NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.69 of 150.00 AH used of 24V (69.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.65 of 100.00 AH used of 10V (64.35% remains)
• Surface angle -41.3 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 931
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 181 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2282 - -194.7 -151.02 - 3606 - - - - - - - - - - -
183 3.3 -4.1 21 208 roll -0.86 11.48 0.250 2727 112.4 2.88 0.051 3710 495.8 -194.7 -6.82 - 3865 -38.0 - - - - - - - - - -
242 16.4 -16.3 30 250 done -0.79 - - 2727 - 2.80 0.034 2304 -502.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
377 35.6 -14.3 55 386 roll -0.71 0.20 0.146 2756 145.0 2.88 0.050 887 -492.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
450 44.4 -10.3 68 458 done -0.71 - - 2756 - 2.72 0.029 2284 513.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
589 58.8 -9.5 93 595 roll -0.71 - - 2757 - 2.80 0.048 882 -500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
635 63.8 -11.2 101 641 done -0.71 - - 2757 - 2.62 0.029 2242 519.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
963 99.6 -10.3 162 971 roll -0.71 - - 2757 - 2.92 0.044 3703 500.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1017 104.9 -10.2 171 1024 done -0.71 - - 2756 - 2.88 0.034 2232 -510.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1347 137.5 -10.6 232 1355 roll -0.71 - - 2757 - 2.67 0.049 894 -501.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1393 142.6 -10.7 240 1401 done -0.71 - - 2756 - 2.62 0.030 2247 516.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1732 176.7 -9.6 301 1737 done -0.71 - - 2757 - - - 2247 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2071 212.2 -10.1 362 2076 done -0.71 - - 2757 - - - 2247 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2411 249.6 -11.6 423 2416 done -0.71 - - 2757 - - - 2248 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2751 288.3 -11.2 484 2758 done -0.71 - - 2756 - - - 2248 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3095 325.9 -10.7 545 3100 done -0.71 - - 2756 - - - 2249 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3434 361.2 -10.2 597 3438 roll -0.71 - - 2756 - 2.88 0.045 3706 505.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3488 366.8 -10.2 601 3494 done -0.71 - - 2756 - 2.85 0.035 2238 -515.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3816 399.6 -10.0 632 3817 done -0.71 - - 2757 - - - 2238 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4131 432.2 -10.1 662 4135 roll -0.71 - - 2756 - 2.90 0.046 3701 504.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4185 437.9 -10.2 666 4191 done -0.71 - - 2756 - 2.85 0.035 2238 -513.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4513 469.9 -9.9 697 4518 done -0.71 - - 2756 - - - 2238 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4838 502.3 -10.2 728 4839 done -0.71 - - 2756 - - - 2238 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5156 533.9 -9.4 758 5161 roll -0.71 - - 2756 - 2.92 0.048 3703 501.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5228 540.8 -9.4 764 5233 done -0.71 - - 2757 - 2.83 0.034 2253 -512.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5554 571.8 -9.5 794 5559 roll -0.71 - - 2756 - 2.72 0.053 885 -502.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5587 575.2 -9.8 796 5593 done -0.71 - - 2757 - 2.65 0.030 2267 521.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5922 605.5 -8.9 825 5927 roll -0.71 - - 2757 - 2.88 0.051 3706 499.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5990 611.6 -8.7 828 5994 done -0.71 - - 2756 - 2.83 0.036 2265 -509.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6310 640.0 -8.8 844 6311 done -0.71 - - 2757 - - - 2265 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6619 668.3 -9.4 859 6624 roll -0.71 - - 2756 - 2.95 0.058 3700 486.