HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  131 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -38.887669 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182937,2234.135,-15812.584,41,1.0,48 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.004,-0.138
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -41712.8,220.0,180.0,14265.0,-3452.2
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  -101218.5,95.8,240.4,74352.5,-1741.0
GPS2  183509,2234.143,-15812.669,15,1.2,16,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.9,5943,-27.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17768,120.97,0.671,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,10.268
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  30894,757
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,23.001

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.78 -44.4 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 49 2285 2472
74 -1.78 -63.7 -5.7 6 103 11.07 2.55 -9.20 0.000 4 0.170 0.074 1976 896 2808
188 -1.80 -63.7 -31.7 17 192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1976 2293 2809
493 -1.80 -63.7 -25.1 61 497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1976 3709 2812
688 -1.80 -63.7 -23.8 75 692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1976 2317 2813
993 -1.80 -63.7 -21.2 91 997 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1976 3709 2816
1223 -1.80 -63.7 -20.8 102 1227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 1976 2300 2817
1553 -1.80 -63.7 -19.6 112 1557 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 1975 3710 2818
1563 -1.80 -63.7 -19.4 112 1567 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 1976 2307 2818
1873 -1.80 -63.7 -19.1 120 1877 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 1976 889 2818
2093 -1.80 -63.7 -16.7 125 2097 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 1976 2289 2818
2433 -1.80 -63.7 -15.8 134 2437 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 1976 3715 2817
2663 -1.80 -63.7 -18.8 139 2667 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 1976 2302 2816
2993 -1.80 -63.7 -16.7 148 2997 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 1976 3712 2814
3153 -1.80 -63.7 -16.7 152 3157 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 1976 2300 2813
3473 -1.80 -63.7 -15.9 160 3477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 1976 3712 2811
3578 -1.80 -63.7 -17.1 162 3582 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 1976 2304 2810
3913 -1.80 -63.7 -13.9 171 3917 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 1976 3707 2807
4118 -1.80 -63.7 -15.4 176 4122 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 1976 2300 2806
4433 -1.80 -63.7 -14.1 184 4437 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 1976 3706 2804
4558 -1.80 -63.7 -14.7 187 4562 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 1976 2299 2803
4873 -1.80 -63.7 -13.6 195 4912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1976 2297 2801
5233 -1.80 -63.7 -12.6 204 5237 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 1976 3707 2798
5383 -1.80 -63.7 -14.7 207 5387 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 1976 2296 2797
5594 -0.31 0.0 13.3 213 5672 1.67 0.00 54.58 1.494 6 0.141 0.000 2295 2295 2547
5673 1.80 63.7 8.6 215 5737 2.30 2.97 57.28 1.469 4 0.100 0.138 2757 932 2287
5808 1.80 69.2 7.3 218 5817 0.00 2.83 4.90 1.544 6 0.000 0.091 2757 2351 2264
6153 1.80 71.7 7.7 227 6157 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2757 3761 2262
6383 1.81 71.7 8.1 232 6387 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2757 2343 2261
6713 1.81 73.9 7.7 241 6722 0.00 2.83 3.13 1.577 4 0.000 0.107 2757 3765 2245
6948 1.81 73.9 9.5 246 6952 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2757 2350 2244
7273 1.81 73.9 9.0 255 7277 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2757 3763 2243
7503 1.81 73.9 9.7 260 7507 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2757 2360 2243
7833 1.81 73.9 8.5 269 7837 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2757 3763 2241
8063 1.81 73.9 8.7 274 8067 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2757 2353 2241
8393 1.81 76.7 7.7 283 8397 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2757 3763 2240
8563 1.81 76.7 8.7 287 8567 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2757 2348 2240
8873 1.81 82.2 7.3 295 8887 0.00 2.88 5.85 1.486 4 0.000 0.115 2757 943 2210
9113 1.82 85.1 7.7 301 9122 0.00 2.75 2.05 1.549 6 0.000 0.087 2757 2351 2200
9433 1.82 85.1 8.0 309 9437 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2757 3763 2199
9663 1.82 85.1 9.1 314 9667 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2757 2349 2199
9993 1.82 87.6 7.7 323 10002 0.00 2.75 2.10 1.504 4 0.000 0.103 2757 3765 2189
10228 1.82 87.6 8.1 328 10232 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2757 2357 2189
10553 1.82 99.0 6.6 337 10567 0.00 2.83 9.68 1.368 4 0.000 0.103 2757 3764 2143
10793 1.84 99.0 9.2 343 10797 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2757 2349 2142
11113 1.84 107.0 7.0 351 11127 0.00 2.78 6.82 1.345 4 0.000 0.100 2757 3761 2109
11353 1.85 115.8 6.9 357 11367 0.00 2.67 7.10 1.327 6 0.000 0.080 2757 2343 2073
11673 1.86 126.7 6.7 365 11687 0.00 2.83 9.18 1.296 4 0.000 0.100 2757 3754 2030
11913 1.87 126.7 11.4 371 11917 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2757 2345 2029
12233 1.87 126.7 9.7 379 12237 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2757 3764 2028
12463 1.87 126.7 9.8 384 12467 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2757 2358 2028
12793 1.87 134.9 7.0 393 12807 0.00 2.78 6.53 1.246 4 0.000 0.094 2757 3768 1997
13033 1.88 134.9 10.1 399 13037 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2757 2349 1996
13353 1.88 134.9 8.7 407 13357 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2757 3764 1996
13583 1.88 134.9 9.4 412 13587 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2757 2350 1996
13913 1.88 134.9 8.3 421 13917 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2757 3771 1996
14143 1.88 134.9 10.0 428 14147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2757 2358 1997
14453 1.88 140.2 7.4 444 14462 0.00 2.70 4.28 1.134 4 0.000 0.087 2757 3755 1975
14688 1.88 154.8 6.2 455 14707 0.08 2.58 12.48 1.045 6 0.041 0.066 2787 2357 1915
15013 1.90 154.8 8.3 472 15017 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2787 3764 1914
15243 1.90 154.8 11.0 483 15247 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2787 2351 1914
15553 1.90 165.2 6.8 499 15567 0.00 2.75 8.13 0.980 4 0.000 0.094 2787 935 1872
15793 1.91 169.1 7.5 511 15802 0.00 2.63 3.33 0.999 6 0.000 0.060 2787 2359 1856
16103 1.91 169.1 10.2 537 16107 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2787 938 1856
16243 1.91 169.1 9.8 551 16247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2787 2351 1856
16553 1.91 169.5 8.0 582 16557 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2787 3759 1857
16783 1.91 174.8 7.4 613 16793 0.00 2.50 4.85 0.864 6 0.000 0.048 2787 2335 1833
17093 1.92 179.5 7.4 675 17097 0.00 0.00 3.60 0.844 6 0.000 0.000 2787 2335 1815
17403 1.92 211.9 4.1 722 17433 0.00 2.67 25.58 0.745 4 0.000 0.070 2787 3763 1682
17658 1.96 211.9 11.2 747 17662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2787 2360 1682