Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.75 of 91.80 AH used of 24V (58.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.65 of 61.20 AH used of 10V (67.89% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 108.0 m at 825.3 m, depth 933 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 71 done -1.12 - - 395 - - - 2256 - -99.4 -54.03 - 3239 - - - - - - - - - - -
74 2.2 -5.5 2 97 roll -1.14 11.38 0.130 2545 188.9 2.50 0.050 829 -570.8 -112.7 -0.95 - 3294 -57.9 - - - - - - - - - -
309 32.1 -8.7 12 314 done -1.14 - - 2545 - 2.47 0.033 2248 574.5 -112.7 - - 3296 - - - - - - - - - - -
625 57.0 -7.3 27 630 roll -1.14 - - 2545 - 2.58 0.058 3652 544.2 -112.7 - - 3295 - - - - - - - - - - -
760 67.5 -8.3 33 764 done -1.14 - - 2545 - 2.42 0.029 2228 -588.4 -112.7 - - 3296 - - - - - - - - - - -
1086 95.2 -8.9 49 1091 roll -1.14 - - 2545 - 2.58 0.053 3653 552.3 -112.7 - - 3296 - - - - - - - - - - -
1164 102.6 -9.5 52 1171 done -1.14 - - 2545 - 2.38 0.029 2248 -590.3 -112.7 - - 3296 - - - - - - - - - - -
1480 130.6 -9.1 68 1484 roll -1.14 - - 2545 - 2.55 0.054 3654 551.4 -112.7 - - 3296 - - - - - - - - - - -
1542 136.6 -10.2 71 1547 done -1.14 - - 2545 - 2.40 0.030 2246 -586.7 -112.7 - - 3296 - - - - - - - - - - -
1868 163.2 -7.7 87 1873 roll -1.14 - - 2546 - 2.58 0.054 3649 543.8 -112.7 - - 3296 - - - - - - - - - - -
1936 168.6 -8.2 90 1940 done -1.14 - - 2545 - 2.38 0.029 2252 -587.0 -112.7 - - 3296 - - - - - - - - - - -
2263 191.8 -7.0 106 2267 roll -1.14 - - 2545 - 2.55 0.054 3660 552.2 -112.7 - - 3296 - - - - - - - - - - -
2329 197.0 -7.6 109 2334 done -1.14 - - 2545 - 2.42 0.030 2255 -580.6 -112.7 - - 3296 - - - - - - - - - - -
2655 220.3 -7.1 125 2659 roll -1.14 - - 2545 - 2.53 0.053 3653 552.6 -112.7 - - 3296 - - - - - - - - - - -
2756 228.2 -7.6 129 2762 done -1.14 - - 2545 - 2.40 0.030 2244 -587.1 -112.7 - - 3296 - - - - - - - - - - -
3072 251.5 -7.3 145 3077 roll -1.14 - - 2545 - 2.55 0.053 3654 552.9 -112.7 - - 3296 - - - - - - - - - - -
3167 259.2 -8.2 149 3171 done -1.14 - - 2545 - 2.40 0.029 2250 -585.0 -112.7 - - 3296 - - - - - - - - - - -
3483 283.0 -7.7 164 3488 roll -1.14 - - 2545 - 2.55 0.054 3657 551.8 -112.7 - - 3295 - - - - - - - - - - -
3568 289.7 -7.6 168 3572 done -1.14 - - 2545 - 2.40 0.030 2251 -585.8 -112.7 - - 3295 - - - - - - - - - - -
3897 314.4 -7.6 184 3901 roll -1.14 - - 2545 - 2.53 0.054 3653 554.2 -112.7 - - 3295 - - - - - - - - - - -
4004 323.4 -8.5 189 4008 done -1.14 - - 2545 - 2.40 0.030 2245 -586.7 -112.7 - - 3295 - - - - - - - - - - -
4330 349.1 -7.9 205 4334 roll -1.14 - - 2545 - 2.55 0.054 3652 551.8 -112.7 - - 3295 - - - - - - - - - - -
4408 355.7 -8.5 208 4414 done -1.14 - - 2545 - 2.40 0.030 2248 -585.0 -112.7 - - 3295 - - - - - - - - - - -
4724 380.6 -8.0 224 4728 roll -1.14 - - 2545 - 2.55 0.054 3656 552.2 -112.7 - - 3294 - - - - - - - - - - -
4796 386.9 -8.6 227 4801 done -1.14 - - 2545 - 2.42 0.031 2252 -580.2 -112.7 - - 3295 - - - - - - - - - - -
5117 413.4 -8.2 243 5121 roll -1.14 - - 2545 - 2.53 0.054 3653 553.8 -112.7 - - 3294 - - - - - - - - - - -
5180 418.7 -9.1 246 5185 done -1.14 - - 2545 - 2.40 0.031 2248 -585.4 -112.7 - - 3294 - - - - - - - - - - -
5507 445.2 -7.9 262 5512 roll -1.14 - - 2545 - 2.55 0.054 3645 547.8 -112.7 - - 3294 - - - - - - - - - - -
5585 451.9 -8.6 265 5589 done -1.14 - - 2545 - 2.38 0.030 2251 -585.7 -112.7 - - 3294 - - - - - - - - - - -
5904 476.6 -7.9 280 5908 roll -1.14 - - 2545 - 2.53 0.053 3653 554.2 -112.7 - - 3294 - - - - - - - - - - -
5970 482.7 -8.5 283 5975 done -1.14 - - 2545 - 2.40 0.030 2249 -585.0 -112.7 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6291 507.8 -7.6 299 6296 roll -1.14 - - 2545 - 2.53 0.053 3653 554.9 -112.7 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6381 515.2 -8.2 303 6385 done -1.14 - - 2545 - 2.40 0.031 2249 -585.0 -112.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6703 539.4 -7.5 319 6707 roll -1.14 - - 2545 - 2.55 0.054 3661 553.7 -112.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6791 546.9 -8.7 323 6795 done -1.14 - - 2545 - 2.42 0.030 2246 -584.7 -112.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7115 571.3 -7.7 339 7119 roll -1.14 - - 2545 - 2.55 0.053 3661 554.9 -112.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7184 577.1 -8.6 342 7188 done -1.14 - - 2545 - 2.42 0.031 2244 -585.5 -112.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7505 601.9 -7.8 358 7510 roll -1.14 - - 2545 - 2.58 0.054 3653 546.1 -112.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7595 609.3 -8.0 362 7600 done -1.14 - - 2545 - 2.42 0.031 2251 -579.3 -112.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7926 634.5 -7.5 378 7931 roll -1.14 - - 2545 - 2.53 0.053 3653 554.2 -112.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7982 639.0 -8.2 380 7988 done -1.14 - - 2545 - 2.42 0.031 2231 -587.6 -112.7 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8298 663.0 -7.5 396 8303 roll -1.14 - - 2545 - 2.60 0.054 3654 547.3 -112.7 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8353 667.6 -8.2 398 8357 done -1.14 - - 2545 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -112.7 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8668 692.3 -8.1 413 8673 roll -1.14 - - 2545 - 2.53 0.054 3653 554.5 -112.7 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8780 702.1 -8.8 418 8784 done -1.14 - - 2545 - 2.40 0.031 2251 -584.2 -112.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9103 728.3 -8.2 434 9104 done -1.14 - - 2545 - - - 2250 - -112.7 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9410 753.7 -8.3 449 9414 roll -1.14 - - 2544 - 2.55 0.054 3658 552.2 -112.7 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9571 767.6 -8.4 456 9576 done -1.14 - - 2545 - 2.42 0.031 2242 -585.1 -112.7 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9887 790.4 -6.7 471 9888 done -1.14 - - 2545 - - - 2241 - -112.7 - - 3292 - - - - - - - - - - -
10199 810.5 -6.2 486 10204 roll -1.14 - - 2545 - 2.55 0.055 3653 553.7 -112.7 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10290 816.8 -6.4 490 10294 done -1.14 - - 2545 - 2.40 0.031 2253 -583.3 -112.7 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10614 836.0 -5.4 506 10618 roll -1.16 - - 2545 - 2.55 0.056 3661 552.2 -128.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10730 843.2 -6.4 511 10735 done -1.16 - - 2545 - 2.42 0.032 2252 -582.2 -128.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
11049 862.3 -6.6 526 11053 roll -1.16 - - 2545 - 2.55 0.057 3657 551.0 -128.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
11133 868.0 -5.9 530 11138 done -1.16 - - 2545 - 2.45 0.033 2253 -573.1 -130.3 - - 3290 - - - - - - - - - - -
11466 889.3 -6.4 546 11467 done -1.16 - - 2545 - - - 2253 - -130.3 - - 3289 - - - - - - - - - - -
11778 909.4 -5.8 561 11782 roll -1.17 - - 2545 - 2.55 0.060 3651 548.2 -136.5 - - 3289 - - - - - - - - - - -
11907 919.5 -7.8 567 11912 done -1.17 - - 2545 - 2.45 0.035 2255 -569.8 -136.5 - - 3288 - - - - - - - - - - -
11969 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11969 begin apogee
11977 924.2 7.5 570 12081 done -0.36 0.82 0.073 2719 212.2 - - 1459 - - 100.80 1.378 2832 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
12082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12082 begin climb
12085 924.8 - 575 12217 roll 1.17 1.50 0.048 3052 222.0 2.25 0.065 263 -531.6 136.5 123.10 1.341 2274 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
12346 911.2 7.0 587 12350 done 1.17 - - 3052 - 2.08 0.036 1460 575.5 136.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12676 886.6 7.3 603 12680 roll 1.17 - - 3052 - 2.53 0.049 2857 552.2 136.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12747 880.6 8.7 606 12752 done 1.17 - - 3052 - 2.55 0.043 1452 -551.0 136.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13068 856.4 6.7 622 13072 roll 1.17 - - 3052 - 2.53 0.048 2856 554.9 136.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13130 851.8 8.2 625 13135 done 1.17 - - 3052 - 2.53 0.043 1457 -553.0 136.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13462 827.4 7.3 641 13463 done 1.17 - - 3052 - - - 1457 - 136.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13774 804.8 7.5 656 13775 done 1.17 - - 3052 - - - 1457 - 136.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14081 782.6 7.0 671 14085 roll 1.17 - - 3052 - 2.50 0.048 2856 559.6 136.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14103 781.0 7.1 672 14108 done 1.17 - - 3052 - 2.50 0.041 1446 -564.0 136.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14424 759.4 6.7 688 14425 done 1.17 - - 3052 - - - 1446 - 136.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14733 738.5 6.8 703 14738 roll 1.17 - - 3052 - 2.53 0.046 2848 554.2 136.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14771 735.9 6.5 704 14778 done 1.17 - - 3052 - 2.42 0.040 1452 -576.9 136.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15087 716.1 6.5 720 15091 roll 1.17 - - 3052 - 2.50 0.045 2860 563.2 136.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15155 711.3 7.2 723 15160 done 1.17 - - 3052 - 2.47 0.038 1452 -570.0 136.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15476 688.4 7.1 739 15478 done 1.17 - - 3052 - - - 1452 - 136.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15786 667.1 6.8 754 15791 roll 1.17 - - 3052 - 2.50 0.044 2852 560.0 136.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15833 664.1 7.1 756 15837 done 1.17 - - 3052 - 2.45 0.039 1447 -573.5 136.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16159 640.8 7.2 772 16160 done 1.17 - - 3052 - - - 1447 - 136.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16471 618.1 7.3 787 16475 roll 1.17 - - 3052 - 2.47 0.043 2857 570.9 136.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16526 613.8 7.2 789 16532 done 1.17 - - 3052 - 2.47 0.038 1446 -571.3 136.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16841 590.8 7.3 805 16842 done 1.17 - - 3053 - - - 1446 - 136.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17153 568.7 6.9 820 17157 roll 1.17 - - 3053 - 2.47 0.042 2858 571.7 136.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17239 562.4 7.4 824 17243 done 1.17 - - 3052 - 2.45 0.038 1452 -573.9 136.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17565 539.9 6.9 840 17569 roll 1.17 - - 3052 - 2.47 0.043 2863 571.3 136.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17597 537.5 7.8 841 17603 done 1.17 - - 3052 - 2.45 0.037 1454 -575.1 136.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17915 515.2 7.1 857 17919 roll 1.17 - - 3052 - 2.47 0.042 2863 570.4 136.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17955 512.3 6.6 859 17959 done 1.17 - - 3052 - 2.45 0.037 1454 -575.1 136.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18281 489.9 6.8 875 18285 roll 1.17 - - 3053 - 2.47 0.042 2863 570.4 136.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18334 486.3 6.6 877 18338 done 1.17 - - 3053 - 2.45 0.037 1454 -575.1 136.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18649 463.8 7.3 892 18650 done 1.17 - - 3052 - - - 1454 - 136.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18958 442.0 7.0 907 18963 roll 1.17 - - 3052 - 2.45 0.042 2857 572.7 136.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19008 438.5 6.6 909 19013 done 1.17 - - 3053 - 2.45 0.036 1448 -575.1 136.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19326 417.3 6.7 924 19331 roll 1.17 - - 3052 - 2.47 0.043 2857 570.4 136.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19360 414.9 5.8 925 19366 done 1.17 - - 3052 - 2.42 0.037 1454 -579.8 141.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19676 393.8 6.9 941 19677 done 1.17 - - 3052 - - - 1453 - 141.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19985 372.5 6.8 956 19990 roll 1.17 - - 3052 - 2.50 0.042 2851 559.2 141.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20036 368.9 7.0 958 20040 done 1.17 - - 3052 - 2.45 0.037 1446 -573.5 141.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
20356 347.2 6.8 974 20358 done 1.17 - - 3052 - - - 1446 - 141.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
20666 326.9 6.3 989 20671 roll 1.17 - - 3052 - 2.53 0.043 2854 556.5 141.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
20713 324.1 6.3 991 20717 done 1.17 - - 3053 - 2.45 0.037 1448 -573.9 141.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
21039 303.0 6.4 1007 21040 done 1.17 - - 3052 - - - 1448 - 141.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
21352 283.3 6.3 1022 21356 roll 1.17 - - 3052 - 2.50 0.043 2860 564.8 141.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21418 278.7 6.3 1025 21423 done 1.17 - - 3053 - 2.45 0.037 1452 -574.7 141.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
21740 258.0 6.6 1041 21741 done 1.17 - - 3052 - - - 1453 - 141.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
22049 237.5 6.6 1056 22053 roll 1.17 - - 3053 - 2.50 0.043 2862 563.6 141.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
22117 233.0 6.9 1059 22121 done 1.17 - - 3052 - 2.45 0.037 1454 -574.7 141.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
22437 211.8 6.8 1075 22441 roll 1.17 - - 3052 - 2.47 0.041 2866 571.7 141.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
22487 208.2 7.1 1077 22498 done 1.17 - - 3052 - 2.47 0.037 1458 -570.0 141.8 3.78 0.568 2253 -2.4 0.092 - - - - - - - - -
22810 184.4 7.7 1093 22812 done 1.17 - - 3052 - - - 1458 - 141.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
23117 159.8 8.1 1108 23121 roll 1.17 - - 3052 - 2.45 0.040 2860 572.2 141.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23160 156.2 8.6 1110 23165 done 1.17 - - 3052 - 2.45 0.036 1448 -576.3 141.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23482 131.0 7.7 1126 23486 roll 1.17 - - 3053 - 2.47 0.041 2859 571.3 141.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23515 128.3 6.4 1127 23522 done 1.17 - - 3052 - 2.45 0.037 1451 -574.7 141.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23833 105.8 6.7 1143 23837 roll 1.17 - - 3052 - 2.47 0.040 2861 570.9 141.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
23873 103.0 6.2 1145 23877 done 1.17 - - 3052 - 2.45 0.036 1448 -576.7 141.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24199 83.6 6.0 1161 24201 done 1.17 - - 3052 - - - 1448 - 141.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24509 61.8 7.1 1176 24513 roll 1.17 - - 3053 - 2.50 0.041 2866 567.2 141.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24608 54.7 7.1 1180 24614 done 1.17 - - 3052 - 2.45 0.037 1455 -575.9 141.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24925 31.6 7.6 1196 24929 roll 1.17 - - 3052 - 2.47 0.039 2865 570.9 141.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24958 28.8 7.5 1197 24964 done 1.17 - - 3053 - 2.45 0.035 1449 -578.0 141.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25274 9.6 5.6 1213 25286 done 1.18 - - 3052 - - - 1449 - 152.1 10.30 0.719 2212 -4.0 0.006 - - - - - - - - -
25395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25395 begin surface coast
25437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25437 begin surface
SM 0.87 - - - - -11.08 - - 391 - - - 2252 - 300.00 96.78 0.759 1609 -6.2 0.001 - - - - - -