211.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -