OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.42 of 147.00 AH used of 24V (80.67% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.47 of 122.20 AH used of 10V (85.70% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 4.14 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 986
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 34 VBD -0.67 - - 148 - - - 2414 - -117.3 -12.60 - 1742 - - - - - - - - - - -
37 4.2 - 1 127 roll -0.67 13.10 0.272 3094 224.9 2.38 0.079 989 -598.7 -117.3 -71.65 - 3354 -22.5 - - - - - - - - - -
229 19.5 -14.8 18 234 done -0.35 0.38 0.167 3199 276.3 2.33 0.062 2409 609.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
555 45.5 -7.2 48 557 done -0.35 - - 3199 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
872 66.7 -7.2 78 877 roll -0.68 0.28 0.088 3100 -353.6 2.33 0.064 986 -611.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
983 77.1 -9.6 87 990 done -0.48 0.17 0.157 3154 317.6 2.30 0.059 2394 612.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1309 100.6 -7.1 105 1311 done -0.48 - - 3154 - - - 2394 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1619 122.9 -7.0 120 1623 roll -0.48 - - 3154 - 2.30 0.066 983 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1690 128.3 -7.4 123 1694 done -0.48 - - 3154 - 2.33 0.058 2406 610.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2011 148.8 -6.2 139 2015 roll -0.48 - - 3154 - 2.28 0.078 3807 614.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2066 152.4 -6.5 141 2074 done -0.57 - - 3154 - 2.25 0.053 2396 -627.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2379 171.7 -6.0 152 2381 done -0.64 0.12 0.087 3105 -408.3 - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2685 192.7 -7.1 162 2686 done -0.64 - - 3105 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2991 215.0 -7.1 172 2995 roll -0.64 - - 3104 - 2.28 0.071 991 -616.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3028 218.1 -7.5 173 3033 done -0.57 - - 3102 - 2.28 0.061 2406 620.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3358 241.5 -6.9 184 3360 done -0.49 0.20 0.157 3158 280.0 - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3664 259.7 -6.9 194 3669 roll -0.77 0.25 0.088 3067 -364.0 2.33 0.070 985 -609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3753 267.4 -9.2 196 3760 done -0.58 0.17 0.166 3122 323.5 2.30 0.064 2395 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4065 288.5 -6.3 207 4069 roll -0.58 - - 3122 - 2.33 0.081 3816 609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4113 291.7 -6.7 208 4118 done -0.58 - - 3122 - 2.28 0.056 2398 -621.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4460 312.5 -6.1 217 4462 done -0.58 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4764 330.8 -6.1 222 4765 done -0.58 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5066 349.2 -6.1 227 5068 done -0.58 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5370 367.6 -6.0 232 5371 done -0.58 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5674 385.8 -5.9 237 5675 done -0.58 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5976 402.5 -5.5 242 5977 done -0.58 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6279 419.8 -5.7 247 6280 done -0.58 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6583 438.9 -6.4 252 6585 done -0.58 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6885 459.4 -6.8 257 6889 roll -0.58 - - 3122 - 2.30 0.074 988 -613.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6911 461.3 -6.9 257 6915 done -0.58 - - 3122 - 2.33 0.065 2401 606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7249 484.2 -6.7 263 7250 done -0.58 - - 3122 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7552 502.8 -6.1 268 7556 roll -0.58 - - 3122 - 2.33 0.073 984 -608.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7584 504.8 -6.3 268 7588 done -0.58 - - 3122 - 2.30 0.064 2392 612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7916 522.7 -5.3 274 7917 done -0.58 - - 3122 - - - 2392 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8219 538.2 -5.1 279 8223 roll -0.58 - - 3122 - 2.30 0.074 994 -607.8 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8245 539.7 -5.8 279 8249 done -0.58 - - 3122 - 2.30 0.064 2396 609.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8583 557.3 -5.1 285 8584 done -0.58 - - 3122 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8888 571.6 -4.7 290 8892 roll -0.58 - - 3122 - 2.30 0.074 995 -609.1 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8931 574.0 -5.4 290 8935 done -0.58 - - 3122 - 2.28 0.065 2402 617.1 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9252 589.9 -4.9 296 9256 roll -0.58 - - 3122 - 2.30 0.074 995 -611.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9279 591.3 -5.5 296 9283 done -0.62 - - 3122 - 2.30 0.065 2399 610.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9617 608.7 -5.2 302 9618 done -0.66 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9921 625.2 -5.5 307 9922 done -0.70 - - 3122 - - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10223 641.6 -5.4 312 10225 done -0.75 0.15 0.088 3067 -366.7 - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10526 661.1 -6.5 317 10531 roll -0.68 0.10 0.110 3086 190.0 2.35 0.083 3813 601.7 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10575 664.4 -6.9 317 10580 done -0.62 0.12 0.170 3117 258.3 2.25 0.060 2400 -628.0 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10890 681.1 -5.3 323 10891 done -0.62 - - 3117 - - - 2400 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11193 695.2 -4.6 328 11197 roll -0.62 - - 3118 - 2.30 0.075 995 -610.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11231 697.2 -5.6 328 11236 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.064 2398 610.0 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11558 712.3 -4.7 334 11559 done -0.62 - - 3114 - - - 2398 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11861 726.8 -4.8 339 11865 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.074 985 -606.4 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11888 728.3 -5.9 339 11892 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.066 2399 606.9 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12225 745.0 -5.0 345 12227 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12529 761.1 -5.3 350 12530 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12832 777.2 -5.3 355 12836 roll -0.62 - - 3114 - 2.33 0.074 989 -605.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12863 779.1 -5.8 355 12868 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.066 2402 606.4 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13196 796.8 -5.3 361 13197 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13499 812.5 -5.2 366 13500 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13802 828.6 -5.3 371 13803 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14105 846.2 -5.9 376 14109 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.075 990 -606.0 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14145 848.6 -6.7 376 14149 done -0.66 - - 3113 - 2.30 0.065 2412 618.3 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14466 868.8 -6.3 382 14467 done -0.71 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14768 887.8 -6.3 387 14770 done -0.75 0.12 0.095 3065 -400.0 - - 2412 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
15071 909.2 -7.1 392 15075 roll -0.71 - - 3065 - 2.35 0.076 985 -607.2 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
15103 911.6 -7.1 392 15108 done -0.63 0.17 0.167 3111 270.6 2.30 0.067 2401 615.7 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
15435 931.0 -5.7 398 15437 done -0.67 - - 3111 - - - 2401 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15739 947.3 -5.3 403 15740 done -0.71 - - 3111 - - - 2401 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
16041 962.5 -5.0 408 16043 done -0.75 0.12 0.093 3065 -383.3 - - 2401 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
16345 979.7 -5.8 413 16349 roll -0.71 - - 3064 - 2.35 0.084 3822 604.7 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
16377 981.9 -6.7 413 16382 done -0.63 0.17 0.141 3113 288.2 2.28 0.061 2400 -623.7 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
16586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16586 begin apogee
16591 992.4 5.0 417 16693 done -0.22 0.43 0.150 3242 300.0 - - 2203 - - 100.00 1.508 2876 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
16694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16694 begin climb
16696 994.2 - 418 16808 roll 0.67 0.88 0.098 3533 330.7 2.65 0.079 789 -533.6 117.3 104.78 1.450 2397 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
16824 994.5 6.1 420 16830 done 0.27 0.52 0.197 3405 -246.2 2.53 0.061 2203 558.9 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
17178 975.9 5.3 426 17183 roll 0.27 - - 3402 - 2.40 0.080 3610 586.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17240 972.2 5.5 427 17245 done 0.20 - - 3408 - 2.35 0.064 2203 -598.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17605 953.4 5.1 433 17606 done 0.20 - - 3408 - - - 2203 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17908 938.0 5.1 438 17913 roll 0.20 - - 3408 - 2.40 0.083 3618 589.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17941 936.1 6.1 438 17946 done 0.10 0.22 0.178 3350 -263.6 2.33 0.066 2200 -608.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18273 924.4 3.5 444 18321 done 0.33 0.22 0.090 3429 359.1 - - 2199 - 170.1 45.20 1.447 2182 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
18576 906.3 6.3 449 18580 roll 0.33 - - 3429 - 2.42 0.082 3614 584.7 170.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18608 903.9 7.1 449 18613 done 0.25 0.15 0.176 3399 -200.0 2.38 0.066 2172 -605.9 170.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18940 885.8 5.5 455 18944 roll 0.32 - - 3408 - 2.33 0.081 781 -597.0 170.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18979 883.5 6.0 455 18984 done 0.39 0.10 0.106 3445 370.0 2.33 0.063 2206 611.6 170.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19300 861.9 6.9 461 19301 done 0.33 - - 3445 - - - 2205 - 170.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19602 840.6 7.0 466 19604 done 0.27 0.15 0.160 3406 -260.0 - - 2206 - 170.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19905 823.5 5.7 471 19906 done 0.33 - - 3406 - - - 2206 - 170.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20209 806.9 5.4 476 20211 done 0.39 0.12 0.097 3451 375.0 - - 2206 - 170.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20511 785.9 7.0 481 20516 roll 0.31 0.12 0.166 3423 -233.3 2.38 0.078 784 -597.5 170.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20548 783.5 5.9 481 20553 done 0.31 - - 3423 - 2.33 0.064 2196 606.0 170.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20875 763.5 6.1 487 20876 done 0.31 - - 3423 - - - 2196 - 170.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21178 745.3 6.0 492 21180 done 0.31 - - 3422 - - - 2196 - 170.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21481 727.0 6.0 497 21482 done 0.31 - - 3423 - - - 2196 - 170.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21785 709.5 5.8 502 21786 done 0.31 - - 3423 - - - 2196 - 170.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22087 692.1 5.7 507 22089 done 0.31 - - 3423 - - - 2196 - 170.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22390 675.5 5.4 512 22395 roll 0.31 - - 3422 - 2.35 0.083 3614 603.4 170.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22428 673.3 5.4 512 22432 done 0.31 - - 3423 - 2.33 0.067 2200 -606.9 170.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22754 656.2 5.2 518 22755 done 0.31 - - 3423 - - - 2200 - 170.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23059 641.1 4.9 523 23060 done 0.31 - - 3423 - - - 2200 - 172.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23360 625.9 5.1 528 23361 done 0.31 - - 3422 - - - 2200 - 172.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23664 610.8 5.1 533 23665 done 0.31 - - 3422 - - - 2200 - 172.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23967 594.2 5.5 538 23968 done 0.31 - - 3423 - - - 2200 - 172.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24269 576.8 5.7 543 24274 roll 0.31 - - 3423 - 2.35 0.081 781 -603.8 172.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24324 573.6 6.4 543 24331 done 0.37 - - 3423 - 2.33 0.063 2200 609.0 172.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24635 554.6 6.3 549 24636 done 0.41 - - 3422 - - - 2200 - 172.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24937 534.5 6.7 554 24939 done 0.45 0.12 0.099 3474 433.3 - - 2200 - 172.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25240 508.9 8.5 559 25245 roll 0.36 0.15 0.161 3428 -306.7 2.33 0.081 3611 605.6 172.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25277 505.7 7.9 559 25282 done 0.36 - - 3435 - 2.30 0.064 2203 -612.2 172.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25604 483.5 6.7 565 25608 roll 0.36 - - 3436 - 2.35 0.081 779 -606.0 172.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25641 481.0 5.0 565 25646 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.063 2200 609.9 172.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25968 460.6 6.2 571 25972 roll 0.36 - - 3435 - 2.33 0.081 3616 607.7 172.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25994 458.8 6.4 571 25999 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.065 2194 -610.3 172.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26332 438.4 6.1 577 26336 roll 0.36 - - 3436 - 2.33 0.081 787 -603.9 172.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26369 436.0 6.4 577 26373 done 0.36 - - 3435 - 2.30 0.062 2196 612.6 172.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26696 417.1 5.7 583 26697 done 0.36 - - 3436 - - - 2195 - 172.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26999 401.1 5.3 588 27000 done 0.36 - - 3436 - - - 2196 - 172.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
