SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.35 of 350.00 AH used of 24V (85.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 137 - - - 1916 - -126.5 -16.60 - 1607 - - - - - - - - - - -
44 3.0 - 1 126 roll -0.81 13.62 0.369 3048 213.7 2.28 0.072 857 -464.5 -126.5 -61.58 - 2993 -22.5 - - - - - - - 14.51 14.71 14.90
203 11.5 -13.3 11 210 done -0.73 - - 3044 - 2.22 0.042 1908 473.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.76 -
509 56.6 -14.5 32 515 roll -0.65 0.20 0.243 3101 285.0 2.40 0.063 2962 439.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.69 14.80 -
627 68.9 -10.5 39 633 done -0.62 - - 3102 - 2.30 0.040 1919 -453.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.85 -
933 101.2 -10.3 60 939 roll -0.59 - - 3098 - 2.25 0.060 858 -471.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
981 106.6 -10.8 63 988 done -0.56 0.12 0.253 3131 275.0 2.22 0.043 1917 477.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.74 14.86 -
1300 136.1 -9.1 84 1305 roll -0.56 - - 3131 - 2.35 0.064 2962 444.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
1357 140.5 -9.2 87 1363 done -0.56 - - 3132 - 2.28 0.034 1911 -461.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
1663 170.3 -9.4 108 1668 roll -0.56 - - 3132 - 2.22 0.057 858 -474.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
1750 177.9 -9.5 113 1757 done -0.56 - - 3132 - 2.22 0.041 1921 478.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
2057 202.7 -7.3 134 2058 done -0.56 - - 3132 - - - 1921 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2356 225.9 -7.7 154 2361 roll -0.56 - - 3131 - 2.28 0.056 857 -466.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.92 -
2399 228.6 -7.8 156 2405 done -0.56 - - 3133 - 2.20 0.041 1913 480.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
2720 252.2 -6.6 177 2725 roll -0.58 - - 3131 - 2.35 0.062 2963 446.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
2808 256.4 -6.6 179 2815 done -0.60 - - 3132 - 2.28 0.034 1903 -464.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
3115 277.0 -6.2 190 3120 roll -0.62 - - 3132 - 2.20 0.057 858 -475.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
3229 283.3 -6.6 193 3235 done -0.64 - - 3138 - 2.17 0.040 1906 482.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
3544 306.2 -7.3 204 3550 roll -0.65 - - 3132 - 2.35 0.060 2962 449.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.96 -
3638 313.9 -8.0 207 3644 done -0.68 0.12 0.133 3076 -466.7 2.28 0.033 1904 -464.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.97 15.00 -
3973 351.7 -11.6 218 3978 roll -0.65 - - 3076 - 2.17 0.057 865 -478.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
4097 366.5 -11.9 222 4103 done -0.62 0.15 0.232 3113 246.7 2.17 0.041 1907 480.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.85 15.00 -
4433 395.0 -7.6 233 4438 roll -0.62 - - 3112 - 2.35 0.063 2962 448.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.97 -
4514 399.6 -7.4 235 4520 done -0.62 - - 3113 - 2.28 0.034 1899 -466.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.00 -
4829 421.9 -6.7 246 4834 roll -0.62 - - 3113 - 2.17 0.057 862 -477.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.01 -
4892 426.6 -7.0 248 4897 done -0.62 - - 3113 - 2.15 0.041 1896 480.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
5227 449.3 -7.0 259 5232 roll -0.62 - - 3113 - 2.38 0.063 2961 447.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
5340 456.0 -6.9 262 5346 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.034 1889 -466.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.00 -
5654 481.1 -8.1 273 5661 roll -0.62 - - 3113 - 2.15 0.057 866 -475.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.97 -
5712 484.4 -8.5 274 5719 done -0.62 - - 3113 - 2.12 0.041 1889 482.5 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.00 -
6018 516.4 -10.1 285 6023 roll -0.62 - - 3113 - 2.40 0.063 2964 447.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.96 -
6055 519.6 -10.1 286 6060 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.034 1893 -465.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.00 -
6384 552.8 -9.9 297 6390 roll -0.62 - - 3113 - 2.17 0.056 858 -477.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.97 -
6442 556.2 -9.9 298 6448 done -0.62 - - 3113 - 2.15 0.041 1893 481.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.00 -
6749 585.2 -8.2 309 6755 roll -0.63 - - 3112 - 2.38 0.063 2957 447.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.96 -
6813 590.2 -7.8 311 6819 done -0.65 - - 3113 - 2.30 0.035 1892 -463.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.00 -
7148 613.0 -6.6 322 7153 roll -0.67 - - 3113 - 2.15 0.057 867 -476.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.96 -
7176 613.0 -6.6 322 7182 done -0.69 - - 3112 - 2.15 0.041 1900 480.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.99 -
7482 635.9 -7.0 333 7488 roll -0.71 - - 3113 - 2.38 0.064 2957 444.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.95 -
7541 638.4 -7.1 334 7547 done -0.73 - - 3113 - 2.30 0.037 1893 -462.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.97 -
7847 662.9 -7.6 345 7854 roll -0.75 0.12 0.126 3054 -491.7 2.17 0.054 867 -472.8 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.98 14.96 -
7896 666.7 -8.3 346 7902 done -0.75 - - 3054 - 2.15 0.042 1896 478.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.98 -
8216 703.4 -10.9 357 8222 roll -0.72 0.12 0.257 3087 275.0 2.40 0.063 2965 445.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.81 14.94 -
8320 712.4 -9.8 360 8325 done -0.72 - - 3087 - 2.30 0.037 1902 -462.2 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.99 -
8644 743.9 -9.6 371 8650 roll -0.72 - - 3087 - 2.20 0.057 859 -474.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.95 -
8701 747.3 -9.7 372 8708 done -0.72 - - 3086 - 2.20 0.042 1909 477.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.97 -
9008 779.0 -9.2 383 9013 roll -0.72 - - 3087 - 2.38 0.067 2964 443.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.92 -
9065 782.0 -9.2 384 9072 done -0.72 - - 3088 - 2.30 0.037 1900 -462.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.98 -
9371 809.4 -8.0 395 9377 roll -0.72 - - 3086 - 2.20 0.058 860 -472.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.92 -
9414 812.3 -8.0 396 9420 done -0.72 - - 3086 - 2.20 0.044 1910 477.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.96 -
9739 836.5 -7.1 407 9744 roll -0.72 - - 3088 - 2.38 0.068 2963 442.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.92 -
9852 843.0 -6.8 410 9858 done -0.72 - - 3087 - 2.28 0.039 1915 -459.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.97 -
10168 867.0 -7.5 421 10174 roll -0.72 - - 3086 - 2.22 0.057 862 -474.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.93 -
10251 872.3 -7.8 423 10257 done -0.72 - - 3087 - 2.20 0.044 1907 475.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.95 -
10566 900.1 -8.5 434 10572 roll -0.72 - - 3087 - 2.40 0.069 2968 442.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.90 -
10630 905.8 -8.9 436 10636 done -0.72 - - 3087 - 2.30 0.039 1915 -457.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.95 -
10965 936.9 -9.6 447 10971 roll -0.72 - - 3087 - 2.22 0.057 862 -474.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.92 -
11017 940.3 -9.6 448 11022 done -0.72 - - 3087 - 2.22 0.045 1921 477.0 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.93 -
11331 970.3 -8.6 459 11337 roll -0.72 - - 3087 - 2.35 0.067 2963 443.4 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.93 -
11413 975.8 -8.5 461 11418 done -0.72 - - 3087 - 2.28 0.037 1915 -459.6 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.95 -
11574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11574 begin apogee
11580 991.2 -8.4 467 11706 roll -0.23 0.50 0.185 3233 292.0 - - 1758 - - 117.80 2.034 2476 -4.2 0.371 - - - - - - 14.73 - 13.57
11708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11708 begin climb
11710 995.3 - 471 11848 roll 0.81 1.12 0.125 3573 303.6 2.28 0.060 747 -443.4 126.5 123.68 1.968 1958 -4.2 0.385 - - - - - - 14.30 14.33 13.51
11870 994.0 1.3 476 12036 done 0.81 - - 3573 - 2.28 0.041 1783 454.4 283.7 155.62 1.901 1318 -4.1 0.391 - - - - - - - 14.35 13.47
12365 920.4 15.3 493 12371 roll 0.73 - - 3573 - 2.45 0.065 2838 430.6 283.7 - - 1309 - - - - - - - - - 14.68 -
12453 909.8 15.9 495 12461 done 0.65 0.20 0.264 3529 -220.0 2.33 0.047 1804 -443.8 283.7 - - 1307 - - - - - - - - 14.59 14.74 -
12760 864.6 13.1 506 12765 roll 0.61 - - 3529 - 2.38 0.070 720 -455.5 283.7 - - 1306 - - - - - - - - - 14.81 -
12868 852.6 12.8 509 12875 done 0.57 0.12 0.223 3499 -250.0 2.25 0.044 1784 472.9 283.7 - - 1305 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
13189 814.3 11.4 520 13194 roll 0.55 - - 3499 - 2.38 0.064 2828 438.7 283.7 - - 1304 - - - - - - - - - 14.87 -
13254 806.1 12.0 522 13259 done 0.52 - - 3499 - 2.35 0.045 1772 -449.4 283.7 - - 1307 - - - - - - - - - 14.89 -
13588 767.2 11.7 533 13593 roll 0.50 - - 3499 - 2.28 0.070 729 -457.5 283.7 - - 1304 - - - - - - - - - 14.88 -
13696 756.6 11.3 536 13702 done 0.49 - - 3499 - 2.20 0.044 1772 474.1 283.7 - - 1304 - - - - - - - - - 14.91 -
14017 719.4 10.9 547 14023 roll 0.47 0.12 0.220 3462 -308.3 2.40 0.062 2834 442.5 283.7 - - 1303 - - - - - - - - 14.82 14.90 -
14075 715.6 10.7 548 14081 done 0.47 - - 3462 - 2.35 0.044 1771 -452.3 283.7 - - 1303 - - - - - - - - - 14.91 -
14381 685.6 9.2 559 14386 roll 0.47 - - 3462 - 2.28 0.069 726 -458.3 283.7 - - 1304 - - - - - - - - - 14.90 -
14445 680.0 9.0 561 14450 done 0.49 - - 3462 - 2.20 0.044 1770 474.5 283.7 - - 1300 - - - - - - - - - 14.93 -
14779 651.1 8.4 572 14785 roll 0.50 - - 3462 - 2.40 0.065 2829 441.2 283.7 - - 1303 - - - - - - - - - 14.91 -
14866 645.1 8.9 574 14873 done 0.50 - - 3469 - 2.33 0.044 1776 -451.9 283.7 - - 1303 - - - - - - - - - 14.93 -
15173 615.6 8.7 585 15178 roll 0.50 - - 3463 - 2.28 0.067 727 -460.1 283.7 - - 1302 - - - - - - - - - 14.90 -
15277 607.6 8.5 588 15282 done 0.52 - - 3463 - 2.20 0.042 1774 475.9 283.7 - - 1302 - - - - - - - - - 14.93 -
15601 580.0 8.0 599 15607 roll 0.54 - - 3463 - 2.40 0.065 2833 441.2 283.7 - - 1302 - - - - - - - - - 14.91 -
15649 577.1 8.2 600 15655 done 0.55 - - 3464 - 2.35 0.044 1766 -454.0 283.7 - - 1302 - - - - - - - - - 14.92 -
15970 550.2 8.1 611 15976 roll 0.57 0.12 0.130 3514 416.7 2.22 0.063 729 -467.1 283.7 - - 1305 - - - - - - - - 14.92 14.90 -
16038 543.5 9.2 613 16043 done 0.57 - - 3514 - 2.17 0.042 1768 478.8 283.7 - - 1302 - - - - - - - - - 14.92 -
16367 508.8 10.3 624 16372 roll 0.55 - - 3514 - 2.40 0.064 2827 441.2 283.7 - - 1302 - - - - - - - - - 14.90 -
16395 508.8 10.3 624 16402 done 0.53 0.12 0.237 3488 -216.7 2.38 0.043 1756 -450.0 283.7 - - 1302 - - - - - - - - 14.78 14.93 -
16701 478.8 8.6 635 16706 roll 0.53 - - 3488 - 2.22 0.066 726 -464.0 283.7 - - 1302 - - - - - - - - - 14.90 -
16737 476.0 8.5 636 16744 done 0.53 - - 3488 - 2.17 0.041 1763 477.9 283.7 - - 1302 - - - - - - - - - 14.95 -
17068 447.7 8.7 647 17073 roll 0.53 - - 3488 - 2.42 0.063 2834 442.6 283.7 - - 1302 - - - - - - - - - 14.90 -
17114 444.4 9.1 648 17120 done 0.53 - - 3488 - 2.35 0.043 1767 -454.0 283.7 - - 1302 - - - - - - - - - 14.92 -
17435 411.3 10.3 659 17440 roll 0.53 - - 3489 - 2.25 0.065 725 -463.1 283.7 - - 1302 - - - - - - - - - 14.90 -
17501 404.3 10.7 661 17506 done 0.53 - - 3488 - 2.17 0.040 1765 479.3 283.7 - - 1302 - - - - - - - - - 14.94 -
17831 369.2 10.7 672 17836 roll 0.53 - - 3488 - 2.40 0.061 2831 444.2 283.7 - - 1302 - - - - - - - - - 14.91 -
17917 361.9 10.9 674 17924 done 0.53 - - 3488 - 2.35 0.042 1762 -454.9 283.7 - - 1302 - - - - - - - - - 14.92 -
18225 331.0 8.8 685 18230 roll 0.53 - - 3488 - 2.22 0.064 729 -465.3 283.7 - - 1302 - - - - - - - - - 14.88 -
18301 325.9 8.5 687 18307 done 0.53 - - 3496 - 2.15 0.039 1761 480.0 283.7 - - 1303 - - - - - - - - - 14.95 -
18621 298.9 8.4 698 18623 done 0.53 - - 3488 - - - 1761 - 283.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
18920 273.0 8.9 708 18925 roll 0.53 - - 3488 - 2.42 0.060 2836 444.2 283.7 - - 1302 - - - - - - - - - 14.91 -
18946 273.0 8.9 708 18954 done 0.53 - - 3489 - 2.38 0.040 1758 -452.9 283.7 - - 1303 - - - - - - - - - 14.93 -
19254 245.6 8.1 720 19260 roll 0.53 - - 3488 - 2.22 0.063 726 -464.9 283.7 - - 1303 - - - - - - - - - 14.87 -
19297 242.7 7.8 722 19305 done 0.53 - - 3488 - 2.17 0.037 1771 481.6 283.9 - - 1303 - - - - - - - - - 14.92 -
19603 217.4 8.2 743 19608 roll 0.53 - - 3488 - 2.38 0.058 2830 445.0 283.9 - - 1303 - - - - - - - - - 14.87 -
19639 214.4 8.8 745 19646 done 0.53 - - 3488 - 2.35 0.040 1761 -454.9 283.9 - - 1303 - - - - - - - - - 14.89 -
19953 184.5 9.4 766 19958 roll 0.53 - - 3489 - 2.22 0.061 728 -465.3 283.9 - - 1304 - - - - - - - - - 14.81 -
20072 174.6 9.1 773 20078 done 0.55 - - 3488 - 2.12 0.036 1753 483.5 283.9 - - 1304 - - - - - - - - - 14.90 -
20379 143.9 9.9 794 20384 roll 0.57 - - 3488 - 2.40 0.058 2825 446.7 283.9 - - 1304 - - - - - - - - - 14.83 -
20442 136.6 11.5 798 20447 done 0.57 - - 3488 - 2.38 0.038 1741 -455.5 283.9 - - 1304 - - - - - - - - - 14.86 -
20761 104.3 10.0 819 20767 roll 0.59 - - 3488 - 2.17 0.060 727 -467.3 283.9 - - 1304 - - - - - - - - - 14.84 -
20809 99.6 9.9 822 20815 done 0.62 - - 3488 - 2.10 0.034 1741 482.9 283.9 - - 1305 - - - - - - - - - 14.87 -
21128 72.2 8.0 843 21134 roll 0.65 0.12 0.120 3537 408.3 2.42 0.054 2827 448.8 283.9 - - 1306 - - - - - - - - 14.87 14.83 -
21223 61.6 11.8 849 21229 done 0.61 - - 3538 - 2.35 0.038 1754 -456.6 283.9 - - 1306 - - - - - - - - - 14.88 -
21542 27.4 10.8 870 21547 roll 0.59 0.12 0.230 3503 -291.7 2.20 0.057 722 -469.1 283.9 - - 1306 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
21605 21.4 9.4 874 21611 done 0.59 - - 3503 - 2.15 0.033 1759 482.3 283.9 - - 1307 - - - - - - - - - 14.89 -
21816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21816 begin surface coast
21847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21848 begin surface
SM 4.01 - - - - -9.85 9.70 0.052 142 14.6 0.30 0.065 1922 2973.3 300.00 6.57 0.086 1256 191.2 -0.911 - - - - - -