OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.69 of 150.00 AH used of 24V (80.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.34 of 100.00 AH used of 10V (87.66% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.51 - - 136 - - - 2606 - -170.3 -61.97 - 1850 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -1.5 11 160 roll -0.51 11.02 0.239 2877 248.7 2.10 0.038 1203 -668.1 -170.3 -54.53 - 3464 -29.6 - - - - - - - 25.65 26.12 26.40
269 40.1 -25.9 39 275 done -0.43 0.12 0.167 2912 291.7 2.20 0.051 2585 628.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 25.99 26.12 -
465 69.8 -15.3 52 470 roll -0.40 - - 2912 - 2.08 0.030 1205 -663.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.29 -
476 69.8 -15.3 52 481 done -0.36 - - 2912 - 2.22 0.049 2610 632.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.22 -
669 92.6 -9.8 62 674 roll -0.36 - - 2912 - 2.10 0.032 1206 -668.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.35 -
720 96.3 -8.5 64 727 done -0.36 - - 2912 - 2.22 0.051 2609 632.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.29 -
914 118.0 -12.1 74 919 roll -0.37 - - 2912 - 1.70 0.054 3701 642.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.37 -
957 123.2 -12.2 76 963 done -0.39 - - 2914 - 1.60 0.024 2562 -711.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.53 -
1161 144.5 -9.5 86 1167 roll -0.40 - - 2912 - 1.80 0.053 3701 632.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
1179 144.5 -9.5 86 1186 done -0.42 - - 2912 - 1.55 0.025 2588 -718.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.56 -
1366 154.6 -3.6 96 1371 roll -0.44 - - 2912 - 1.92 0.029 1249 -697.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.51 -
1443 156.5 -3.0 99 1451 done -0.47 - - 2912 - 2.10 0.046 2618 651.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.46 -
1631 164.1 -5.1 109 1632 done -0.51 - - 2912 - - - 2618 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1810 177.6 -8.2 118 1816 roll -0.54 0.10 0.103 2850 -620.0 2.03 0.032 1247 -675.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.61 26.55 -
1838 180.1 -8.8 119 1844 done -0.56 - - 2850 - 2.10 0.044 2612 650.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.51 -
2038 209.0 -14.4 129 2044 roll -0.54 - - 2849 - 2.00 0.026 1251 -680.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.58 -
2082 215.5 -14.6 131 2088 done -0.53 - - 2850 - 2.08 0.044 2600 648.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.51 -
2286 242.5 -11.8 141 2292 roll -0.52 0.12 0.152 2893 358.3 1.70 0.050 3694 643.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.45 26.51 -
2319 244.8 -11.0 142 2324 done -0.52 - - 2893 - 1.52 0.027 2601 -719.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.65 -
2513 255.7 -4.7 152 2514 done -0.54 - - 2893 - - - 2599 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2814 267.4 -4.3 167 2815 done -0.57 - - 2894 - - - 2599 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3113 287.2 -7.8 182 3120 roll -0.60 0.12 0.091 2809 -708.3 1.98 0.025 1243 -684.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.65 26.61 -
3152 290.1 -8.6 183 3159 done -0.62 0.15 0.148 2853 293.3 2.10 0.043 2608 650.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.39 26.55 -
3457 324.8 -9.9 199 3462 roll -0.62 - - 2853 - 2.00 0.026 1242 -683.0 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.62 -
3520 330.4 -9.3 202 3525 done -0.62 - - 2853 - 2.10 0.042 2600 646.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.55 -
3843 354.0 -6.6 218 3848 roll -0.62 - - 2853 - 1.70 0.054 3692 642.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.53 -
3920 357.8 -6.1 221 3927 done -0.62 - - 2853 - 1.55 0.028 2595 -707.7 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.69 -
4226 379.8 -8.1 237 4231 roll -0.62 - - 2853 - 1.98 0.027 1238 -685.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.63 -
4270 383.5 -8.4 239 4276 done -0.62 - - 2854 - 2.10 0.043 2601 649.0 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.55 -
4593 414.8 -10.1 255 4594 done -0.62 - - 2853 - - - 2601 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4895 445.1 -9.6 270 4900 roll -0.62 - - 2853 - 2.03 0.027 1232 -674.4 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.63 -
4927 447.5 -9.6 271 4933 done -0.63 - - 2853 - 2.10 0.043 2605 653.8 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.55 -
5241 475.7 -8.5 287 5246 roll -0.64 - - 2853 - 2.00 0.027 1238 -683.5 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.63 -
5299 479.4 -8.3 289 5306 done -0.65 - - 2853 - 2.10 0.043 2604 650.5 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.55 -
5604 506.5 -8.9 305 5606 done -0.66 - - 2853 - - - 2604 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5905 535.1 -9.9 320 5906 done -0.67 - - 2853 - - - 2605 - -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6205 564.9 -9.7 335 6211 roll -0.68 - - 2854 - 2.03 0.027 1222 -681.3 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.63 -
6243 567.4 -9.7 336 6249 done -0.69 - - 2853 - 2.12 0.042 2601 650.5 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.55 -
6549 596.2 -8.7 352 6554 roll -0.70 - - 2854 - 2.00 0.028 1233 -684.0 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.63 -
6601 599.9 -8.7 354 6608 done -0.72 0.12 0.094 2790 -533.3 2.12 0.042 2610 649.5 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - 26.55 26.55 -
6917 638.1 -11.8 365 6924 roll -0.68 0.12 0.168 2831 341.7 1.70 0.053 3695 638.2 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
7001 643.9 -10.2 367 7006 done -0.67 - - 2831 - 1.55 0.029 2620 -693.5 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.68 -
7316 667.9 -6.9 378 7321 roll -0.67 - - 2831 - 2.05 0.028 1215 -685.4 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.63 -
7345 667.9 -6.9 378 7351 done -0.67 - - 2831 - 2.15 0.043 2603 645.6 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.54 -
7650 692.4 -7.2 389 7655 roll -0.67 - - 2831 - 2.05 0.026 1215 -677.1 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.62 -
7678 692.4 -7.2 389 7685 done -0.67 - - 2831 - 2.15 0.043 2604 646.0 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.53 -
7983 718.1 -7.8 400 7989 roll -0.67 - - 2831 - 2.05 0.027 1216 -677.1 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.63 -
8053 723.4 -8.0 402 8058 done -0.67 - - 2831 - 2.15 0.043 2604 645.6 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.53 -
8382 754.6 -10.0 413 8383 done -0.67 - - 2831 - - - 2605 - -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8681 788.7 -11.9 423 8682 done -0.67 - - 2831 - - - 2605 - -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8981 826.2 -12.5 433 8982 done -0.67 - - 2831 - - - 2605 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9281 862.3 -11.7 443 9286 roll -0.67 - - 2831 - 2.05 0.028 1209 -681.0 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.61 -
9338 866.1 -11.6 444 9345 done -0.67 - - 2831 - 2.17 0.044 2611 646.1 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.52 -