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6680 674.2 -9.4 862 6685 done -0.71 - - 2756 - 2.83 0.042 2279 -502.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7007 705.2 -9.1 878 7008 done -0.71 - - 2756 - - - 2278 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7315 735.1 -9.4 893 7320 roll -0.71 - - 2756 - 3.00 0.067 3706 476.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7370 740.3 -9.0 895 7376 done -0.71 - - 2756 - 2.90 0.052 2286 -489.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7686 770.0 -9.3 911 7691 roll -0.71 - - 2757 - 3.03 0.087 885 -462.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7718 773.2 -9.9 912 7725 done -0.75 - - 2756 - 2.85 0.057 2279 489.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8034 802.7 -9.6 928 8039 roll -0.75 - - 2756 - 3.12 0.089 3709 458.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8111 810.2 -9.8 931 8117 done -0.75 - - 2756 - 3.03 0.077 2307 -462.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8427 840.3 -9.4 947 8428 done -0.75 - - 2756 - - - 2306 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8736 869.1 -9.1 962 8741 roll -0.75 - - 2756 - 3.33 0.117 3710 421.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8786 873.8 -9.9 964 8791 done -0.79 - - 2757 - 3.00 0.073 2299 -470.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9101 900.7 -8.3 979 9102 done -0.79 - - 2757 - - - 2299 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9410 926.8 -8.7 994 9411 done -0.79 - - 2756 - - - 2299 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9719 954.5 -8.8 1009 9724 roll -0.79 - - 2756 - 2.92 0.058 3720 486.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9792 961.0 -8.9 1012 9796 done -0.84 - - 2756 - 2.78 0.040 2320 -503.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10108 988.6 -9.0 1027 10113 roll -0.88 0.15 0.063 2722 -226.7 2.92 0.061 884 -491.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10122 begin apogee
10131 990.3 9.2 1028 10338 done -0.21 0.93 0.131 2870 159.1 - - 2755 - - 203.00 1.593 3071 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
10339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10339 begin climb
10341 997.9 - 1038 10566 roll 0.86 1.38 0.079 3100 166.7 2.65 0.058 3899 431.7 194.7 210.40 1.539 2277 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
10703 956.3 14.9 1055 10708 done 0.69 0.20 0.127 3073 -135.0 2.38 0.035 2747 -484.0 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11029 914.9 12.5 1071 11034 roll 0.57 0.15 0.121 3048 -166.7 2.42 0.053 3908 479.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11068 910.4 10.6 1073 11073 done 0.52 - - 3048 - 2.28 0.034 2761 -503.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11395 877.1 9.9 1089 11397 done 0.46 0.15 0.113 3025 -153.3 - - 2760 - 197.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11704 851.4 8.0 1104 11770 roll 0.53 - - 3025 - 2.45 0.053 3900 465.3 254.2 60.47 1.477 2033 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
11792 844.0 7.8 1108 11868 done 0.61 0.15 0.058 3053 186.7 2.28 0.034 2774 -493.9 318.2 67.90 1.459 1772 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
12194 800.5 10.2 1128 12195 done 0.61 - - 3053 - - - 2774 - 318.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12503 767.8 10.8 1143 12505 done 0.61 - - 3053 - - - 2774 - 318.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12812 734.3 11.0 1158 12814 done 0.61 - - 3053 - - - 2774 - 318.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13122 701.1 10.4 1173 13123 done 0.61 - - 3053 - - - 2774 - 318.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13431 668.3 10.8 1188 13432 done 0.61 - - 3053 - - - 2774 - 318.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13740 634.3 11.0 1203 13741 done 0.61 - - 3053 - - - 2774 - 318.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14050 600.5 10.9 1218 14051 done 0.61 - - 3053 - - - 2774 - 318.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14369 565.6 11.0 1247 14374 roll 0.61 - - 3054 - 2.85 0.048 1342 -502.5 318.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14379 564.2 10.9 1247 14385 done 0.61 - - 3053 - 2.83 0.031 2795 513.4 318.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14705 529.3 10.9 1278 14706 done 0.61 - - 3053 - - - 2796 - 318.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15023 495.3 10.6 1308 15028 roll 0.61 - - 3054 - 2.92 0.045 1338 -499.3 318.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15039 493.4 10.7 1309 15044 done 0.61 - - 3054 - 2.83 0.031 2785 511.3 318.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15363 459.0 10.8 1339 15368 roll 0.61 - - 3054 - 2.90 0.044 1339 -498.6 318.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15373 457.9 10.8 1339 15379 done 0.61 - - 3054 - 2.80 0.031 2777 513.6 318.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15699 424.0 10.3 1370 15700 done 0.61 - - 3054 - - - 2777 - 318.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16018 392.9 9.5 1400 16035 roll 0.63 - - 3053 - 2.90 0.046 1341 -495.2 331.5 12.20 1.062 1719 -3.5 0.163 - - - - - - - - -
16047 389.9 9.9 1402 16058 done 0.63 - - 3053 - 2.80 0.031 2771 510.7 334.8 5.05 0.843 1706 -2.6 0.149 - - - - - - - - -
16378 359.1 9.4 1433 16403 roll 0.65 - - 3053 - 2.92 0.044 1337 -491.1 352.3 19.25 1.131 1633 -3.8 0.151 - - - - - - - - -
16415 355.4 9.9 1436 16420 done 0.65 - - 3054 - 2.80 0.031 2750 504.6 354.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16753 324.6 8.3 1491 16812 done 0.71 - - 3053 - - - 2750 - 403.6 52.83 1.151 1424 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
17149 291.7 9.6 1561 17167 roll 0.78 0.17 0.049 3094 241.2 2.95 0.044 1334 -480.0 415.8 12.35 1.001 1376 -3.9 0.142 - - - - - - - - -
17178 288.1 11.5 1566 17185 done 0.78 - - 3094 - 2.80 0.031 2748 505.0 415.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17521 232.8 15.3 1627 17528 roll 0.69 0.15 0.111 3068 -173.3 2.28 0.046 3893 502.2 415.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17546 229.0 16.5 1631 17552 done 0.64 - - 3068 - 2.22 0.031 2744 -517.6 415.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17887 192.9 10.7 1692 17895 roll 0.64 - - 3068 - 2.80 0.046 1350 -497.9 415.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
17912 190.2 10.1 1696 17920 done 0.64 - - 3068 - 2.75 0.031 2744 506.9 415.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18255 154.8 8.7 1757 18302 roll 0.69 - - 3068 - 2.90 0.045 1349 -481.0 453.0 38.17 1.029 1223 -3.9 0.073 - - - - - - - - -
18308 149.1 10.0 1766 18316 done 0.74 - - 3068 - 2.78 0.030 2730 496.8 453.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18642 117.9 8.1 1827 18705 done 0.86 0.15 0.052 3103 233.3 - - 2730 - 506.6 54.47 1.004 1005 -4.0 0.059 - - - - - - - - -
19031 46.9 17.8 1897 19039 roll 0.77 - - 3103 - 2.35 0.046 3896 496.2 506.6 - - 1000 - - - - - - - - - - -
19052 42.7 17.5 1900 19061 done 0.68 0.17 0.101 3073 -176.5 2.33 0.031 2721 -504.3 506.6 - - 999 - - - - - - - - - - -
19190 27.1 9.7 1925 19206 done 0.75 - - 3073 - - - 2721 - 514.2 8.10 0.775 973 -3.2 0.014 - - - - - - - - -
19334 13.3 9.1 1951 19373 roll 0.86 0.15 0.051 3109 240.0 2.85 0.048 1342 -483.9 538.9 26.00 0.911 873 -3.8 0.007 - - - - - - - - -
19386 6.9 15.2 1958 19394 done 0.86 - - 3109 - 2.70 0.030 2691 499.6 538.9 - - 872 - - - - - - - - - - -
19415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19415 begin surface coast
19427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19427 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.79 8.65 0.048 1437 -193.3 - - 2294 - 540.15 - - 869 - - - - - - - -