Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  131 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  528.37616 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  39 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  48 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -36374.352 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103308,924.853,12411.939,25,1.3,25,-0.2 TGT_NAME  CAMIGUIN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  918.600,12442.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  103939,924.868,12411.956,13,1.3,13,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.9,57017,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1753

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.010568 XPDR_PINGS  9
SM_CCo  20297,36.92,0.614,0,0,313,528.38 _24V_AH  23.4,28.005
SM_GC  0.75,0.00,0.00,36.92,0.000,0.000,0.614,382,2362,313,-10.75,0.90,528.38 _10V_AH  10.2,15.833
IRIDIUM_FIX  921.07,12547.50,050707,080839 DATA_FILE_SIZE  97223,1868
TT8_MAMPS  0.022243 CFSIZE  260165632,246534144
HUMID  1653 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0883 GPS  050707,162037,924.626,12414.232,39,0.9,39,-0.2
TCM_TEMP  23.80

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27189119.92 SBE_CT125524705.10
Roll_motor15063224.31 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee480132314891.85 WL_BB2F7601051868.29
VBD_pump_during_surface36613530.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3910394.63 nil000.00
Iridium_during_connect47160177.11 nil000.00
Iridium_during_xfer2082231086.37
Transponder_ping542056.51
GPS425021.58
TT8104919211.97
LPSleep150092335.29
TT8_Active89019179.90
TT8_Sampling3242391316.44
TT8_CF862445291.74
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits244712299.52
GPS_charging000.00
Compass31648258.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -58.65 0.000 2 0.000 0.000 379 2339 2173
85 -1.46 -155.7 3.4 -7.6 12 121 11.85 2.40 -17.45 0.000 4 0.189 0.056 2395 3718 3106
356 -1.46 -155.7 61.5 -21.2 61 361 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2395 2322 3107
698 -1.46 -155.7 125.2 -11.8 122 703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2316 3108
1041 -1.46 -155.7 165.1 -10.2 183 1045 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2395 3722 3110
1119 -1.46 -155.7 173.6 -11.1 197 1123 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2395 2321 3110
1460 -1.46 -155.7 210.3 -11.2 258 1465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2314 3110
1803 -1.46 -155.7 246.3 -9.2 319 1807 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2395 943 3110
1887 -1.46 -155.7 254.2 -9.5 330 1891 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2395 2323 3110
2212 -1.46 -155.7 288.3 -10.7 361 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2323 3108
2539 -1.46 -155.7 323.3 -10.8 392 2543 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2395 941 3107
2594 -1.46 -155.7 329.4 -10.9 397 2599 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2395 2339 3106
2925 -1.46 -155.7 365.1 -10.6 428 2934 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2394 944 3104
2985 -1.46 -155.7 371.9 -11.0 433 2990 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2395 2326 3103
3310 -1.46 -155.7 404.8 -9.7 464 3319 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 943 3100
3353 -1.46 -155.7 409.2 -9.8 468 3358 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2332 3100
3683 -1.46 -155.7 440.1 -9.5 499 3687 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 946 3097
3738 -1.46 -155.7 445.5 -9.9 504 3743 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2323 3097
4069 -1.46 -155.7 478.8 -10.3 535 4078 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 951 3095
4112 -1.46 -155.7 483.6 -11.0 539 4116 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2340 3095
4436 -1.46 -155.7 519.7 -11.8 562 4441 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 942 3094
4498 -1.46 -155.7 527.0 -11.6 564 4502 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2327 3093
4812 -1.46 -155.7 563.8 -11.4 580 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2328 3091
5141 -1.46 -155.7 599.9 -10.8 596 5147 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 950 3089
5197 -1.46 -155.7 605.8 -10.3 598 5201 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2333 3089
5517 -1.46 -155.7 639.4 -10.5 614 5521 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2395 950 3087
5550 -1.46 -155.7 643.0 -10.8 615 5554 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2333 3087
5871 -1.46 -155.7 677.3 -10.8 631 5880 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 948 3086
5915 -1.46 -155.7 682.3 -11.3 633 5919 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2334 3086
6246 -1.46 -155.7 719.8 -11.6 649 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2334 3085
6575 -1.46 -155.7 757.9 -11.5 665 6579 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 948 3083
6654 -1.46 -155.7 767.0 -11.6 668 6658 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2330 3083
6973 -1.46 -155.7 803.6 -11.3 684 6977 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 945 3082
7012 -1.46 -155.7 808.0 -11.5 685 7016 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2395 2327 3082
7326 -1.46 -155.7 842.7 -10.9 701 7331 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2395 952 3082
7377 -1.46 -155.7 848.1 -10.9 703 7381 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2340 3082
7702 -1.46 -155.7 882.5 -10.4 719 7721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2340 3081
8033 -1.46 -155.7 916.4 -10.3 735 8041 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 950 3080
8133 -1.46 -155.7 927.0 -11.1 739 8142 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2337 3079
8452 -1.46 -155.7 959.5 -10.2 755 8456 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 947 3079
8513 -1.46 -155.7 965.9 -10.6 757 8517 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2331 3079
8769 -0.36 0.0 991.2 9.8 770 8906 1.15 0.00 125.12 1.324 6 0.098 0.000 2638 2103 2468
8909 1.46 155.7 994.1 0.0 777 9048 1.83 2.60 128.73 1.295 4 0.071 0.054 3038 3503 1833
9081 1.46 155.7 983.3 10.5 785 9085 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3038 2119 1833
9401 1.46 155.7 951.2 10.0 801 9405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3038 702 1833
9445 1.46 155.7 946.5 11.4 803 9450 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3038 2105 1833
9776 1.46 155.7 913.7 9.8 819 9795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2104 1833
10107 1.46 155.7 882.5 9.4 835 10116 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3038 700 1832
10150 1.46 155.7 878.1 10.0 837 10155 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3038 2110 1833
10482 1.46 155.7 847.3 9.3 853 10500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2111 1833
10811 1.46 155.7 817.0 9.3 869 10830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2111 1832
11140 1.46 155.7 786.7 9.2 885 11159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2112 1832
11470 1.46 155.7 756.3 9.2 901 11488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2112 1832
11799 1.46 155.7 725.4 9.5 917 11818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2112 1832
12128 1.46 155.7 694.7 9.3 933 12148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2113 1832
12458 1.46 155.7 664.8 9.0 949 12476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2113 1831
12787 1.46 155.7 635.0 9.1 965 12806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2114 1831
13116 1.46 155.7 604.5 9.3 981 13121 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3038 696 1831
13155 1.46 155.7 600.6 10.7 982 13160 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3038 2092 1831
13470 1.46 155.7 570.0 9.7 998 13474 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3038 3512 1831
13526 1.46 155.7 564.2 10.7 1000 13530 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3039 2102 1831
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