27302 386.0 5.0 593 27303 done 0.36 - - 3435 - - - 2196 - 172.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
27605 371.1 4.9 598 27616 roll 0.36 - - 3435 - 2.35 0.079 784 -600.9 176.5 6.22 0.937 2155 -3.5 0.152 - - - - - - - - -
27660 368.3 4.3 598 27687 done 0.45 - - 3436 - 2.33 0.063 2200 607.7 201.8 21.67 1.085 2053 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
28030 348.2 5.6 605 28032 done 0.50 0.12 0.097 3484 400.0 - - 2200 - 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28333 325.8 7.5 610 28337 roll 0.43 - - 3484 - 2.35 0.081 3614 601.7 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28382 321.6 8.8 610 28387 done 0.27 0.30 0.176 3408 -253.3 2.33 0.065 2188 -612.0 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28697 305.0 5.2 616 28702 roll 0.42 0.15 0.094 3468 400.0 2.33 0.079 791 -599.6 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28751 301.0 6.0 616 28758 done 0.42 - - 3468 - 2.33 0.064 2201 605.2 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29063 278.1 7.3 626 29067 roll 0.42 - - 3474 - 2.35 0.080 792 -599.6 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29106 274.8 8.7 627 29110 done 0.42 - - 3475 - 2.33 0.064 2205 606.4 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29430 252.5 6.7 638 29435 roll 0.38 0.12 0.160 3449 -216.7 2.38 0.077 784 -597.1 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29468 250.1 5.7 639 29472 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.063 2202 616.5 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29797 232.3 5.2 650 29799 done 0.48 - - 3449 - - - 2202 - 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30103 215.2 5.9 660 30107 roll 0.48 - - 3449 - 2.38 0.079 780 -597.5 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30140 212.7 5.6 661 30145 done 0.54 0.12 0.098 3498 408.3 2.30 0.062 2202 618.3 201.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
30470 184.8 8.7 672 30474 roll 0.45 0.12 0.163 3466 -266.7 2.33 0.079 3611 604.7 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30513 181.2 7.6 673 30517 done 0.38 - - 3466 - 2.30 0.065 2190 -617.8 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30836 161.9 5.3 684 30840 roll 0.38 - - 3466 - 2.33 0.080 787 -602.1 201.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30903 158.4 3.9 686 30942 done 0.43 - - 3466 - 2.30 0.062 2206 617.0 241.4 32.55 0.967 1890 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
31259 137.1 6.2 701 31261 done 0.50 - - 3466 - - - 2206 - 241.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
31568 115.9 6.7 716 31572 roll 0.61 0.15 0.093 3521 366.7 2.40 0.077 780 -594.2 241.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
31599 113.3 8.1 717 31606 done 0.61 - - 3521 - 2.35 0.061 2201 604.7 241.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
31916 92.1 6.2 733 31920 roll 0.57 - - 3521 - 2.38 0.079 789 -593.3 241.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
31959 89.4 5.5 735 31963 done 0.57 - - 3521 - 2.33 0.062 2201 606.0 241.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
32280 72.2 5.6 757 32282 done 0.52 0.15 0.164 3482 -260.0 - - 2201 - 241.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
32599 54.4 5.6 787 32604 roll 0.62 0.10 0.097 3519 370.0 2.33 0.079 3611 605.2 241.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
32688 49.8 4.4 794 32709 done 0.65 - - 3519 - 2.33 0.064 2193 -608.6 262.5 17.15 0.881 1805 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
33030 34.7 5.2 826 33031 done 0.69 - - 3519 - - - 2192 - 262.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
33347 19.0 5.1 856 33351 roll 0.69 - - 3519 - 2.33 0.077 789 -602.1 262.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
33399 16.1 7.5 860 33403 done 0.74 0.10 0.094 3559 400.0 2.30 0.059 2206 616.1 262.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
33509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33509 begin surface coast
33606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33607 begin surface
SM 4.40 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2405 - 300.00 28.73 0.830 1653 -5.2 0.003 - - - - - -