NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.03 of 86.60 AH used of 24V (68.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.14 of 100.00 AH used of 10V (64.86% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 409
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 -1.34 - - 574 - - - 2029 - -194.7 -101.22 - 3856 - - - - - - - - - - -
132 3.9 -7.4 14 148 roll -1.34 11.12 0.198 2478 171.2 2.65 0.061 616 -533.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
384 39.6 -11.5 61 392 done -1.34 - - 2478 - 2.60 0.051 2036 546.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
520 55.6 -12.7 86 526 roll -1.34 - - 2478 - 2.65 0.063 617 -535.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
600 65.5 -12.3 100 607 done -1.34 - - 2477 - 2.55 0.045 2035 556.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
938 105.4 -11.4 161 943 done -1.34 - - 2478 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1276 144.5 -11.9 222 1284 roll -1.34 - - 2477 - 2.62 0.061 3431 531.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1320 149.5 -12.5 229 1326 done -1.30 - - 2478 - 2.55 0.053 2026 -551.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1663 187.8 -10.7 290 1669 roll -1.30 - - 2478 - 2.65 0.061 3438 532.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1698 191.7 -11.4 296 1705 done -1.26 0.12 0.114 2501 191.7 2.53 0.052 2039 -553.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2042 226.7 -10.5 357 2048 done -1.26 - - 2501 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2385 263.2 -10.3 418 2390 done -1.26 - - 2501 - - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2727 298.6 -10.8 479 2733 roll -1.26 - - 2501 - 2.62 0.062 3437 535.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2761 302.3 -11.2 485 2767 done -1.26 - - 2501 - 2.53 0.048 2048 -549.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3104 338.4 -10.0 546 3109 done -1.26 - - 2502 - - - 2045 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3439 370.7 -10.0 588 3440 done -1.26 - - 2501 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3757 404.3 -10.6 618 3759 done -1.26 - - 2501 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4076 437.6 -10.4 648 4077 done -1.26 - - 2501 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4395 468.1 -9.5 678 4400 roll -1.26 - - 2501 - 2.67 0.068 626 -530.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4435 472.0 -9.8 681 4440 done -1.26 - - 2502 - 2.58 0.048 2056 554.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4760 502.3 -9.3 711 4761 done -1.26 - - 2501 - - - 2057 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5079 531.6 -8.9 741 5081 done -1.26 - - 2501 - - - 2058 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5398 561.2 -9.5 771 5399 done -1.26 - - 2501 - - - 2058 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5716 591.6 -9.4 801 5717 done -1.26 - - 2501 - - - 2058 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6037 623.7 -10.1 821 6038 done -1.26 - - 2501 - - - 2058 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6347 654.5 -9.9 836 6351 roll -1.26 - - 2501 - 2.85 0.100 626 -502.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6374 657.3 -10.6 837 6379 done -1.26 - - 2501 - 2.60 0.061 2046 546.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6689 689.6 -10.2 852 6690 done -1.26 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6998 721.0 -10.0 867 6999 done -1.26 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7308 752.2 -10.2 882 7309 done -1.26 - - 2501 - - - 2047 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7617 782.0 -9.4 897 7618 done -1.26 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7926 809.8 -8.6 912 7927 done -1.26 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8236 836.3 -8.5 927 8237 done -1.26 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8545 865.1 -9.3 942 8546 done -1.26 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8854 894.0 -9.3 957 8858 roll -1.26 - - 2501 - 2.72 0.094 3444 513.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8897 898.4 -10.4 959 8901 done -1.26 - - 2501 - 2.60 0.062 2038 -540.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9224 928.2 -9.1 975 9225 done -1.26 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9533 956.1 -9.1 990 9537 roll -1.26 - - 2501 - 2.67 0.079 3441 525.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9565 959.3 -10.4 991 9571 done -1.26 - - 2501 - 2.58 0.061 2040 -543.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9880 989.0 -9.6 1007 9882 done -1.26 - - 2501 - - - 2040 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9899 begin apogee
9904 990.9 9.5 1008 10076 done -0.37 0.90 0.098 2694 214.4 - - 1978 - - 169.10 1.292 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
10077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10077 begin climb
10079 996.4 - 1016 10252 done 1.34 1.70 0.075 3068 220.0 - - 1978 - 194.7 167.82 1.264 2268 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10550 953.2 11.0 1039 10555 roll 1.28 - - 3068 - 2.70 0.072 3396 525.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10583 949.3 11.3 1040 10589 done 1.23 - - 3068 - 2.62 0.057 1977 -541.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10898 914.7 11.0 1056 10903 roll 1.17 0.15 0.104 3034 -226.7 2.70 0.070 3397 525.9 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10937 910.6 10.4 1058 10941 done 1.17 - - 3034 - 2.58 0.056 2003 -540.3 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11263 880.4 9.2 1074 11287 done 1.20 - - 3034 - - - 2001 - 219.1 21.98 1.167 2168 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
11592 849.2 9.3 1090 11616 roll 1.23 - - 3034 - 2.72 0.071 3399 514.0 238.9 19.05 1.139 2087 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
11650 843.4 10.3 1092 11656 done 1.23 - - 3034 - 2.60 0.056 2004 -536.5 238.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11965 814.0 9.3 1108 11994 done 1.25 - - 3034 - - - 2002 - 259.9 22.12 1.048 2002 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
12294 782.7 9.8 1124 12308 roll 1.26 - - 3034 - 2.85 0.084 574 -501.1 266.7 7.40 0.960 1974 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
12331 778.9 9.8 1125 12346 done 1.27 0.10 0.068 3064 300.0 2.65 0.052 2010 541.9 273.4 7.95 0.968 1946 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
12668 740.9 11.3 1142 12672 roll 1.27 - - 3065 - 2.65 0.078 3401 524.9 273.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12699 736.9 11.7 1143 12706 done 1.27 - - 3065 - 2.60 0.055 1988 -543.5 273.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13015 700.4 11.2 1159 13016 done 1.27 - - 3065 - - - 1987 - 273.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13324 666.6 11.2 1174 13325 done 1.27 - - 3065 - - - 1987 - 273.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13633 632.2 11.0 1189 13638 roll 1.27 - - 3065 - 2.67 0.069 3396 527.7 273.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13666 628.5 11.1 1190 13672 done 1.27 - - 3065 - 2.55 0.054 2014 -542.0 273.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13982 593.9 10.8 1208 13983 done 1.27 - - 3065 - - - 2013 - 273.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14301 559.8 10.7 1238 14302 done 1.27 - - 3065 - - - 2012 - 273.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14619 525.0 11.0 1268 14620 done 1.27 - - 3065 - - - 2012 - 273.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14938 490.2 10.5 1298 14939 done 1.27 - - 3065 - - - 2012 - 273.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15256 454.8 11.4 1328 15261 roll 1.27 - - 3065 - 2.60 0.067 3396 532.3 273.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15284 451.4 12.7 1330 15288 done 1.27 - - 3065 - 2.50 0.052 2022 -549.6 273.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15608 413.9 10.9 1360 15609 done 1.27 - - 3065 - - - 2018 - 273.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15927 377.6 11.5 1390 15931 roll 1.27 - - 3065 - 2.70 0.071 574 -534.8 273.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15954 374.3 12.0 1392 15958 done 1.27 - - 3065 - 2.65 0.048 2049 556.6 273.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16283 336.6 11.2 1432 16289 done 1.27 - - 3065 - - - 2049 - 273.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16626 298.7 10.4 1493 16632 roll 1.27 - - 3065 - 2.78 0.067 570 -532.0 273.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16655 295.5 12.0 1498 16661 done 1.27 - - 3065 - 2.65 0.048 2041 555.1 273.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16998 259.5 10.5 1559 17004 roll 1.27 - - 3065 - 2.53 0.064 3401 537.5 273.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17033 255.8 12.0 1565 17039 done 1.27 - - 3065 - 2.50 0.051 2025 -550.4 273.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17376 218.1 11.8 1626 17381 done 1.27 - - 3065 - - - 2022 - 273.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17718 181.2 10.6 1687 17723 done 1.27 - - 3065 - - - 2022 - 273.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18058 144.8 10.7 1748 18064 done 1.27 - - 3065 - - - 2022 - 273.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18400 108.8 10.4 1809 18409 done 1.27 - - 3065 - - - 2022 - 273.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18744 71.5 10.3 1870 18750 done 1.27 - - 3065 - - - 2022 - 273.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19079 36.4 9.0 1931 19110 done 1.31 - - 3065 - - - 2022 - 302.8 26.55 0.680 1826 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
19236 21.0 11.3 1959 19243 done 1.31 - - 3065 - - - 2022 - 302.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19371 6.2 11.1 1984 19379 roll 1.31 - - 3065 - 2.75 0.071 579 -524.7 302.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19386 4.3 11.1 1986 19394 done 1.31 - - 3065 - 2.67 0.047 2033 544.6 302.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19400 begin surface coast
19428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19428 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.06 10.52 0.040 575 -236.7 - - 2040 - 304.91 - - 1818 - - - - - - - -