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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.12 of 350.00 AH used of 24V (86.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.5 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 659.37, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.70 | - | - | 195 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | -52.03 | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.0 | -1.9 | 5 | 144 | roll | -0.70 | 10.88 | 0.446 | 2347 | 197.8 | 2.08 | 0.142 | 3790 | 536.1 | -145.9 | -56.78 | - | 3784 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.38 | 14.62 |
| 369 | 75.4 | -22.0 | 65 | 374 | done | -0.62 | 0.12 | 0.305 | 2379 | 266.7 | 1.90 | 0.071 | 2678 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.51 | - |
| 678 | 126.4 | -15.6 | 97 | 684 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.122 | 3786 | 545.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 818 | 149.9 | -16.5 | 125 | 824 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2673 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1128 | 194.4 | -13.0 | 157 | 1129 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 230.0 | -10.7 | 187 | 1429 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 263.1 | -10.6 | 210 | 1740 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 294.7 | -10.3 | 220 | 2044 | roll | -0.67 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.126 | 3784 | 546.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2099 | 301.1 | -10.7 | 232 | 2104 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.073 | 2673 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2430 | 334.7 | -10.1 | 248 | 2430 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 364.1 | -9.8 | 258 | 2730 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 393.5 | -9.8 | 268 | 3034 | roll | -0.76 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.126 | 3789 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3094 | 400.3 | -10.9 | 281 | 3099 | done | -0.79 | 0.08 | 0.105 | 2330 | -550.0 | 1.88 | 0.073 | 2678 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.72 | - |
| 3419 | 438.5 | -11.7 | 296 | 3420 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 473.1 | -11.5 | 306 | 3719 | done | -0.79 | - | - | 2330 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 507.3 | -11.4 | 316 | 4019 | done | -0.79 | - | - | 2330 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 541.4 | -11.3 | 326 | 4320 | done | -0.79 | - | - | 2329 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 575.0 | -11.1 | 336 | 4624 | roll | -0.79 | - | - | 2331 | - | 2.33 | 0.082 | 1270 | -604.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4673 | 580.9 | -10.5 | 347 | 4680 | done | -0.79 | - | - | 2319 | - | 2.50 | 0.104 | 2686 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4979 | 615.1 | -11.1 | 358 | 4979 | done | -0.79 | - | - | 2319 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 648.5 | -11.1 | 368 | 5280 | done | -0.79 | - | - | 2319 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 681.4 | -10.9 | 378 | 5579 | done | -0.79 | - | - | 2319 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 714.3 | -11.0 | 388 | 5879 | done | -0.79 | - | - | 2319 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 747.5 | -11.1 | 398 | 6179 | done | -0.79 | - | - | 2319 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6211 | 750.6 | -11.0 | 399 | 6339 | done | -0.14 | 0.82 | 0.273 | 2535 | 263.4 | - | - | 3054 | - | - | 125.50 | 1.735 | 3185 | -4.8 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.36 |
| 6340 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6340 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6341 | 753.7 | - | 403 | 6471 | roll | 0.70 | 0.95 | 0.184 | 2807 | 286.3 | 1.45 | 0.116 | 3784 | 503.4 | 145.9 | 122.82 | 1.724 | 2586 | -4.9 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.60 | 13.02 |