9644 897.7 -8.7 455 9649 roll -0.67 - - 2831 - 2.08 0.028 1217 -670.2 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.61 -
9672 897.7 -8.7 455 9678 done -0.67 - - 2831 - 2.15 0.043 2601 643.7 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.51 -
9978 919.8 -5.9 466 9979 done -0.67 - - 2831 - - - 2601 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10277 935.8 -5.1 476 10283 roll -0.67 - - 2831 - 1.73 0.057 3695 632.4 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.47 -
10325 937.5 -5.2 477 10330 done -0.67 - - 2831 - 1.60 0.031 2608 -679.4 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.67 -
10644 952.9 -4.2 488 10650 roll -0.67 - - 2831 - 2.05 0.028 1198 -687.8 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.60 -
10728 955.6 -4.2 490 10734 done -0.68 - - 2831 - 2.20 0.044 2613 643.2 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.50 -
11042 968.2 -4.0 501 11048 roll -0.68 - - 2831 - 2.10 0.028 1205 -670.5 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.59 -
11077 969.8 -4.4 502 11082 done -0.69 - - 2831 - 2.17 0.044 2601 643.3 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.48 -
11412 987.8 -5.9 513 11413 done -0.70 - - 2831 - - - 2601 - -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11468 begin apogee
11474 991.6 -6.1 515 11622 done -0.15 0.47 0.116 2997 353.2 - - 2099 - - 140.10 1.495 2768 -4.7 0.334 - - - - - - 26.27 - 23.77
11624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11624 begin climb
11625 995.6 - 520 11790 roll 0.51 0.57 0.050 3227 403.5 2.58 0.050 3531 555.0 170.3 157.27 1.448 2072 -4.4 0.327 - - - - - - 24.82 23.68 22.84
11808 984.7 8.8 526 11814 done 0.43 0.17 0.158 3190 -217.6 2.30 0.027 2148 -601.3 170.3 - - 2069 - - - - - - - - 24.02 24.17 -
12137 953.8 8.4 537 12152 roll 0.41 - - 3200 - 2.22 0.035 721 -642.8 179.2 7.82 1.184 2037 -4.1 0.355 - - - - - - - 25.45 24.41
12231 946.9 7.6 540 12269 done 0.40 - - 3200 - 2.22 0.038 2118 629.3 211.5 30.33 1.391 1905 -4.4 0.319 - - - - - - - 25.65 24.10
12592 918.2 7.5 552 12627 roll 0.38 - - 3200 - 2.40 0.051 3528 587.5 245.8 30.50 1.391 1766 -4.6 0.324 - - - - - - - 25.18 24.30
12686 910.0 8.3 555 12705 done 0.36 0.15 0.155 3164 -240.0 2.22 0.028 2112 -637.8 258.0 12.05 1.272 1716 -4.1 0.319 - - - - - - 25.44 25.58 24.40
13018 892.8 4.9 566 13123 roll 0.40 - - 3164 - 2.33 0.037 719 -597.9 369.7 99.07 1.406 1261 -4.6 0.314 - - - - - - - 24.67 23.81
13166 886.5 5.2 570 13267 done 0.46 0.10 0.099 3221 570.0 2.28 0.036 2124 616.2 472.2 93.68 1.373 844 -4.5 0.309 - - - - - - 25.12 25.13 23.27
13597 828.6 15.0 585 13603 roll 0.45 - - 3221 - 2.28 0.050 3533 618.0 472.2 - - 839 - - - - - - - - - 25.58 -
13650 822.9 15.3 586 13656 done 0.44 0.12 0.145 3190 -258.3 2.20 0.028 2125 -640.0 472.2 - - 838 - - - - - - - - 25.60 25.76 -
13965 786.4 10.6 597 13970 roll 0.47 - - 3190 - 2.15 0.035 718 -654.4 472.2 - - 837 - - - - - - - - - 26.06 -
14022 782.8 10.7 598 14029 done 0.50 - - 3190 - 2.17 0.035 2122 647.0 472.2 - - 837 - - - - - - - - - 26.09 -
14329 747.4 11.0 609 14335 roll 0.53 - - 3190 - 2.22 0.051 3535 636.5 472.2 - - 836 - - - - - - - - - 26.18 -
14372 743.3 11.2 610 14379 done 0.57 0.12 0.088 3263 608.3 2.17 0.028 2102 -660.4 472.2 - - 836 - - - - - - - - 26.25 26.29 -
14698 664.8 25.9 621 14704 roll 0.53 0.12 0.162 3227 -300.0 2.08 0.034 719 -664.9 472.2 - - 836 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
14822 642.2 17.9 625 14827 done 0.53 - - 3227 - 2.17 0.036 2127 648.8 472.2 - - 836 - - - - - - - - - 26.34 -
15146 585.4 17.7 637 15151 roll 0.53 - - 3227 - 2.22 0.051 3531 632.4 472.2 - - 836 - - - - - - - - - 26.34 -
