OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.41 of 149.50 AH used of 24V (83.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.10 of 98.60 AH used of 10V (80.63% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.02, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 81 VBD -0.56 - - 57 - - - 1900 - -175.2 -59.80 - 1890 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -4.9 10 127 roll -0.56 7.68 0.243 1962 248.0 2.17 0.049 3313 651.2 -175.2 -29.58 - 3126 -41.8 - - - - - - - 25.44 25.99 26.34
255 39.6 -25.5 36 263 done -0.50 0.15 0.153 2001 260.0 2.00 0.024 1913 -700.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.88 26.19 -
560 110.1 -20.6 54 565 roll -0.46 - - 2001 - 2.00 0.032 532 -690.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.28 -
687 128.9 -13.8 60 694 done -0.44 - - 1993 - 2.00 0.022 1938 703.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.37 -
1006 175.5 -14.5 76 1012 roll -0.42 0.10 0.160 2020 270.0 2.05 0.029 532 -685.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
1049 181.5 -14.2 78 1055 done -0.41 - - 2011 - 1.98 0.022 1934 708.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.44 -
1372 213.6 -9.4 94 1378 roll -0.41 - - 2001 - 1.98 0.035 3300 689.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.40 -
1395 215.9 -9.6 95 1401 done -0.41 - - 2001 - 1.92 0.022 1906 -726.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.48 -
1718 249.9 -10.5 111 1724 roll -0.41 - - 2001 - 1.95 0.031 547 -696.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.45 -
1862 265.1 -10.2 118 1868 done -0.41 0.12 0.143 2028 225.0 1.95 0.022 1923 705.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
2186 288.9 -6.7 134 2187 done -0.43 - - 2028 - - - 1923 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2487 308.7 -6.5 149 2492 roll -0.45 - - 2020 - 2.03 0.035 3306 681.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
2519 310.4 -6.5 150 2526 done -0.48 - - 2019 - 1.92 0.023 1938 -712.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.55 -
2834 333.1 -6.9 166 2839 roll -0.50 - - 2019 - 2.05 0.032 535 -684.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.47 -
2912 338.0 -7.6 169 2919 done -0.52 - - 2011 - 1.98 0.022 1934 706.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.53 -
3218 362.4 -7.6 185 3224 roll -0.53 - - 2011 - 2.05 0.031 528 -685.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.48 -
3256 364.3 -7.7 186 3263 done -0.55 - - 2004 - 2.00 0.022 1927 699.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.53 -
3562 389.1 -7.7 202 3567 roll -0.56 - - 1994 - 2.03 0.036 3310 681.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.44 -
3579 389.1 -7.7 202 3586 done -0.58 - - 1994 - 1.98 0.023 1910 -707.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.54 -
3885 415.0 -7.7 218 3890 roll -0.59 - - 1994 - 1.98 0.032 542 -690.9 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.46 -
4037 427.5 -8.7 225 4043 done -0.60 - - 1989 - 1.98 0.023 1930 701.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.52 -
4351 452.6 -7.8 241 4356 roll -0.61 - - 1979 - 2.03 0.037 3307 678.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.44 -
4378 454.5 -7.9 242 4383 done -0.62 - - 1978 - 1.92 0.024 1933 -715.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.55 -
4695 482.7 -9.3 258 4702 roll -0.62 - - 1978 - 2.03 0.046 531 -690.6 -175.2 -0.08 - 3145 -350.0 - - - - - - - - 26.46 25.75
4768 489.6 -10.4 261 4774 done -0.63 - - 1966 - 2.00 0.024 1936 702.5 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.52 -
5081 520.7 -9.3 277 5086 roll -0.63 - - 1960 - 2.00 0.037 3305 684.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.42 -
5117 522.8 -9.3 278 5124 done -0.63 - - 1959 - 1.98 0.024 1914 -702.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.53 -
5426 551.3 -8.5 294 5431 roll -0.63 - - 1959 - 1.98 0.034 543 -692.4 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.45 -
5512 559.0 -9.1 298 5518 done -0.63 - - 1950 - 2.00 0.024 1924 690.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.51 -
5830 586.0 -8.2 314 5835 roll -0.63 - - 1950 - 2.05 0.034 538 -676.1 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.44 -
5862 588.1 -8.4 315 5868 done -0.63 - - 1941 - 2.00 0.024 1935 698.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.51 -
6175 616.2 -8.8 328 6176 done -0.62 - - 1941 - - - 1933 - -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6475 645.7 -10.2 338 6481 roll -0.62 - - 1941 - 2.08 0.034 534 -672.6 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.44 -
6529 649.2 -10.3 339 6535 done -0.61 0.12 0.155 1966 208.3 1.98 0.024 1925 702.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.21 26.51 -
6844 677.6 -8.2 350 6849 roll -0.62 - - 1966 - 2.03 0.034 539 -682.8 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.43 -
6881 680.7 -8.4 351 6887 done -0.62 - - 1958 - 2.00 0.024 1934 697.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.50 -
7211 709.0 -8.4 362 7212 done -0.62 - - 1958 - - - 1935 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7511 733.2 -8.0 372 7516 roll -0.62 - - 1958 - 2.05 0.035 538 -681.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.42 -
7543 736.0 -8.2 373 7549 done -0.62 - - 1949 - 2.00 0.024 1936 699.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.48 -
7877 764.6 -8.6 384 7878 done -0.62 - - 1949 - - - 1937 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8177 788.8 -7.8 394 8182 roll -0.62 - - 1950 - 2.08 0.035 544 -669.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.39 -
8228 791.5 -7.9 395 8233 done -0.62 - - 1942 - 2.00 0.025 1930 693.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.48 -
8542 815.5 -6.7 406 8547 roll -0.62 - - 1931 - 2.08 0.040 3322 669.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.34 -
8584 817.6 -6.6 407 8589 done -0.62 - - 1931 - 1.98 0.027 1938 -699.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.48 -
8909 840.8 -7.1 418 8914 roll -0.62 - - 1931 - 2.05 0.036 532 -685.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
8991 845.8 -7.3 420 8997 done -0.61 0.15 0.152 1964 220.0 2.00 0.026 1930 699.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.10 26.46 -
9305 865.6 -6.0 431 9306 done -0.62 - - 1964 - - - 1927 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
9605 885.9 -7.1 441 9610 roll -0.64 - - 1964 - 2.10 0.036 526 -667.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
9642 888.6 -7.3 442 9648 done -0.65 - - 1956 - 2.05 0.026 1951 695.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.45 -
9971 914.5 -7.7 453 9972 done -0.66 - - 1957 - - - 1951 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
10271 935.8 -6.8 463 10272 done -0.66 - - 1957 - - - 1951 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
10572 954.7 -6.1 473 10573 done -0.67 - - 1954 - - - 1951 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
10871 972.6 -5.9 483 10872 done -0.68 - - 1956 - - - 1951 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
11171 989.2 -5.5 493 11172 done -0.69 - - 1956 - - - 1951 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11199 begin apogee
11203 990.9 -5.5 494 11356 done -0.17 0.43 0.116 2101 337.2 - - 1953 - - 145.18 1.409 2410 -4.9 0.371 - - - - - - 25.96 - 23.51
11358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11358 begin climb
11360 994.4 - 499 11521 done 0.56 0.68 0.066 2346 360.3 - - 1952 - 175.2 155.02 1.361 1694 -4.6 0.365 - - - - - - 24.63 - 22.66
11800 952.8 11.6 514 11806 roll 0.54 - - 2345 - 2.08 0.039 3293 644.7 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.46 -
11864 944.7 12.1 516 11870 done 0.52 - - 2355 - 2.10 0.028 1905 -661.0 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.67 -
12200 906.1 11.3 527 12207 roll 0.50 0.12 0.177 2318 -308.3 2.10 0.034 3294 661.4 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.81 26.00 -
12274 899.0 11.0 529 12279 done 0.48 - - 2327 - 2.08 0.028 1890 -675.0 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.10 -
12597 866.3 9.8 540 12603 roll 0.47 - - 2337 - 2.08 0.039 507 -664.9 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.16 -
12634 862.8 9.9 541 12640 done 0.46 - - 2337 - 2.05 0.024 1918 688.3 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.25 -
12964 827.6 10.7 552 12969 roll 0.45 0.12 0.160 2298 -325.0 2.03 0.036 3289 675.4 175.2 - - 1680 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
13031 821.0 10.4 554 13036 done 0.44 - - 2306 - 2.03 0.029 1892 -688.2 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.31 -
13359 791.7 8.7 565 13361 done 0.44 - - 2306 - - - 1892 - 175.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13659 767.1 8.2 575 13678 roll 0.45 - - 2307 - 2.15 0.039 3288 649.3 191.7 12.80 1.198 1627 -4.1 0.287 - - - - - - - 26.04 25.00
13784 755.7 9.4 579 13789 done 0.45 - - 2316 - 2.05 0.029 1894 -680.0 191.7 - - 1625 - - - - - - - - - 26.13 -
14113 724.6 9.4 590 14119 roll 0.45 - - 2327 - 2.08 0.040 509 -665.9 191.7 - - 1624 - - - - - - - - - 26.19 -
14195 718.4 9.6 592 14201 done 0.45 - - 2327 - 2.00 0.025 1905 698.0 191.7 - - 1623 - - - - - - - - - 26.28 -
14509 686.2 9.7 603 14515 roll 0.45 - - 2327 - 2.03 0.039 3277 675.9 191.7 - - 1623 - - - - - - - - - 26.24 -
14566 682.6 9.9 604 14573 done 0.44 0.12 0.181 2303 -200.0 2.03 0.029 1893 -681.8 191.7 - - 1623 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
14873 654.0 8.3 615 14886 done 0.45 - - 2303 - - - 1893 - 202.2 10.30 1.105 1584 -3.8 0.242 - - - - - - - - 25.09
15174 628.2 8.6 625 15180 done 0.46 - - 2303 - - - 1890 - 205.2 3.85 0.768 1572 -3.1 0.276 - - - - - - - - 24.95
15472 602.1 8.8 635 15473 done 0.47 - - 2304 - - - 1893 - 205.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15784 572.9 9.7 650 15789 roll 0.48 - - 2303 - 2.08 0.037 3278 665.9 205.2 - - 1571 - - - - - - - - - 26.26 -
15827 568.5 9.8 652 15833 done 0.49 - - 2311 - 2.05 0.028 1885 -679.5 205.2 - - 1571 - - - - - - - - - 26.34 -
16150 535.4 10.3 668 16152 done 0.49 - - 2311 - - - 1884 - 205.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16452 507.1 8.9 683 16457 roll 0.50 - - 2311 - 2.10 0.037 3277 663.3 205.2 - - 1571 - - - - - - - - - 26.29 -
16545 499.1 9.5 687 16550 done 0.50 - - 2320 - 2.03 0.028 1889 -683.7 205.2 - - 1574 - - - - - - - - - 26.39 -
16857 471.5 8.5 703 16866 done 0.51 - - 2321 - - - 1889 - 211.9 7.10 0.925 1546 -3.9 0.217 - - - - - - - - 25.22
17158 444.7 9.2 718 17163 roll 0.51 - - 2321 - 2.10 0.037 3281 662.9 211.9 - - 1545 - - - - - - - - - 26.25 -
17184 442.4 9.4 719 17189 done 0.51 - - 2329 - 2.03 0.028 1892 -684.2 211.9 - - 1545 - - - - - - - - - 26.34 -
17502 412.4 9.1 735 17508 roll 0.51 - - 2329 - 2.10 0.035 3291 666.2 211.9 - - 1544 - - - - - - - - - 26.29 -
17611 402.3 9.7 740 17616 done 0.51 - - 2338 - 2.03 0.028 1897 -686.7 211.9 - - 1544 - - - - - - - - - 26.39 -
17928 372.8 9.6 756 17933 roll 0.51 - - 2345 - 2.05 0.038 503 -680.0 211.9 - - 1544 - - - - - - - - - 26.31 -
18011 364.3 10.4 760 18016 done 0.51 - - 2345 - 2.00 0.024 1909 703.0 211.9 - - 1543 - - - - - - - - - 26.41 -
18333 333.8 8.9 776 18339 roll 0.51 - - 2345 - 2.05 0.037 3286 671.7 211.9 - - 1543 - - - - - - - - - 26.30 -
18428 325.9 9.5 780 18435 done 0.50 0.12 0.173 2322 -191.7 2.03 0.028 1892 -686.7 211.9 - - 1544 - - - - - - - - 26.05 26.41 -
18743 303.5 6.6 796 18803 roll 0.54 - - 2329 - 2.12 0.036 505 -654.2 274.2 51.53 0.937 1291 -4.9 0.172 - - - - - - - 25.41 24.61
18836 297.6 7.1 800 18886 done 0.57 - - 2329 - 2.05 0.022 1902 681.5 320.6 39.28 0.904 1100 -4.9 0.173 - - - - - - - 25.66 24.32
19187 270.1 7.3 818 19227 roll 0.61 - - 2329 - 2.20 0.035 3289 630.5 361.2 33.42 0.878 935 -4.9 0.164 - - - - - - - 25.36 24.58
19291 261.7 8.0 823 19316 done 0.65 0.10 0.109 2374 450.0 2.10 0.027 1890 -666.2 380.7 17.27 0.835 856 -4.6 0.155 - - - - - - 25.60 25.68 24.60
19634 225.4 10.4 840 19639 roll 0.66 - - 2381 - 2.05 0.037 510 -673.2 380.7 - - 853 - - - - - - - - - 25.96 -
19711 218.9 10.6 843 19718 done 0.68 - - 2381 - 2.00 0.022 1900 695.0 380.7 - - 851 - - - - - - - - - 26.11 -
20017 186.0 9.9 859 20023 roll 0.69 - - 2380 - 2.05 0.034 3288 677.1 380.7 - - 851 - - - - - - - - - 26.15 -
20089 179.3 10.1 862 20095 done 0.70 - - 2383 - 2.03 0.026 1896 -685.7 380.7 - - 851 - - - - - - - - - 26.25 -
20403 148.5 8.7 878 20408 roll 0.72 - - 2393 - 2.03 0.036 509 -683.3 380.7 - - 851 - - - - - - - - - 26.25 -
20475 142.4 9.3 881 20480 done 0.74 - - 2393 - 2.00 0.022 1909 700.0 380.7 - - 850 - - - - - - - - - 26.36 -
20788 113.5 8.2 897 20809 done 0.77 - - 2393 - - - 1917 - 396.7 13.10 0.707 792 -4.4 0.077 - - - - - - - - 25.35
21108 88.6 6.7 913 21162 roll 0.82 - - 2398 - 2.22 0.034 503 -636.9 457.7 49.00 0.717 544 -5.1 0.068 - - - - - - - 25.54 24.87
21200 83.1 6.6 917 21256 done 0.88 0.12 0.095 2456 483.3 2.03 0.020 1919 697.5 520.3 49.58 0.697 287 -5.2 0.067 - - - - - - 25.67 25.77 24.58
21565 43.2 10.7 938 21570 roll 0.90 - - 2456 - 2.00 0.032 3265 673.0 520.3 - - 284 - - - - - - - - - 26.00 -
21663 33.3 10.6 947 21670 done 0.92 - - 2463 - 2.00 0.024 1883 -691.0 520.3 - - 285 - - - - - - - - - 26.13 -
21957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21957 begin surface coast
21973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21973 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.47 6.15 0.042 60 -390.7 - - 1880 - 521.02 - - 285 - - - - - - - -