| 6545 | 733.3 | 14.6 | 446 | 6551 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | 1.30 | 0.073 | 3058 | -558.5 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 6871 | 689.5 | 13.4 | 461 | 6872 | done | 0.64 | - | - | 2812 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 649.3 | 13.3 | 471 | 7171 | done | 0.62 | - | - | 2812 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 609.1 | 13.4 | 481 | 7476 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.296 | 2786 | -216.7 | 1.33 | 0.119 | 3783 | 547.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.50 | - |
| 7540 | 599.7 | 13.3 | 495 | 7546 | done | 0.59 | - | - | 2796 | - | 1.30 | 0.073 | 3030 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7861 | 560.9 | 12.1 | 509 | 7862 | done | 0.59 | - | - | 2791 | - | - | - | 3030 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 525.4 | 11.7 | 519 | 8161 | done | 0.59 | - | - | 2791 | - | - | - | 3030 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 490.4 | 11.7 | 529 | 8461 | done | 0.59 | - | - | 2791 | - | - | - | 3030 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 455.4 | 11.6 | 539 | 8766 | roll | 0.59 | - | - | 2791 | - | 1.38 | 0.119 | 3789 | 550.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8820 | 447.7 | 13.0 | 551 | 8826 | done | 0.57 | - | - | 2793 | - | 1.25 | 0.074 | 3045 | -595.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9163 | 407.8 | 12.1 | 567 | 9164 | done | 0.57 | - | - | 2797 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | 372.2 | 11.9 | 577 | 9451 | done | 0.57 | - | - | 2797 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | 336.9 | 11.7 | 587 | 9751 | done | 0.57 | - | - | 2798 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | 302.6 | 11.3 | 597 | 10053 | done | 0.58 | - | - | 2797 | - | - | - | 3045 | - | 152.4 | 1.62 | 0.256 | 2564 | -8.0 | 1.787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 |
| 10350 | 268.7 | 11.2 | 607 | 10363 | done | 0.58 | - | - | 2797 | - | - | - | 3045 | - | 159.7 | 11.35 | 1.289 | 2535 | -2.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10650 | 236.4 | 10.2 | 625 | 10676 | done | 0.60 | - | - | 2797 | - | - | - | 3045 | - | 187.4 | 23.98 | 1.176 | 2422 | -4.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10970 | 203.4 | 9.8 | 657 | 11007 | roll | 0.63 | - | - | 2807 | - | 2.42 | 0.074 | 1652 | -575.6 | 221.9 | 29.12 | 1.122 | 2275 | -5.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.89 |
| 11037 | 197.1 | 9.6 | 670 | 11077 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | 2.50 | 0.105 | 3054 | 560.8 | 259.8 | 33.17 | 1.092 | 2118 | -4.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.78 |
| 11382 | 161.2 | 9.8 | 709 | 11418 | roll | 0.76 | - | - | 2815 | - | 2.50 | 0.076 | 1640 | -565.6 | 294.8 | 28.80 | 1.069 | 1979 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.85 |
| 11458 | 153.9 | 9.3 | 723 | 11505 | done | 0.85 | 0.15 | 0.132 | 2879 | 426.7 | 2.53 | 0.105 | 3053 | 558.5 | 337.7 | 37.40 | 1.034 | 1802 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.31 | 13.75 |
| 11802 | 105.7 | 13.9 | 762 | 11803 | done | 0.85 | - | - | 2879 | - | - | - | 3053 | - | 337.7 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12103 | 66.9 | 11.5 | 792 | 12103 | done | 0.87 | - | - | 2879 | - | - | - | 3053 | - | 340.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | 38.6 | 7.7 | 822 | 12449 | roll | 0.96 | - | - | 2879 | - | 1.38 | 0.122 | 3787 | 531.9 | 415.2 | 39.05 | 0.302 | 1494 | -7.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.33 |
| 12498 | 31.1 | 8.8 | 841 | 12535 | done | 1.04 | 0.10 | 0.090 | 2943 | 640.0 | 1.25 | 0.074 | 3058 | -583.2 | 469.1 | 30.35 | 0.273 | 1274 | -7.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.31 |
| 12834 | 9.0 | 4.8 | 878 | 12911 | roll | 1.18 | - | - | 2940 | - | 1.40 | 0.125 | 3791 | 523.6 | 598.4 | 67.68 | 0.210 | 746 | -7.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.35 |
| 12951 | 2.2 | 8.2 | 898 | 12959 | VBD | 1.31 | 0.17 | 0.089 | 3023 | 488.2 | 1.27 | 0.075 | 3048 | -585.0 | 662.5 | 4.70 | 0.201 | 710 | -7.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | - |
| 12960 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12960 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -7.39 | 8.30 | 0.080 | 206 | 24.8 | 0.60 | 0.081 | 2680 | -14310.0 | 659.37 | 28.98 | 0.194 | 498 | 17.2 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||