DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.57 of 150.00 AH used of 24V (85.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.05 of 100.00 AH used of 10V (87.95% remains)
• Surface angle 3.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7115.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7115.6 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 114 VBD -0.78 - - 3336 - - - 2198 - -146.1 -94.78 - 3336 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -6.4 19 139 roll -0.78 1.25 0.146 2943 -314.4 2.28 0.082 832 -599.1 -146.1 -13.07 - 3657 -24.6 - - - - - - - - - -
146 5.9 -7.7 24 152 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.070 2251 603.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
490 48.9 -10.4 85 495 done -0.78 - - 2934 - - - 2251 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
834 83.7 -9.6 146 839 roll -0.78 - - 2924 - 2.17 0.084 3596 619.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
847 85.0 -9.7 148 852 done -0.78 - - 2924 - 2.15 0.058 2253 -624.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1180 119.8 -9.8 191 1184 roll -0.78 - - 2924 - 2.28 0.071 839 -620.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1237 125.4 -9.4 196 1242 done -0.78 0.10 0.166 2940 160.0 2.35 0.073 2251 600.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1562 151.4 -8.1 226 1566 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.084 3601 613.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1575 152.2 -7.9 227 1579 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.058 2243 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1900 181.6 -9.1 257 1904 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.070 841 -631.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1956 186.8 -9.1 261 1961 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.072 2262 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2281 216.2 -8.9 292 2282 done -0.78 - - 2923 - - - 2262 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2602 243.3 -8.3 322 2606 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.084 3602 617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2630 246.1 -9.1 324 2636 done -0.78 0.12 0.153 2948 291.7 2.15 0.058 2250 -628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2955 270.6 -7.5 355 2959 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.069 839 -627.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2966 271.5 -7.7 355 2971 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.072 2249 605.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3291 296.1 -7.4 386 3292 done -0.78 - - 2941 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3611 319.4 -7.0 416 3613 done -0.78 - - 2941 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3931 341.5 -6.9 446 3935 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.082 3597 627.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3948 343.1 -7.2 447 3954 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.056 2236 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4274 365.6 -6.4 478 4278 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.068 834 -631.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4285 366.4 -6.3 478 4290 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.071 2258 611.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4610 389.1 -7.2 509 4614 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.081 3604 626.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4638 391.2 -7.6 511 4644 done -0.78 0.12 0.150 2947 300.0 2.15 0.054 2237 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4963 410.5 -5.8 542 4967 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.067 833 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4980 411.5 -5.7 543 4985 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.069 2257 611.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5306 431.2 -6.2 573 5307 done -0.78 - - 2939 - - - 2257 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5627 451.0 -6.5 603 5628 done -0.78 - - 2939 - - - 2257 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5944 471.9 -6.6 633 5948 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.080 3599 624.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5974 474.0 -7.2 635 5978 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.054 2243 -639.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6299 496.5 -6.9 665 6300 done -0.78 - - 2929 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6617 518.6 -6.8 695 6621 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.065 844 -635.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6628 519.6 -7.1 695 6634 done -0.78 0.10 0.159 2948 190.0 2.30 0.067 2257 614.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6953 538.8 -5.7 726 6955 done -0.78 - - 2948 - - - 2256 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7273 557.9 -5.8 756 7278 roll -0.78 - - 2941 - 2.12 0.078 3599 633.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7307 560.0 -6.6 759 7311 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.053 2238 -642.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7633 578.5 -5.2 789 7634 done -0.78 - - 2940 - - - 2237 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7951 596.4 -5.9 819 7952 done -0.78 - - 2940 - - - 2237 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8263 614.2 -5.6 833 8267 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.066 840 -635.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8274 615.0 -5.7 833 8278 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.067 2256 615.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8593 634.3 -6.0 844 8594 done -0.78 - - 2931 - - - 2256 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8900 653.5 -6.3 854 8904 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.077 3604 627.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8910 654.2 -6.2 854 8914 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.052 2239 -643.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9230 675.4 -6.5 865 9234 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.065 843 -643.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9242 676.3 -6.7 865 9247 done -0.78 0.12 0.149 2948 225.0 2.30 0.067 2263 617.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9561 693.6 -5.3 876 9562 done -0.78 - - 2948 - - - 2264 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9866 709.8 -5.4 886 9870 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.077 3596 628.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9894 711.5 -6.1 886 9900 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.052 2248 -641.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10207 729.5 -5.8 897 10208 done -0.78 - - 2940 - - - 2247 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10514 747.0 -5.7 907 10518 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.065 846 -636.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10531 748.2 -5.6 907 10535 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.067 2262 615.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10844 767.1 -6.1 917 10845 done -0.78 - - 2931 - - - 2263 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11150 784.9 -5.7 927 11154 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.077 3604 632.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11178 786.6 -6.3 927 11183 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.051 2238 -644.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11492 805.5 -6.2 938 11493 done -0.78 - - 2921 - - - 2237 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11797 825.1 -6.3 948 11798 done -0.78 - - 2921 - - - 2237 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12103 844.7 -6.2 958 12104 done -0.78 - - 2921 - - - 2237 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12409 863.7 -6.2 968 12410 done -0.78 - - 2921 - - - 2237 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12715 883.3 -6.5 978 12716 done -0.78 - - 2921 - - - 2238 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
13022 903.1 -6.3 988 13023 done -0.78 - - 2921 - - - 2237 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
13233 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13233 begin apogee
13239 916.4 6.3 995 13369 done -0.17 0.47 0.120 3077 331.9 - - 2236 - - 126.85 1.441 3058 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
13370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13370 begin climb
13373 918.6 - 999 13509 roll 0.78 0.60 0.067 3290 355.0 2.55 0.071 3597 533.7 146.1 128.85 1.366 2461 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
13594 897.2 13.7 1006 13598 done 0.78 - - 3300 - 2.40 0.048 2194 -584.6 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13923 855.7 12.6 1017 13927 roll 0.78 - - 3310 - 2.33 0.062 785 -604.7 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13957 851.4 13.3 1018 13962 done 0.78 0.12 0.164 3280 -250.0 2.40 0.063 2199 589.2 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14291 815.3 10.6 1029 14295 roll 0.78 - - 3279 - 2.30 0.074 3602 610.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14358 806.9 13.3 1031 14362 done 0.78 - - 3287 - 2.25 0.049 2196 -624.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14688 770.6 10.9 1042 14692 roll 0.78 - - 3296 - 2.25 0.061 791 -624.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14727 766.1 10.6 1043 14731 done 0.78 - - 3295 - 2.33 0.062 2199 604.3 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15050 729.6 11.6 1054 15054 roll 0.78 - - 3295 - 2.28 0.074 3595 612.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15112 721.4 14.0 1056 15116 done 0.78 0.10 0.187 3282 -130.0 2.20 0.050 2193 -637.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15452 686.5 10.0 1067 15456 roll 0.78 - - 3290 - 2.22 0.061 790 -632.0 146.3 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15508 680.9 10.2 1068 15514 done 0.78 - - 3290 - 2.33 0.062 2213 610.7 146.3 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15820 648.6 10.4 1079 15824 roll 0.78 - - 3290 - 2.22 0.074 3598 623.9 146.3 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15889 640.4 11.8 1081 15893 done 0.78 - - 3300 - 2.20 0.051 2201 -635.0 146.3 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16218 602.7 11.4 1092 16222 roll 0.78 - - 3310 - 2.25 0.062 791 -626.7 146.3 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16302 593.2 10.8 1098 16307 done 0.78 0.12 0.166 3278 -266.7 2.30 0.063 2205 614.8 146.3 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16627 561.6 9.5 1128 16642 roll 0.79 - - 3277 - 2.28 0.075 3589 607.0 156.3 8.55 1.080 2420 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
16687 555.1 12.0 1133 16693 done 0.79 - - 3285 - 2.20 0.050 2193 -634.5 156.3 - - 2421 - - - - - - - - - - -
17012 521.4 9.9 1164 17024 roll 0.80 - - 3294 - 2.28 0.062 791 -614.9 159.5 4.22 0.798 2408 -3.1 0.218 - - - - - - - - -
17086 513.9 10.5 1170 17091 done 0.80 - - 3294 - 2.33 0.063 2212 609.9 159.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17411 480.4 11.2 1201 17415 roll 0.80 - - 3295 - 2.20 0.075 3596 629.1 159.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17473 472.8 12.3 1206 17477 done 0.80 - - 3304 - 2.20 0.051 2193 -637.7 159.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17798 437.0 10.8 1236 17802 roll 0.80 - - 3314 - 2.22 0.061 784 -634.7 159.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17849 431.5 12.3 1240 17854 done 0.80 0.12 0.165 3282 -266.7 2.28 0.063 2199 620.6 159.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18174 400.5 9.9 1270 18178 roll 0.80 - - 3281 - 2.20 0.075 3591 632.7 161.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18218 395.7 11.0 1273 18224 done 0.80 - - 3289 - 2.17 0.051 2200 -641.0 161.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18543 364.0 9.8 1304 18555 roll 0.81 - - 3299 - 2.28 0.062 796 -615.8 165.3 6.57 0.910 2384 -3.7 0.159 - - - - - - - - -
18612 357.2 10.5 1310 18617 done 0.81 - - 3299 - 2.30 0.064 2207 613.5 165.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
18937 323.6 9.9 1340 18948 roll 0.81 - - 3299 - 2.25 0.076 3599 618.7 168.4 4.47 0.758 2371 -3.1 0.145 - - - - - - - - -
19022 313.3 13.1 1347 19027 done 0.81 - - 3309 - 2.20 0.051 2200 -635.9 168.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19347 278.5 10.9 1378 19351 roll 0.81 - - 3319 - 2.25 0.062 791 -626.2 168.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19398 273.2 10.0 1382 19403 done 0.81 0.12 0.165 3286 -275.0 2.28 0.064 2200 618.0 168.4 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19723 245.1 8.4 1412 19758 roll 0.85 - - 3286 - 2.28 0.077 3594 611.4 203.9 29.67 1.019 2226 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
19797 238.0 10.7 1418 19803 done 0.85 - - 3293 - 2.25 0.051 2191 -623.6 203.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20122 208.9 8.8 1449 20153 roll 0.89 - - 3295 - 2.33 0.063 796 -598.7 231.1 22.75 0.968 2116 -4.7 0.110 - - - - - - - - -
20218 200.7 9.8 1457 20229 done 0.89 - - 3295 - 2.35 0.064 2199 597.0 236.5 6.22 0.781 2093 -3.7 0.103 - - - - - - - - -
20548 169.7 9.8 1488 20559 roll 0.90 - - 3295 - 2.28 0.075 3599 614.0 241.5 5.43 0.749 2073 -3.7 0.091 - - - - - - - - -
20611 163.0 11.7 1493 20617 done 0.90 - - 3305 - 2.25 0.051 2193 -624.9 241.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20936 130.6 9.9 1524 20940 roll 0.90 - - 3315 - 2.25 0.064 783 -626.7 243.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20998 124.4 9.6 1529 21014 done 0.91 - - 3315 - 2.35 0.065 2205 605.1 253.0 11.02 0.880 2026 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
21337 93.2 9.5 1568 21353 done 0.93 - - 3314 - - - 2204 - 265.0 11.52 0.871 1976 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
21692 61.6 8.1 1631 21734 roll 0.98 - - 3314 - 2.33 0.079 3596 597.4 305.9 35.53 0.915 1809 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
21763 54.8 9.7 1644 21779 done 0.99 - - 3324 - 2.30 0.055 2194 -609.6 313.0 6.75 0.748 1782 -4.0 0.032 - - - - - - - - -
22117 23.3 7.8 1707 22164 roll 1.05 - - 3332 - 2.38 0.067 786 -591.6 361.3 41.65 0.888 1584 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
22210 17.2 6.3 1724 22289 done 1.15 0.10 0.105 3381 490.0 2.42 0.067 2203 585.5 441.7 67.88 0.857 1256 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
22384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22386 begin surface coast
22426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22426 begin surface