GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.41 of 91.80 AH used of 24V (77.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.87 of 61.20 AH used of 10V (80.61% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 591 - - - 2530 - -121.7 -20.58 - 1986 - - - - - - - - - - -
37 - -3.1 4 116 roll -1.06 15.23 0.255 2726 140.2 1.15 0.138 1983 -475.7 -121.7 -58.45 - 3319 -22.8 - - - - - - - - - -
186 - -15.0 34 190 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.125 2521 459.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
491 - -13.6 95 495 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.108 1987 -472.6 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
586 - -13.6 114 590 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.125 2512 456.5 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
891 - -15.1 175 894 done -1.06 - - 2726 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1196 - -13.2 236 1200 done -1.06 - - 2726 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1501 - -12.1 297 1505 roll -1.06 - - 2726 - 1.10 0.113 1993 -472.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1616 - -12.1 308 1620 done -1.06 - - 2726 - 1.15 0.127 2515 453.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1921 - -12.9 324 1925 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.153 3005 453.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2101 - -12.6 333 2105 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.106 2497 -470.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2421 - -9.9 349 2439 done -1.06 - - 2726 - - - 2496 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2741 - -10.5 365 2745 roll -1.06 - - 2726 - 1.05 0.123 1986 -485.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2786 - -10.5 367 2790 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.132 2515 452.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3101 - -9.6 383 3119 done -1.06 - - 2726 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3441 - -9.3 399 3479 done -1.06 - - 2726 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3801 - -9.2 408 3839 done -1.06 - - 2726 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4161 - -10.6 417 4165 roll -1.06 - - 2726 - 1.13 0.120 1990 -464.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4236 - -9.9 418 4240 done -1.06 - - 2726 - 1.17 0.136 2515 448.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4561 - -10.9 427 4565 roll -1.06 - - 2726 - 1.10 0.160 3010 450.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4686 - -11.2 430 4690 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.112 2506 -466.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5001 - -11.9 438 5039 done -1.06 - - 2726 - - - 2504 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5361 - -11.8 447 5365 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.127 1984 -481.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5451 - -10.4 449 5455 done -1.06 - - 2726 - 1.20 0.140 2519 445.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5761 - -10.9 457 5799 done -1.06 - - 2726 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6121 - -10.6 466 6125 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.162 3003 448.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6241 - -11.4 469 6245 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.114 2502 -463.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6561 - -12.0 477 6565 roll -1.06 - - 2726 - 1.17 0.159 3006 430.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6616 - -12.2 478 6620 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.114 2505 -463.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6921 - -11.5 486 6959 done -1.06 - - 2726 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7002 - 11.3 488 7120 done -0.31 0.95 0.183 2890 172.6 - - 2498 - - 107.28 1.098 2822 -4.7 - - - - - - - - - -
7121 - 7.2 491 7240 done 1.06 1.67 0.160 3186 177.2 - - 2493 - 121.7 104.88 1.104 2326 -4.7 - - - - - - - - - -
7561 - 5.4 502 7635 roll 1.06 - - 3187 - 1.13 0.125 1993 -442.5 205.0 71.32 1.094 1986 -4.8 - - - - - - - - - -
7861 - 9.1 509 7880 done 1.15 0.10 0.141 3206 190.0 1.23 0.143 2531 437.4 221.8 14.02 1.048 1917 -4.9 - - - - - - - - - -
8201 - 11.4 518 8239 done 1.17 - - 3206 - - - 2531 - 221.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8561 - 10.8 527 8599 done 1.17 - - 3206 - - - 2531 - 221.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8921 - 10.1 536 8959 done 1.17 - - 3206 - - - 2531 - 221.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9281 - 11.9 545 9285 roll 1.17 - - 3207 - 1.17 0.123 1990 -462.4 221.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9421 - 14.0 548 9425 done 1.17 - - 3207 - 1.20 0.140 2523 444.2 221.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9761 - 9.9 557 9770 roll 1.17 - - 3207 - 1.08 0.161 3002 443.5 224.5 2.58 1.067 1906 -5.4 - - - - - - - - - -
9856 - 9.9 559 9860 done 1.17 - - 3206 - 1.08 0.122 2510 -455.6 227.2 1.92 1.078 1896 -5.2 - - - - - - - - - -
10161 - 8.2 567 10195 roll 1.17 - - 3206 - 1.13 0.127 1986 -463.7 259.1 27.45 0.978 1764 -4.8 - - - - - - - - - -
10331 - 12.1 571 10335 done 1.21 - - 3207 - 1.23 0.143 2525 438.2 259.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10641 - 11.9 579 10645 roll 1.21 - - 3207 - 1.17 0.127 1989 -458.1 259.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10706 - 11.9 580 10710 done 1.21 - - 3207 - 1.23 0.141 2531 440.7 259.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11041 - 11.4 589 11045 roll 1.21 - - 3207 - 1.17 0.130 1994 -459.0 259.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11121 - 11.6 591 11125 done 1.21 - - 3206 - 1.20 0.141 2528 445.0 259.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11441 - 11.5 603 11459 done 1.21 - - 3207 - - - 2528 - 259.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11761 - 10.6 619 11765 roll 1.21 - - 3207 - 1.08 0.161 3009 445.4 259.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11831 - 11.0 622 11835 done 1.21 - - 3207 - 1.08 0.118 2509 -463.0 259.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12141 - 10.8 638 12145 roll 1.21 - - 3207 - 1.10 0.136 1988 -473.6 259.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12266 - 7.6 644 12305 done 1.21 - - 3207 - 1.20 0.139 2525 447.5 303.0 36.45 0.874 1586 -4.8 - - - - - - - - - -
12621 - 12.2 662 12640 done 1.25 0.13 0.137 3228 161.5 - - 2526 - 303.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12941 - 13.2 678 12945 roll 1.25 - - 3229 - 1.05 0.152 3004 455.2 303.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13026 - 12.3 682 13030 done 1.25 - - 3229 - 1.05 0.109 2506 -474.3 303.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13331 - 10.4 741 13335 roll 1.25 - - 3229 - 1.15 0.146 3010 438.3 303.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13446 - 10.5 764 13450 done 1.25 - - 3229 - 1.05 0.107 2510 -476.2 303.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13751 - 12.5 825 13755 roll 1.25 - - 3229 - 1.05 0.117 1993 -492.4 303.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13906 - 9.3 856 13920 done 1.25 - - 3229 - 1.17 0.130 2528 457.3 316.4 10.07 0.805 1532 -5.0 - - - - - - - - - -
14221 - 9.5 919 14230 roll 1.27 - - 3229 - 1.20 0.112 1988 -450.0 324.7 6.38 0.802 1498 -5.3 - - - - - - - - - -
14301 - 11.0 935 14305 done 1.28 - - 3229 - 1.20 0.129 2533 454.2 324.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14606 - 11.9 996 14610 roll 1.28 - - 3229 - 1.02 0.148 3004 461.8 324.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14811 - 12.5 1037 14815 done 1.28 - - 3229 - 1.05 0.108 2508 -472.4 324.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -