OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  131 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20377.316 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030931,5006.665,-14450.837,39,1.5,39,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.113,0.137
_SM_DEPTHo  4.14 KALMAN_X  39165.7,-29.7,-214.3,-40171.7,34.7
_SM_ANGLEo  -76.4 KALMAN_Y  95372.7,176.0,4.6,-93426.0,-744.1
GPS2  032033,5006.697,-14450.778,17,1.4,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.0,36444,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.2,1.017450 XPDR_PINGS  986
SM_CCo  33624,28.73,0.830,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.6,28.419
SM_GC  4.40,0.00,0.00,28.73,0.000,0.000,0.830,142,2405,1653,-9.92,0.14,300.00 _10V_AH  10.7,17.470
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14448.39,100198,030348 DATA_FILE_SIZE  50612,879
TT8_MAMPS  0.025311 CAP_FILE_SIZE  192689,0
HUMID  2137 CFSIZE  260165632,248483840
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.10 GPS  161008,124401,5009.734,-14453.962,63,1.2,63,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29272184.15 SBE_CT66824362.66
Roll_motor20184383.35 SBE_O265219280.30
VBD_pump_during_apogee327150711163.44 WL_BB2F14951053548.33
VBD_pump_during_surface28829538.75 Optode90333673.52
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init76103177.36 nil000.00
Iridium_during_connect135160489.32 nil000.00
Iridium_during_xfer2182231101.93
Transponder_ping2464202339.78
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.12
TT8186619395.44
LPSleep288332675.67
TT8_Active55019116.62
TT8_Sampling2377391012.55
TT8_CF868345335.12
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits171312220.05
GPS_charging000.00
Compass23518201.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 34 0.00 0.00 -12.60 0.000 2 0.000 0.000 148 2414 1742
37 -0.67 -117.3 4.2 -0.0 1 127 13.10 2.38 -71.65 0.000 4 0.272 0.079 3094 989 3354
229 -0.35 -117.3 19.5 -14.8 18 234 0.38 2.33 0.00 0.000 6 0.167 0.062 3199 2409 3356
555 -0.35 -117.3 45.5 -7.2 48 557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3199 2410 3357
872 -0.68 -117.3 66.7 -7.2 78 877 0.28 2.33 0.00 0.000 4 0.088 0.064 3100 986 3358
983 -0.48 -117.3 77.1 -9.6 87 990 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.157 0.059 3154 2394 3359
1309 -0.48 -117.3 100.6 -7.1 105 1311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2394 3360
1619 -0.48 -117.3 122.9 -7.0 120 1623 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3154 983 3359
1690 -0.48 -117.3 128.3 -7.4 123 1694 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3154 2406 3360
2011 -0.48 -117.3 148.8 -6.2 139 2015 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3154 3807 3360
2066 -0.57 -117.3 152.4 -6.5 141 2074 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3154 2396 3360
2379 -0.64 -117.3 171.7 -6.0 152 2381 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3105 2396 3358
2685 -0.64 -117.3 192.7 -7.1 162 2686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2396 3358
2991 -0.64 -117.3 215.0 -7.1 172 2995 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3104 991 3358
3028 -0.57 -117.3 218.1 -7.5 173 3033 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3102 2406 3358
3358 -0.49 -117.3 241.5 -6.9 184 3360 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 3158 2406 3357
3664 -0.77 -117.3 259.7 -6.9 194 3669 0.25 2.33 0.00 0.000 4 0.088 0.070 3067 985 3356
3753 -0.58 -117.3 267.4 -9.2 196 3760 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.064 3122 2395 3356
4065 -0.58 -117.3 288.5 -6.3 207 4069 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3122 3816 3356
4113 -0.58 -117.3 291.7 -6.7 208 4118 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3122 2398 3355
4460 -0.58 -117.3 312.5 -6.1 217 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3355
4764 -0.58 -117.3 330.8 -6.1 222 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3355
5066 -0.58 -117.3 349.2 -6.1 227 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3354
5370 -0.58 -117.3 367.6 -6.0 232 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3354
5674 -0.58 -117.3 385.8 -5.9 237 5675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3354
5976 -0.58 -117.3 402.5 -5.5 242 5977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3353
6279 -0.58 -117.3 419.8 -5.7 247 6280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3353
6583 -0.58 -117.3 438.9 -6.4 252 6585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3353
6885 -0.58 -117.3 459.4 -6.8 257 6889 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 988 3352
6911 -0.58 -117.3 461.3 -6.9 257 6915 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3122 2401 3352
7249 -0.58 -117.3 484.2 -6.7 263 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3352
7552 -0.58 -117.3 502.8 -6.1 268 7556 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3122 984 3351
7584 -0.58 -117.3 504.8 -6.3 268 7588 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2392 3351
7916 -0.58 -117.3 522.7 -5.3 274 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2392 3351
8219 -0.58 -117.3 538.2 -5.1 279 8223 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 994 3350
8245 -0.58 -117.3 539.7 -5.8 279 8249 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2396 3350
8583 -0.58 -117.3 557.3 -5.1 285 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2396 3350
8888 -0.58 -117.3 571.6 -4.7 290 8892 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 995 3350
8931 -0.58 -117.3 574.0 -5.4 290 8935 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3122 2402 3350
9252 -0.58 -117.3 589.9 -4.9 296 9256 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 995 3350
9279 -0.62 -117.3 591.3 -5.5 296 9283 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3122 2399 3350
9617 -0.66 -117.3 608.7 -5.2 302 9618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3350
9921 -0.70 -117.3 625.2 -5.5 307 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3349
10223 -0.75 -117.3 641.6 -5.4 312 10225 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3067 2399 3349
10526 -0.68 -117.3 661.1 -6.5 317 10531 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.110 0.083 3086 3813 3349
10575 -0.62 -117.3 664.4 -6.9 317 10580 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.170 0.060 3117 2400 3349
10890 -0.62 -117.3 681.1 -5.3 323 10891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2400 3349
11193 -0.62 -117.3 695.2 -4.6 328 11197 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3118 995 3349
11231 -0.62 -117.3 697.2 -5.6 328 11236 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2398 3348
11558 -0.62 -117.3 712.3 -4.7 334 11559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2398 3348
11861 -0.62 -117.3 726.8 -4.8 339 11865 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 985 3348
11888 -0.62 -117.3 728.3 -5.9 339 11892 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2399 3348
12225 -0.62 -117.3 745.0 -5.0 345 12227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3348
12529 -0.62 -117.3 761.1 -5.3 350 12530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3348
12832 -0.62 -117.3 777.2 -5.3 355 12836 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 989 3348
12863 -0.62 -117.3 779.1 -5.8 355 12868 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2402 3348
13196 -0.62 -117.3 796.8 -5.3 361 13197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3348
13499 -0.62 -117.3 812.5 -5.2 366 13500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3348
13802 -0.62 -117.3 828.6 -5.3 371 13803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3347
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state 33607 begin surface