OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.49 of 150.00 AH used of 24V (86.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.22 of 110.00 AH used of 10V (80.71% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 202 - - - 2620 - -219.0 -70.57 - 2425 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -4.0 10 137 roll -0.60 7.80 0.238 2103 243.7 2.17 0.040 1164 -671.0 -219.0 -26.55 - 3765 -50.5 - - - - - - - - - -
171 31.6 -32.5 22 179 done -0.60 - - 2094 - 2.25 0.042 2581 629.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
305 84.1 -39.7 47 313 roll -0.60 - - 2085 - 1.90 0.048 3783 632.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
377 114.8 -38.5 60 385 done -0.60 - - 2085 - 1.67 0.024 2663 -670.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
511 159.7 -24.0 85 519 roll -0.60 - - 2077 - 1.75 0.042 3782 639.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
532 165.8 -27.3 88 540 done -0.60 - - 2077 - 1.50 0.024 2771 -674.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
666 203.8 -33.8 112 671 roll -0.60 0.12 0.195 2107 250.0 2.33 0.028 1190 -678.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
754 219.2 -11.2 119 761 done -0.60 - - 2097 - 2.38 0.036 2749 655.0 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1080 292.9 -22.2 150 1081 done -0.60 - - 2098 - - - 2749 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1399 360.9 -19.0 180 1404 roll -0.60 - - 2097 - 2.30 0.029 1194 -676.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1429 366.9 -19.7 182 1433 done -0.60 - - 2087 - 2.38 0.041 2738 648.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1754 434.8 -19.6 212 1755 done -0.60 - - 2087 - - - 2738 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2074 500.1 -21.6 242 2078 roll -0.60 - - 2079 - 1.62 0.047 3780 643.2 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2097 505.5 -21.6 243 2101 done -0.60 - - 2079 - 1.60 0.027 2700 -675.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2430 574.2 -20.2 259 2435 roll -0.60 0.12 0.178 2108 241.7 2.22 0.031 1196 -677.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2497 583.6 -10.7 262 2501 done -0.60 - - 2111 - 2.35 0.038 2723 649.8 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2818 625.2 -13.4 278 2822 roll -0.60 - - 2111 - 2.28 0.032 1196 -669.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2844 628.7 -13.2 279 2849 done -0.60 - - 2111 - 2.38 0.041 2725 642.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3166 669.0 -13.4 295 3167 done -0.60 - - 2111 - - - 2725 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3475 710.1 -12.8 310 3480 roll -0.60 - - 2111 - 2.30 0.034 1191 -667.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3497 713.2 -12.9 311 3502 done -0.60 - - 2111 - 2.38 0.043 2718 641.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3819 754.4 -13.3 327 3823 roll -0.60 - - 2111 - 2.30 0.034 1189 -664.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3840 757.4 -12.8 328 3844 done -0.60 - - 2114 - 2.38 0.043 2718 642.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4168 796.7 -12.1 344 4169 done -0.60 - - 2111 - - - 2719 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4477 833.0 -12.1 359 4481 roll -0.60 - - 2112 - 2.30 0.035 1193 -663.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4562 842.4 -10.5 363 4566 done -0.60 - - 2111 - 2.35 0.041 2715 647.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4889 882.9 -12.6 379 4892 roll -0.60 - - 2111 - 1.62 0.053 3777 655.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4912 885.7 -12.5 380 4915 done -0.60 - - 2111 - 1.62 0.030 2711 -658.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5245 921.2 -9.8 396 5249 roll -0.60 - - 2111 - 2.25 0.035 1199 -672.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5346 929.7 -7.6 400 5353 done -0.60 - - 2111 - 2.33 0.041 2693 641.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5662 956.6 -8.8 416 5666 roll -0.60 - - 2111 - 2.28 0.035 1196 -656.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5717 961.8 -9.0 418 5721 done -0.60 - - 2111 - 2.30 0.041 2681 645.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6010 begin apogee
6017 992.3 11.4 432 6189 roll -0.16 0.40 0.126 2243 330.0 - - 2110 - - 167.32 1.100 2869 -5.1 0.472 - - - - - - - - -
6190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6190 begin climb
6192 1003.9 - 440 6378 roll 0.60 0.73 0.062 2500 352.1 2.25 0.041 733 -612.0 219.0 177.57 1.073 1976 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
6507 982.5 10.9 454 6536 done 0.63 - - 2500 - 2.25 0.036 2135 623.1 244.2 21.62 1.012 1873 -4.8 0.473 - - - - - - - - -
6848 940.7 13.1 471 6852 roll 0.63 - - 2510 - 2.20 0.040 723 -641.8 244.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7026 916.3 13.4 479 7030 done 0.63 - - 2511 - 2.25 0.037 2162 639.6 244.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7353 862.1 17.5 495 7357 roll 0.63 - - 2510 - 2.15 0.047 3545 643.3 244.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7385 855.4 19.6 496 7392 done 0.63 - - 2519 - 2.15 0.031 2155 -646.5 244.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
7702 792.0 20.7 512 7706 roll 0.63 - - 2530 - 2.17 0.040 720 -661.3 244.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7835 764.6 20.2 518 7840 done 0.63 - - 2530 - 2.17 0.037 2133 651.2 244.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8163 696.3 20.0 534 8164 done 0.63 - - 2530 - - - 2134 - 244.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8472 639.0 17.6 549 8474 done 0.63 - - 2530 - - - 2134 - 244.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8782 585.7 17.5 564 8786 roll 0.63 - - 2540 - 2.17 0.040 710 -656.2 244.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
8815 580.0 16.8 565 8819 done 0.63 0.12 0.175 2508 -266.7 2.15 0.037 2117 654.4 244.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9131 529.9 15.8 580 9135 roll 0.63 - - 2508 - 2.20 0.047 3543 648.2 244.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9186 520.5 16.5 582 9190 done 0.63 - - 2517 - 2.20 0.030 2083 -663.6 244.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9515 471.8 14.1 607 9519 roll 0.63 - - 2527 - 2.05 0.041 721 -664.4 244.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9655 452.9 13.0 619 9662 done 0.63 - - 2527 - 2.17 0.036 2147 657.1 244.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9980 403.4 16.9 650 9981 done 0.63 - - 2527 - - - 2147 - 244.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10302 348.2 17.5 680 10307 roll 0.63 - - 2537 - 2.17 0.039 721 -657.1 244.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10346 340.4 16.0 683 10354 done 0.63 0.12 0.173 2505 -266.7 2.15 0.036 2100 641.4 244.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10672 297.0 12.9 714 10676 roll 0.63 - - 2513 - 2.10 0.039 717 -658.6 244.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10701 293.2 12.9 716 10705 done 0.63 - - 2513 - 2.12 0.036 2114 659.0 244.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11026 251.4 12.5 746 11030 roll 0.63 - - 2513 - 2.20 0.045 3541 648.6 244.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11116 240.6 11.7 754 11120 done 0.63 - - 2522 - 2.15 0.029 2106 -667.4 247.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11442 205.8 10.7 784 11477 roll 0.67 - - 2533 - 2.20 0.040 710 -634.5 277.6 24.30 0.616 1737 -5.3 0.180 - - - - - - - - -
11540 194.6 11.6 796 11556 done 0.67 - - 2532 - 2.15 0.034 2085 639.5 283.5 6.75 0.499 1711 -3.9 0.154 - - - - - - - - -
11683 176.0 12.2 822 11691 roll 0.67 - - 2542 - 2.12 0.039 723 -642.5 283.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11844 156.5 11.9 852 11852 done 0.67 - - 2542 - 2.08 0.034 2054 639.9 283.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11980 142.4 10.0 877 12026 roll 0.74 - - 2542 - 2.33 0.042 3536 636.1 333.2 37.08 0.558 1509 -5.5 0.143 - - - - - - - - -
12107 128.4 11.8 898 12115 done 0.74 - - 2551 - 2.30 0.031 2065 -639.6 333.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12245 115.2 9.6 923 12297 roll 0.81 - - 2562 - 2.08 0.037 721 -646.2 392.7 44.67 0.525 1267 -5.5 0.123 - - - - - - - - -
12383 101.0 9.9 946 12428 done 0.87 - - 2561 - 2.08 0.032 2042 635.1 444.6 38.50 0.500 1058 -5.4 0.112 - - - - - - - - -
12556 85.3 8.5 976 12630 roll 0.98 0.15 0.073 2637 506.7 2.40 0.041 3544 625.8 534.7 65.25 0.486 688 -5.7 0.102 - - - - - - - - -
12727 65.2 10.5 1004 12765 done 1.03 - - 2646 - 2.33 0.029 2064 -635.2 571.4 27.75 0.483 539 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
12893 49.2 9.6 1033 12924 roll 1.10 - - 2657 - 2.15 0.038 717 -626.5 631.6 19.23 0.503 438 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
12968 41.5 9.7 1045 12976 done 1.17 - - 2656 - 2.10 0.030 2058 638.6 689.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
13105 28.2 9.1 1070 13114 roll 1.26 0.15 0.070 2735 526.7 2.33 0.039 3530 631.8 763.3 0.10 0.169 442 30.0 -0.512 - - - - - - - - -
13159 19.7 17.6 1079 13168 done 1.26 0.10 0.139 2714 -210.0 2.28 0.028 2059 -645.2 763.3 2.20 0.159 441 - - - - - - - - - - -
13264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13264 begin surface coast
13286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13286 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.45 6.55 0.040 213 -381.8 - - 2646 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -