Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.00 of 91.80 AH used of 24V (69.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.83 of 61.20 AH used of 10V (74.13% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 82 VBD -1.46 - - 379 - - - 2339 - -155.7 -58.65 - 2173 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -7.6 12 121 roll -1.46 11.85 0.189 2395 170.1 2.40 0.056 3718 574.6 -155.7 -17.45 - 3106 -53.5 - - - - - - - - - -
356 61.5 -21.2 61 361 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.025 2322 -612.3 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
698 125.2 -11.8 122 703 done -1.46 - - 2395 - - - 2316 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1041 165.1 -10.2 183 1045 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.044 3722 585.8 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1119 173.6 -11.1 197 1123 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.026 2321 -614.5 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1460 210.3 -11.2 258 1465 done -1.46 - - 2395 - - - 2314 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1803 246.3 -9.2 319 1807 roll -1.46 - - 2395 - 2.35 0.047 943 -583.4 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1887 254.2 -9.5 330 1891 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.031 2323 600.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2212 288.3 -10.7 361 2219 done -1.46 - - 2395 - - - 2323 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2539 323.3 -10.8 392 2543 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.048 941 -575.8 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2594 329.4 -10.9 397 2599 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.033 2339 594.9 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2925 365.1 -10.6 428 2934 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.050 944 -576.4 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2985 371.9 -11.0 433 2990 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.034 2326 588.1 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3310 404.8 -9.7 464 3319 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 943 -571.5 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3353 409.2 -9.8 468 3358 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2332 583.6 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3683 440.1 -9.5 499 3687 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.052 946 -572.7 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3738 445.5 -9.9 504 3743 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2323 586.0 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4069 478.8 -10.3 535 4078 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.052 951 -571.7 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4112 483.6 -11.0 539 4116 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2340 591.1 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4436 519.7 -11.8 562 4441 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.052 942 -570.6 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4498 527.0 -11.6 564 4502 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2327 581.9 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4812 563.8 -11.4 580 4831 done -1.46 - - 2395 - - - 2328 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5141 599.9 -10.8 596 5147 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.052 950 -562.4 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5197 605.8 -10.3 598 5201 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.036 2333 581.1 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5517 639.4 -10.5 614 5521 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.056 950 -571.5 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5550 643.0 -10.8 615 5554 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.036 2333 581.1 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5871 677.3 -10.8 631 5880 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 948 -572.3 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5915 682.3 -11.3 633 5919 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.036 2334 589.8 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6246 719.8 -11.6 649 6264 done -1.46 - - 2395 - - - 2334 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6575 757.9 -11.5 665 6579 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 948 -572.7 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6654 767.0 -11.6 668 6658 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.036 2330 580.7 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6973 803.6 -11.3 684 6977 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 945 -572.3 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7012 808.0 -11.5 685 7016 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.044 2327 580.7 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7326 842.7 -10.9 701 7331 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.053 952 -572.9 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7377 848.1 -10.9 703 7381 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.036 2340 590.6 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7702 882.5 -10.4 719 7721 done -1.46 - - 2395 - - - 2340 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8033 916.4 -10.3 735 8041 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 950 -574.4 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8133 927.0 -11.1 739 8142 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.036 2337 590.2 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8452 959.5 -10.2 755 8456 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 947 -574.4 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8513 965.9 -10.6 757 8517 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.036 2331 581.5 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8769 991.2 9.8 770 8906 done -0.36 1.15 0.098 2638 211.3 - - 2103 - - 125.12 1.324 2468 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8909 994.1 - 777 9048 roll 1.46 1.83 0.071 3038 218.6 2.60 0.054 3503 538.5 155.7 128.73 1.295 1833 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
9081 983.3 10.5 785 9085 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.035 2119 -576.7 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9401 951.2 10.0 801 9405 roll 1.46 - - 3038 - 2.58 0.062 702 -549.2 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9445 946.5 11.4 803 9450 done 1.46 - - 3038 - 2.42 0.035 2105 579.8 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9776 913.7 9.8 819 9795 done 1.46 - - 3038 - - - 2104 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10107 882.5 9.4 835 10116 roll 1.46 - - 3038 - 2.53 0.060 700 -554.9 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10150 878.1 10.0 837 10155 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.035 2110 587.5 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10482 847.3 9.3 853 10500 done 1.46 - - 3038 - - - 2111 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10811 817.0 9.3 869 10830 done 1.46 - - 3038 - - - 2111 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11140 786.7 9.2 885 11159 done 1.46 - - 3038 - - - 2112 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11470 756.3 9.2 901 11488 done 1.46 - - 3038 - - - 2112 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11799 725.4 9.5 917 11818 done 1.46 - - 3038 - - - 2112 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12128 694.7 9.3 933 12148 done 1.46 - - 3038 - - - 2113 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12458 664.8 9.0 949 12476 done 1.46 - - 3038 - - - 2113 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12787 635.0 9.1 965 12806 done 1.46 - - 3038 - - - 2114 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13116 604.5 9.3 981 13121 roll 1.46 - - 3038 - 2.55 0.062 696 -556.1 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13155 600.6 10.7 982 13160 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.036 2092 581.7 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13470 570.0 9.7 998 13474 roll 1.46 - - 3038 - 2.47 0.058 3512 574.9 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13526 564.2 10.7 1000 13530 done 1.46 - - 3039 - 2.40 0.041 2102 -587.5 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13845 533.5 9.4 1016 13864 done 1.46 - - 3038 - - - 2102 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14175 504.1 8.6 1032 14193 done 1.46 - - 3038 - - - 2102 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14513 476.1 8.3 1061 14522 roll 1.46 - - 3037 - 2.53 0.053 3502 553.4 160.7 3.65 1.109 1812 -5.2 0.234 - - - - - - - - -
14550 472.9 8.6 1064 14554 done 1.46 - - 3038 - 2.42 0.036 2087 -584.7 160.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14875 445.5 8.4 1095 14884 roll 1.46 - - 3038 - 2.47 0.064 698 -562.3 162.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14918 441.5 8.6 1099 14923 done 1.47 - - 3038 - 2.38 0.035 2103 590.3 162.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15248 414.2 7.9 1130 15267 done 1.47 - - 3038 - - - 2105 - 176.6 12.05 1.043 1748 -5.3 0.221 - - - - - - - - -
15588 385.6 8.4 1162 15595 done 1.49 - - 3038 - - - 2105 - 177.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15915 357.2 8.9 1193 15919 roll 1.49 - - 3038 - 2.53 0.061 698 -556.1 177.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15971 352.0 9.3 1198 15975 done 1.49 - - 3038 - 2.40 0.036 2111 588.8 177.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16301 323.0 8.8 1229 16309 done 1.49 - - 3038 - - - 2111 - 177.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16629 296.3 7.8 1260 16648 done 1.49 - - 3038 - - - 2111 - 195.1 14.15 0.956 1672 -5.4 0.175 - - - - - - - - -
16969 268.2 8.7 1292 16978 roll 1.52 - - 3038 - 2.45 0.056 3499 566.5 195.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17012 264.0 9.9 1296 17016 done 1.52 - - 3038 - 2.40 0.036 2093 -585.8 195.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17345 236.1 8.2 1341 17354 done 1.52 - - 3038 - - - 2093 - 202.5 5.78 0.957 1641 -5.4 0.139 - - - - - - - - -
17692 208.4 8.8 1403 17696 roll 1.53 - - 3038 - 2.50 0.061 690 -561.2 202.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17731 204.9 9.3 1410 17735 done 1.53 - - 3038 - 2.42 0.035 2103 583.9 202.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18074 177.0 6.7 1471 18115 roll 1.53 - - 3038 - 2.50 0.054 3501 559.2 249.9 35.65 0.828 1448 -5.4 0.121 - - - - - - - - -
18137 172.1 8.4 1483 18147 done 1.61 0.15 0.072 3076 253.3 2.42 0.036 2098 -579.8 250.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
18485 142.0 7.9 1545 18505 roll 1.61 - - 3076 - 2.50 0.048 3499 560.4 264.7 11.05 0.841 1387 -5.5 0.098 - - - - - - - - -
18623 130.8 9.1 1570 18628 done 1.64 - - 3076 - 2.40 0.035 2091 -586.7 264.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
18965 106.7 6.3 1631 19015 done 1.64 - - 3075 - - - 2090 - 324.6 44.55 0.745 1144 -5.5 0.082 - - - - - - - - -
19353 83.9 4.3 1701 19446 roll 1.74 0.10 0.074 3105 300.0 2.55 0.048 3504 554.5 437.2 83.95 0.691 684 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
19535 70.8 7.7 1735 19560 done 1.93 0.15 0.061 3148 286.7 2.38 0.030 2094 -592.4 458.7 16.05 0.706 597 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
19897 34.5 9.1 1800 19901 roll 1.96 - - 3148 - 2.47 0.048 3505 571.3 458.7 - - 597 - - - - - - - - - - -
19936 30.9 9.6 1807 19940 done 1.96 - - 3148 - 2.35 0.036 2100 -597.9 458.7 - - 597 - - - - - - - - - - -
SM 0.75 - - - - -10.75 - - 382 - - - 2362 - 528.38 36.92 0.614 313 -7.7 0.001 - - - - - -