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| • Previous call tries 3 | • 20.23 of 91.80 AH used of 24V (77.96% remains) | |
| • Previous NAKs 15, Timeouts 0 | • 15.58 of 61.20 AH used of 10V (74.54% remains) | |
| • Surface angle -52.0 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.3 m at 9.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 0.0 m at 971.5 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 292 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | -40.60 | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.2 | -7.4 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.191 | 2262 | 165.1 | 2.60 | 0.070 | 339 | -535.8 | -121.6 | -9.52 | - | 2997 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 17.8 | -14.0 | 29 | 171 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.45 | 0.031 | 1742 | 572.7 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 49.5 | -9.1 | 90 | 480 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.053 | 3142 | 542.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 53.7 | -9.3 | 99 | 526 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.040 | 1737 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 82.6 | -9.8 | 160 | 834 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 112.2 | -9.0 | 209 | 1153 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.052 | 3142 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 115.6 | -9.7 | 212 | 1183 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.043 | 1743 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 142.4 | -8.7 | 243 | 1495 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 169.6 | -8.9 | 274 | 1808 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.060 | 333 | -542.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 172.9 | -9.2 | 277 | 1838 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1733 | 560.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 199.9 | -8.8 | 308 | 2150 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 227.8 | -8.9 | 339 | 2463 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 3149 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 232.0 | -9.4 | 343 | 2504 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.044 | 1749 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 258.5 | -8.7 | 374 | 2816 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.061 | 332 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 260.8 | -9.3 | 376 | 2836 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.036 | 1731 | 559.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 288.0 | -9.2 | 407 | 3148 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.058 | 3145 | 539.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 291.0 | -10.3 | 410 | 3180 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1738 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 320.2 | -9.5 | 441 | 3491 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 349.4 | -9.1 | 472 | 3804 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 378.4 | -9.0 | 503 | 4116 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 408.2 | -9.1 | 530 | 4448 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.058 | 3148 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 410.7 | -10.4 | 530 | 4468 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1737 | -557.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 443.4 | -9.6 | 539 | 4809 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.064 | 335 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 445.4 | -10.2 | 539 | 4824 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.037 | 1746 | 571.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 477.3 | -9.1 | 548 | 5172 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.059 | 3148 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 479.7 | -9.8 | 548 | 5192 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.047 | 1740 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 509.0 | -8.5 | 557 | 5563 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 538.5 | -8.0 | 566 | 5893 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.059 | 3146 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 540.6 | -9.1 | 566 | 5914 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1742 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6246 | 567.6 | -8.0 | 575 | 6285 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 597.0 | -8.0 | 584 | 6645 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 624.5 | -7.5 | 593 | 6976 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.061 | 3142 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 628.5 | -8.1 | 594 | 7022 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.050 | 1741 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7329 | 652.1 | -7.6 | 602 | 7368 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 681.3 | -8.3 | 611 | 7729 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 711.2 | -8.3 | 620 | 8061 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.065 | 3141 | 528.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 716.2 | -8.5 | 621 | 8111 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.052 | 1741 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8414 | 741.6 | -8.2 | 629 | 8422 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.066 | 3141 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8439 | 743.8 | -9.4 | 629 | 8443 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.054 | 1742 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 770.9 | -7.7 | 638 | 8816 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 800.9 | -8.3 | 647 | 9144 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.067 | 3141 | 534.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 804.6 | -9.7 | 648 | 9185 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.055 | 1739 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9498 | 831.6 | -8.5 | 656 | 9536 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 860.6 | -7.9 | 665 | 9867 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.067 | 3141 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9888 | 863.1 | -9.7 | 665 | 9892 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.055 | 1740 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10219 | 888.1 | -7.4 | 674 | 10258 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10580 | 915.4 | -7.7 | 683 | 10588 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.068 | 3141 | 539.2 | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 918.8 | -8.4 | 684 | 10629 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.055 | 1734 | -551.8 | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 943.7 | -7.7 | 692 | 10980 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 971.5 | -7.7 | 701 | 11313 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.069 | 3141 | 537.0 | -121.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11339 | 974.6 | -8.7 | 701 | 11344 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 1742 | -542.2 | -121.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 996.0 | 7.4 | 709 | 11745 | done | -0.31 | 1.02 | 0.133 | 2454 | 188.2 | - | - | 1741 | - | - | 108.15 | 1.459 | 2501 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11747 | 998.5 | 3.0 | 712 | 11865 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.086 | 2777 | 208.4 | 2.67 | 0.066 | 3105 | 510.9 | 121.6 | 105.12 | 1.422 | 2004 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11875 | 991.8 | 9.4 | 715 | 11884 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.058 | 1709 | -532.8 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12192 | 956.6 | 11.3 | 723 | 12230 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12552 | 917.1 | 10.8 | 732 | 12591 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12913 | 879.7 | 10.3 | 741 | 12951 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13274 | 842.6 | 10.3 | 750 | 13312 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13634 | 807.6 | 9.6 | 759 | 13673 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13995 | 773.6 | 9.3 | 768 | 14033 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14355 | 740.3 | 9.5 | 777 | 14394 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14716 | 706.3 | 9.5 | 786 | 14755 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15077 | 671.0 | 9.7 | 795 | 15115 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15437 | 634.4 | 10.6 | 804 | 15476 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15798 | 595.5 | 11.0 | 813 | 15806 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.066 | 3106 | 527.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15833 | 591.6 | 10.8 | 813 | 15838 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.057 | 1712 | -536.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16159 | 556.6 | 10.9 | 822 | 16198 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16520 | 519.2 | 10.0 | 831 | 16528 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.063 | 3110 | 533.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16575 | 513.6 | 9.1 | 832 | 16579 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.052 | 1704 | -551.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16882 | 484.5 | 9.5 | 840 | 16920 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17242 | 453.1 | 8.4 | 849 | 17251 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.072 | 294 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17293 | 448.4 | 8.6 | 850 | 17297 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.039 | 1703 | 570.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17604 | 422.6 | 8.2 | 858 | 17643 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17945 | 393.0 | 8.8 | 871 | 17954 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18257 | 363.8 | 9.1 | 902 | 18266 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.062 | 3112 | 541.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18302 | 359.3 | 9.8 | 906 | 18307 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.047 | 1702 | -546.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18610 | 329.3 | 9.6 | 937 | 18619 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18922 | 299.0 | 9.6 | 968 | 18931 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19234 | 268.1 | 10.0 | 999 | 19243 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.056 | 3110 | 537.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19259 | 265.6 | 11.0 | 1001 | 19264 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.046 | 1713 | -547.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19567 | 235.3 | 9.8 | 1032 | 19576 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.067 | 296 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19629 | 228.9 | 10.1 | 1038 | 19638 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.038 | 1708 | 571.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19941 | 200.6 | 8.9 | 1069 | 19950 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.058 | 3105 | 537.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19986 | 196.4 | 8.5 | 1073 | 19993 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.044 | 1706 | -548.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20294 | 168.2 | 9.0 | 1104 | 20302 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20606 | 139.7 | 9.1 | 1135 | 20614 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20918 | 111.8 | 8.7 | 1166 | 20927 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.065 | 298 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20949 | 108.8 | 10.9 | 1169 | 20958 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.036 | 1703 | 568.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21262 | 81.6 | 8.0 | 1221 | 21266 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.058 | 3107 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21303 | 78.0 | 8.9 | 1229 | 21307 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.044 | 1705 | -560.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21613 | 50.9 | 9.1 | 1290 | 21616 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21922 | 25.8 | 6.2 | 1351 | 21958 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.051 | 3109 | 525.8 | 161.4 | 30.40 | 0.776 | 1843 | -5.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22034 | 15.6 | 9.5 | 1373 | 22038 | done | 1.21 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.043 | 1702 | -551.8 | 161.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |