DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 33.79 of 150.00 AH used of 24V (77.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.59 of 100.00 AH used of 10V (82.41% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 175 VBD -0.73 - - 129 - - - 2466 - -146.0 -156.52 - 3099 - - - - - - - - - - -
177 3.2 -5.0 30 204 roll -0.73 10.20 0.317 2146 197.7 2.75 0.101 871 -580.0 -146.0 -8.75 - 3399 -34.3 - - - - - - - - - -
239 14.2 -13.1 41 245 done -0.73 - - 2146 - 2.65 0.081 2459 599.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
582 54.6 -11.4 102 588 roll -0.73 - - 2146 - 2.50 0.098 3911 580.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
706 69.1 -12.5 124 712 done -0.73 - - 2146 - 2.40 0.070 2464 -602.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1046 109.4 -12.1 178 1047 done -0.73 - - 2146 - - - 2465 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1365 145.2 -10.4 208 1367 done -0.73 - - 2146 - - - 2464 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1686 177.7 -9.8 238 1687 done -0.73 - - 2146 - - - 2464 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2002 208.5 -9.5 268 2006 roll -0.73 - - 2146 - 2.50 0.097 3912 579.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2034 211.8 -10.3 270 2040 done -0.73 - - 2146 - 2.42 0.071 2462 -599.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2360 243.3 -10.0 301 2364 roll -0.73 - - 2146 - 2.60 0.090 869 -612.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2414 249.2 -10.7 305 2420 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.081 2476 613.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2739 281.9 -10.4 336 2740 done -0.73 - - 2146 - - - 2477 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3059 313.0 -9.1 366 3063 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.098 3917 587.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3131 319.9 -9.5 372 3135 done -0.73 - - 2146 - 2.40 0.071 2453 -610.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3456 349.0 -9.0 402 3457 done -0.73 - - 2146 - - - 2454 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3775 376.6 -8.4 432 3776 done -0.73 - - 2146 - - - 2454 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4095 401.6 -7.6 462 4096 done -0.73 - - 2146 - - - 2454 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4412 425.4 -7.7 492 4413 done -0.73 - - 2146 - - - 2454 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4730 451.4 -8.3 522 4731 done -0.73 - - 2146 - - - 2454 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5049 477.9 -8.4 552 5053 roll -0.73 - - 2146 - 2.50 0.095 3918 585.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5145 486.1 -8.1 560 5149 done -0.73 - - 2146 - 2.40 0.069 2447 -612.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5469 513.2 -8.2 590 5470 done -0.73 - - 2146 - - - 2448 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5788 537.9 -7.4 620 5790 done -0.73 - - 2146 - - - 2448 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6107 561.7 -7.5 650 6109 done -0.73 - - 2146 - - - 2448 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6426 584.7 -7.5 680 6427 done -0.73 - - 2147 - - - 2448 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6749 609.7 -7.8 703 6750 done -0.73 - - 2146 - - - 2448 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7059 633.4 -7.7 713 7060 done -0.73 - - 2146 - - - 2448 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7362 656.5 -7.5 723 7363 done -0.73 - - 2146 - - - 2448 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7668 678.6 -7.1 733 7669 done -0.73 - - 2146 - - - 2448 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7974 701.5 -7.5 743 7975 done -0.73 - - 2146 - - - 2448 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8281 724.6 -7.7 753 8282 done -0.73 - - 2146 - - - 2448 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8586 748.3 -7.9 763 8588 done -0.73 - - 2146 - - - 2448 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8893 772.4 -7.8 773 8894 done -0.73 - - 2146 - - - 2448 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9200 795.5 -7.4 783 9201 done -0.73 - - 2146 - - - 2448 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9506 817.8 -7.4 793 9507 done -0.73 - - 2146 - - - 2448 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9812 839.7 -7.1 803 9813 done -0.73 - - 2146 - - - 2448 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10118 861.3 -6.9 813 10123 roll -0.73 - - 2147 - 2.55 0.089 874 -617.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10151 863.8 -7.6 814 10155 done -0.73 - - 2146 - 2.58 0.080 2465 616.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10202 begin apogee
10207 867.4 7.1 816 10334 done -0.16 0.68 0.189 2334 276.5 - - 1944 - - 123.95 1.336 2800 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
10335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10335 begin climb
10337 869.1 - 820 10475 roll 0.73 0.95 0.134 2626 307.4 2.97 0.094 358 -534.0 146.0 129.43 1.276 2203 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10514 854.1 12.0 825 10520 done 0.73 - - 2625 - 2.78 0.070 1948 571.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10826 817.1 11.7 836 10827 done 0.73 - - 2625 - - - 1949 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11132 781.8 11.5 846 11137 roll 0.73 - - 2625 - 2.72 0.087 3547 587.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11160 778.5 11.9 847 11164 done 0.73 - - 2638 - 2.70 0.077 1951 -591.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11493 738.8 12.0 858 11494 done 0.73 - - 2637 - - - 1951 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11799 701.5 12.3 868 11804 roll 0.73 - - 2637 - 2.70 0.089 3543 589.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11837 696.4 13.9 869 11842 done 0.73 - - 2650 - 2.65 0.077 1953 -600.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12160 655.2 12.5 880 12162 done 0.73 - - 2650 - - - 1953 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12467 617.4 12.3 890 12471 roll 0.73 - - 2650 - 2.67 0.090 3541 594.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12498 613.1 13.3 891 12504 done 0.73 0.15 0.219 2630 -133.3 2.62 0.077 1955 -605.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12824 576.7 10.7 913 12825 done 0.73 - - 2630 - - - 1956 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13144 542.1 11.0 943 13145 done 0.73 - - 2630 - - - 1956 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13462 506.2 11.5 973 13464 done 0.73 - - 2630 - - - 1956 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13781 469.9 11.6 1003 13785 roll 0.73 - - 2630 - 2.67 0.089 3547 595.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13809 466.5 11.4 1005 13813 done 0.73 - - 2639 - 2.62 0.077 1958 -606.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14133 427.0 11.9 1035 14134 done 0.73 - - 2639 - - - 1959 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14453 390.6 11.1 1065 14457 roll 0.73 - - 2639 - 2.65 0.089 3540 596.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14491 385.8 12.7 1068 14495 done 0.73 - - 2651 - 2.60 0.077 1965 -605.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14815 348.3 11.9 1098 14816 done 0.73 - - 2651 - - - 1966 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15135 310.0 12.1 1128 15136 done 0.73 - - 2651 - - - 1966 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15453 271.5 12.3 1158 15457 roll 0.73 - - 2651 - 2.65 0.090 3540 594.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15496 265.7 13.8 1161 15503 done 0.73 0.15 0.209 2630 -140.0 2.60 0.077 1960 -607.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15821 230.1 10.6 1192 15826 roll 0.73 - - 2639 - 2.62 0.097 355 -612.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15853 226.3 11.6 1194 15860 done 0.73 - - 2639 - 2.58 0.074 1981 630.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16179 189.6 11.4 1225 16183 roll 0.73 - - 2651 - 2.67 0.096 360 -607.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16217 184.9 12.0 1228 16222 done 0.73 - - 2651 - 2.53 0.074 1953 629.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16541 146.8 11.2 1258 16546 roll 0.73 - - 2651 - 2.65 0.088 3547 601.5 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16580 142.3 10.7 1261 16585 done 0.73 0.15 0.206 2629 -146.7 2.62 0.078 1953 -608.4 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16904 113.0 8.4 1291 16926 roll 0.75 - - 2639 - 2.67 0.095 360 -596.6 163.2 12.00 0.805 2134 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
16949 109.0 8.9 1295 16960 done 0.75 - - 2639 - 2.55 0.072 1962 628.2 168.5 6.15 0.717 2112 -3.6 0.059 - - - - - - - - -
17293 74.8 9.6 1348 17299 roll 0.75 - - 2639 - 2.62 0.086 3540 602.3 168.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17362 68.1 9.0 1360 17373 done 0.76 - - 2651 - 2.60 0.076 1970 -603.8 172.5 4.65 0.638 2095 -3.2 0.037 - - - - - - - - -
17712 36.9 11.2 1422 17717 roll 0.76 - - 2663 - 2.62 0.094 363 -613.4 172.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17779 29.6 11.3 1434 17785 done 0.76 - - 2663 - 2.58 0.071 1983 627.9 172.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18114 begin surface coast
18138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18138 begin surface
SM 1.12 - - - - -7.07 - - 127 - - - 2469 - 578.42 261.00 0.722 441 -6.3 0.001 - - - - - -