15192 577.4 17.9 639 15198 done 0.53 - - 3227 - 2.12 0.028 2120 -665.6 472.2 - - 835 - - - - - - - - - 26.46 -
15510 525.3 15.3 655 15516 roll 0.53 - - 3227 - 2.10 0.036 725 -664.3 472.2 - - 835 - - - - - - - - - 26.44 -
15598 515.3 12.0 659 15603 done 0.54 - - 3227 - 2.15 0.036 2129 653.0 472.2 - - 835 - - - - - - - - - 26.43 -
15916 471.9 13.8 675 15921 roll 0.54 - - 3227 - 2.20 0.050 3537 640.0 472.2 - - 835 - - - - - - - - - 26.41 -
15952 468.7 13.9 676 15960 done 0.54 - - 3227 - 2.12 0.027 2119 -668.9 472.2 - - 835 - - - - - - - - - 26.53 -
16258 422.0 15.4 692 16264 roll 0.54 - - 3227 - 2.10 0.036 724 -664.3 472.2 - - 835 - - - - - - - - - 26.48 -
16346 411.3 12.8 696 16352 done 0.56 - - 3227 - 2.12 0.035 2127 661.8 472.2 - - 835 - - - - - - - - - 26.48 -
16664 364.4 15.3 712 16669 roll 0.56 - - 3227 - 2.17 0.050 3531 647.0 472.2 - - 835 - - - - - - - - - 26.44 -
16706 357.5 15.8 714 16712 done 0.56 - - 3227 - 2.12 0.027 2112 -669.3 472.2 - - 835 - - - - - - - - - 26.56 -
17029 309.3 14.9 730 17034 roll 0.56 - - 3227 - 2.08 0.036 720 -669.2 472.2 - - 835 - - - - - - - - - 26.51 -
17128 298.3 13.4 734 17134 done 0.59 - - 3227 - 2.10 0.034 2123 668.1 472.2 - - 835 - - - - - - - - - 26.51 -
17432 253.2 14.1 750 17438 roll 0.60 - - 3227 - 2.20 0.050 3528 638.6 472.2 - - 835 - - - - - - - - - 26.46 -
17509 244.1 14.5 753 17517 done 0.61 - - 3227 - 2.12 0.027 2106 -670.8 472.2 - - 834 - - - - - - - - - 26.59 -
17696 221.0 10.3 763 17701 roll 0.62 - - 3227 - 2.05 0.036 720 -676.1 472.2 - - 835 - - - - - - - - - 26.53 -
17754 217.7 8.8 765 17760 done 0.65 - - 3227 - 2.12 0.034 2127 663.7 472.2 - - 835 - - - - - - - - - 26.51 -
17939 205.2 6.9 775 17993 roll 0.69 0.12 0.091 3304 641.7 2.30 0.051 3526 608.3 524.5 45.50 0.936 629 -4.5 0.107 - - - - - - 26.61 25.70 25.02
18031 191.7 16.8 779 18037 done 0.67 0.17 0.149 3259 -264.7 2.17 0.027 2112 -651.6 524.5 - - 628 - - - - - - - - 25.71 25.88 -
18226 158.8 16.7 789 18232 roll 0.67 - - 3268 - 2.10 0.035 719 -663.3 524.5 - - 628 - - - - - - - - - 26.07 -
18309 145.8 15.2 793 18316 done 0.69 - - 3268 - 2.17 0.033 2130 650.2 524.5 - - 628 - - - - - - - - - 26.13 -
18514 115.4 14.7 803 18519 roll 0.69 - - 3268 - 2.22 0.049 3535 632.9 524.5 - - 628 - - - - - - - - - 26.17 -
18546 111.8 14.7 804 18552 done 0.69 - - 3269 - 2.15 0.026 2106 -664.7 524.5 - - 627 - - - - - - - - - 26.29 -
18740 85.4 12.5 814 18745 roll 0.70 - - 3268 - 2.08 0.034 726 -663.5 524.5 - - 627 - - - - - - - - - 26.31 -
18797 80.8 11.5 816 18804 done 0.72 - - 3268 - 2.12 0.033 2130 662.3 524.5 - - 627 - - - - - - - - - 26.32 -
18983 69.1 5.0 826 19028 roll 0.81 0.12 0.091 3349 675.0 2.28 0.049 3536 616.7 631.7 37.25 0.806 460 -4.5 0.041 - - - - - - 26.44 25.78 25.14
19089 56.8 13.4 831 19097 done 0.80 0.15 0.142 3306 -286.7 2.15 0.026 2124 -656.7 631.7 - - 460 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
19280 40.4 10.9 846 19286 roll 0.91 0.12 0.105 3366 500.0 2.10 0.031 714 -671.4 631.7 0.03 0.216 460 - - - - - - - - 26.13 26.13 25.97
19328 35.5 11.0 850 19336 done 1.03 - - 3366 - 2.15 0.031 2128 657.7 631.7 - - 460 - - - - - - - - - 26.15 -
19516 12.9 12.2 878 19523 roll 1.15 0.12 0.112 3420 450.0 2.17 0.044 3536 648.8 631.7 - - 460 - - - - - - - - 26.25 26.20 -
19600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19600 begin surface coast
19626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19626 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.06 8.60 0.051 137 -381.7 1.42 0.024 2560 -687.3 566.64 - - 459 - - - - - - - -