SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.65 of 150.00 AH used of 24V (84.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.32 of 110.00 AH used of 10V (86.98% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 3.55 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 218 - - - 2282 - -116.7 -7.25 - 2030 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 127 roll -0.80 9.02 0.243 2500 253.0 2.25 0.058 3706 632.9 -116.7 -81.25 - 3483 -17.9 - - - - - - - - - -
355 24.2 -11.1 60 362 done -0.68 0.12 0.171 2539 325.0 2.05 0.024 2299 -686.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
694 54.4 -8.6 121 700 roll -0.63 - - 2540 - 2.03 0.035 931 -673.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
788 62.9 -9.1 134 793 done -0.57 0.15 0.203 2579 260.0 2.03 0.028 2309 678.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1116 83.3 -6.4 150 1120 roll -0.60 - - 2579 - 2.08 0.041 3704 670.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1171 87.5 -6.9 152 1175 done -0.65 - - 2580 - 2.00 0.024 2304 -700.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1491 112.0 -7.5 168 1496 roll -0.71 0.12 0.136 2541 -325.0 2.15 0.041 3702 650.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1564 118.4 -8.7 171 1568 done -0.71 - - 2541 - 2.00 0.024 2285 -708.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1886 141.2 -6.6 187 1887 done -0.67 - - 2541 - - - 2284 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2194 165.6 -8.2 202 2195 done -0.67 - - 2541 - - - 2284 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2504 190.9 -8.3 217 2508 roll -0.67 - - 2541 - 1.98 0.035 930 -683.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2610 199.8 -8.0 221 2617 done -0.64 - - 2541 - 2.03 0.028 2295 672.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2925 223.2 -7.6 237 2929 roll -0.64 - - 2541 - 2.08 0.041 3704 677.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2987 227.7 -7.4 240 2990 done -0.64 - - 2541 - 1.98 0.024 2303 -707.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3318 250.7 -7.1 256 3319 done -0.64 - - 2541 - - - 2296 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3628 272.9 -7.4 271 3629 done -0.64 - - 2541 - - - 2296 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3937 295.7 -7.3 286 3941 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.042 3697 667.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3992 300.1 -8.1 288 3998 done -0.64 - - 2541 - 2.00 0.025 2303 -697.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4305 324.1 -7.9 299 4306 done -0.64 - - 2541 - - - 2303 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4611 349.6 -8.4 309 4612 done -0.64 - - 2541 - - - 2303 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4917 374.5 -8.1 319 4921 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.043 3701 665.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4973 378.9 -7.7 320 4977 done -0.64 - - 2541 - 1.98 0.025 2307 -704.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5290 402.1 -7.1 331 5291 done -0.64 - - 2541 - - - 2301 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5596 424.1 -7.2 341 5597 done -0.64 - - 2541 - - - 2301 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5902 446.9 -7.2 351 5906 roll -0.64 - - 2541 - 2.12 0.044 3701 660.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5974 452.2 -7.4 353 5978 done -0.64 - - 2541 - 2.03 0.026 2302 -689.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6309 477.2 -7.5 364 6310 done -0.64 - - 2541 - - - 2301 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6616 500.6 -7.5 374 6617 done -0.64 - - 2541 - - - 2302 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6918 523.3 -7.4 379 6922 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.044 3695 663.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6989 528.8 -7.4 380 6994 done -0.64 - - 2541 - 2.03 0.026 2306 -684.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7350 553.9 -6.9 386 7351 done -0.64 - - 2541 - - - 2305 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7652 575.7 -7.3 391 7653 done -0.64 - - 2541 - - - 2304 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7955 598.2 -7.4 396 7959 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.044 3697 663.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8032 604.3 -8.1 397 8036 done -0.64 - - 2541 - 2.03 0.026 2302 -687.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8386 631.3 -7.7 403 8387 done -0.64 - - 2541 - - - 2302 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8689 653.8 -7.4 408 8693 roll -0.64 - - 2541 - 2.12 0.044 3704 661.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8766 659.5 -7.0 409 8770 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.027 2299 -685.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9120 685.0 -7.2 415 9121 done -0.64 - - 2541 - - - 2297 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9423 707.1 -7.3 420 9427 roll -0.64 - - 2541 - 2.12 0.044 3704 663.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9505 713.5 -7.7 421 9510 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.027 2304 -682.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9854 738.7 -7.3 427 9855 done -0.64 - - 2541 - - - 2304 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10156 761.0 -7.4 432 10160 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.044 3694 661.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10228 766.5 -7.8 433 10232 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.027 2297 -681.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10588 792.1 -7.2 439 10589 done -0.64 - - 2541 - - - 2296 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10891 813.8 -7.2 444 10895 roll -0.64 - - 2541 - 2.12 0.045 3702 663.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10968 819.7 -7.2 445 10973 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.027 2304 -682.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11323 845.6 -7.3 451 11324 done -0.64 - - 2541 - - - 2303 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11625 867.7 -7.3 456 11629 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.045 3694 662.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11709 874.1 -7.3 457 11713 done -0.67 - - 2541 - 2.05 0.027 2295 -682.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12056 899.7 -7.3 463 12060 roll -0.67 - - 2541 - 2.12 0.045 3698 661.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12105 903.4 -7.3 463 12110 done -0.67 - - 2541 - 2.05 0.027 2301 -681.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12420 925.9 -7.1 469 12422 done -0.67 - - 2541 - - - 2300 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12724 946.8 -6.9 474 12728 roll -0.67 - - 2541 - 2.15 0.046 3704 653.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12813 953.2 -6.6 475 12817 done -0.70 - - 2541 - 2.03 0.028 2298 -692.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13156 976.0 -6.6 481 13160 roll -0.70 - - 2541 - 2.12 0.045 3702 662.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13211 979.8 -6.9 481 13215 done -0.73 - - 2541 - 2.05 0.028 2309 -679.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13402 begin apogee
13407 992.6 6.6 485 13508 done -0.24 0.47 0.175 2680 295.7 - - 2655 - - 98.35 1.548 3006 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
13509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13509 begin climb
13511 994.7 - 486 13625 roll 0.80 1.10 0.123 3016 305.5 2.38 0.048 4035 579.8 116.7 105.28 1.457 2529 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
13675 989.5 9.5 489 13680 done 0.54 0.32 0.183 2947 -215.6 2.20 0.027 2650 -629.5 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14013 968.3 6.2 495 14032 roll 0.53 - - 2940 - 2.30 0.048 4035 602.2 132.7 13.77 1.401 2464 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
14055 965.4 6.6 495 14069 done 0.47 - - 2949 - 2.12 0.028 2649 -653.8 139.8 8.25 1.236 2435 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
14378 942.4 7.1 501 14382 roll 0.47 - - 2949 - 2.20 0.047 4046 635.0 139.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14401 940.7 7.8 501 14406 done 0.41 0.22 0.187 2899 -227.3 2.10 0.028 2646 -666.7 139.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14738 920.6 5.9 507 14763 done 0.52 0.10 0.135 2934 350.0 - - 2642 - 164.2 22.35 1.439 2336 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
15041 898.3 7.5 512 15045 roll 0.52 - - 2944 - 2.10 0.038 1263 -656.7 164.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15050 897.6 7.6 512 15055 done 0.52 - - 2941 - 2.15 0.034 2638 639.5 164.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15405 870.8 7.6 518 15407 done 0.52 - - 2941 - - - 2638 - 164.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15708 847.8 7.6 523 15709 done 0.52 - - 2941 - - - 2638 - 164.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16011 825.1 7.4 528 16015 roll 0.52 - - 2949 - 2.08 0.037 1263 -661.1 164.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16021 824.3 7.5 528 16025 done 0.52 - - 2949 - 2.12 0.035 2648 653.3 164.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16376 797.1 7.7 534 16377 done 0.52 - - 2950 - - - 2648 - 164.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16678 773.6 7.8 539 16682 roll 0.52 - - 2958 - 2.10 0.037 1258 -661.9 164.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16688 772.7 7.7 539 16693 done 0.52 - - 2954 - 2.12 0.034 2649 656.1 164.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17042 745.1 7.8 545 17044 done 0.52 - - 2953 - - - 2648 - 164.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17346 721.4 7.8 550 17347 done 0.52 - - 2953 - - - 2649 - 164.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17649 697.8 7.8 555 17650 done 0.52 - - 2954 - - - 2649 - 164.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17952 675.0 7.5 560 17953 done 0.52 - - 2954 - - - 2648 - 164.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18255 652.3 7.5 565 18256 done 0.52 - - 2954 - - - 2649 - 164.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18558 629.7 7.4 570 18562 roll 0.52 - - 2952 - 2.10 0.048 4049 666.7 164.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18568 628.9 7.4 570 18573 done 0.52 - - 2960 - 2.08 0.028 2640 -677.4 164.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18922 603.0 7.2 576 18926 roll 0.52 - - 2960 - 2.15 0.047 4043 652.6 164.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18938 601.9 6.9 576 18943 done 0.49 0.10 0.193 2921 -390.0 2.05 0.028 2654 -677.6 164.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19293 581.1 5.8 582 19318 done 0.58 - - 2921 - - - 2653 - 190.9 22.80 1.299 2227 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
19595 562.6 6.2 587 19614 done 0.68 0.20 0.107 2989 340.0 - - 2652 - 207.3 15.70 1.231 2159 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
19966 529.8 9.0 593 19969 roll 0.65 - - 2989 - 2.17 0.048 4043 641.0 207.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19976 528.6 9.1 593 19980 done 0.61 - - 2990 - 2.10 0.028 2657 -660.0 207.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20336 495.9 9.1 599 20340 roll 0.57 0.15 0.201 2953 -246.7 2.17 0.048 4049 641.5 207.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20351 494.6 9.1 599 20355 done 0.57 - - 2959 - 2.10 0.028 2650 -666.2 207.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20669 468.6 8.1 610 20670 done 0.57 - - 2959 - - - 2649 - 207.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20975 442.7 8.5 620 20976 done 0.57 - - 2959 - - - 2649 - 207.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21281 417.3 8.4 630 21285 roll 0.57 - - 2953 - 2.15 0.047 4050 651.6 207.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21292 416.3 8.4 630 21296 done 0.57 - - 2953 - 2.05 0.028 2651 -682.4 207.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21615 390.3 8.0 641 21616 done 0.60 - - 2953 - - - 2649 - 207.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21921 365.7 8.0 651 21923 done 0.65 - - 2953 - - - 2649 - 207.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22228 342.6 7.4 661 22232 roll 0.69 - - 2953 - 2.15 0.048 4050 651.6 207.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22239 341.7 7.3 661 22243 done 0.72 0.12 0.133 2993 333.3 2.05 0.029 2642 -686.8 207.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22562 313.0 8.9 672 22566 roll 0.69 - - 2994 - 2.15 0.048 4052 655.8 207.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22617 307.4 10.2 673 22624 done 0.60 0.10 0.186 2959 -350.0 2.08 0.028 2651 -673.6 207.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22931 285.4 6.6 687 22941 done 0.64 - - 2959 - - - 2650 - 215.4 7.32 1.052 2127 -3.4 0.100 - - - - - - - - -
23242 264.6 6.5 702 23257 roll 0.69 - - 2954 - 2.17 0.045 4045 642.9 225.6 10.40 1.042 2085 -4.0 0.111 - - - - - - - - -
23267 262.7 5.5 702 23304 done 0.73 0.10 0.097 2994 400.0 2.10 0.028 2644 -667.1 261.2 31.52 1.016 1941 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
23625 231.2 9.1 720 23629 roll 0.73 - - 2994 - 2.20 0.047 4051 639.5 261.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23642 229.6 9.3 721 23646 done 0.73 - - 3001 - 2.08 0.028 2656 -670.7 261.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23969 196.0 10.8 737 23973 roll 0.73 - - 2993 - 2.15 0.046 4046 646.5 261.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23990 193.3 10.7 738 23995 done 0.73 - - 2993 - 2.10 0.028 2653 -663.3 261.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24318 158.8 10.4 754 24321 roll 0.73 - - 2993 - 2.15 0.047 4044 647.0 261.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24338 156.3 9.5 755 24342 done 0.73 - - 2993 - 2.10 0.028 2649 -664.3 261.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24666 125.8 9.3 771 24667 done 0.73 - - 2993 - - - 2647 - 261.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24975 98.5 8.3 786 24978 roll 0.73 - - 2993 - 2.08 0.039 1253 -670.2 261.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25007 95.8 7.5 787 25013 done 0.78 - - 2992 - 2.10 0.033 2658 669.0 261.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25324 69.4 8.1 803 25328 roll 0.78 - - 2992 - 2.08 0.047 4041 664.9 261.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25355 65.8 12.7 804 25363 done 0.78 - - 2992 - 2.05 0.025 2643 -682.0 261.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25687 38.1 9.0 856 25694 roll 0.78 - - 2992 - 2.17 0.045 4046 646.5 261.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25700 37.1 8.7 858 25707 done 0.78 - - 2992 - 2.05 0.027 2654 -679.0 261.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26039 6.6 8.1 919 26045 roll 0.81 - - 2992 - 2.10 0.044 4040 660.0 261.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26066 begin surface coast
26074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26074 begin surface
SM 4.76 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2294 - 275.23 9.05 0.818 1884 -5.2 0.003 - - - - - -