Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.97 of 310.00 AH used of 24V (84.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 98 - - - 2178 - -194.6 -54.45 - 3239 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -7.9 8 97 roll -0.78 8.68 0.481 2541 281.5 2.45 0.078 736 -588.6 -194.6 -8.38 - 3783 -64.9 - - - - - - - 14.40 14.73 14.92
144 25.2 -23.9 20 152 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.044 2115 604.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
396 90.6 -23.8 69 405 roll -0.78 - - 2522 - 2.40 0.063 3555 600.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.79 -
468 107.0 -22.6 82 476 done -0.78 0.05 0.301 2554 640.0 2.30 0.031 2130 -619.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
721 152.0 -13.4 131 728 roll -0.78 - - 2555 - 2.28 0.053 747 -606.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.82 -
765 159.1 -15.6 139 773 done -0.78 - - 2546 - 2.28 0.039 2157 618.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
1019 203.0 -18.9 188 1025 done -0.78 - - 2546 - - - 2157 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1272 244.8 -16.0 237 1280 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.058 3554 599.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
1338 255.2 -15.8 249 1348 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.029 2135 -645.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.93 -
1588 294.9 -15.5 275 1598 roll -0.78 - - 2535 - 2.20 0.053 753 -628.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.94 -
1602 297.5 -14.9 278 1611 done -0.78 0.05 0.301 2546 220.0 2.25 0.038 2157 624.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.66 14.88 -
1849 331.0 -13.4 303 1854 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.058 3553 612.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
1878 335.1 -13.7 309 1885 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.029 2154 -630.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.93 -
2126 367.0 -12.6 334 2135 roll -0.78 - - 2537 - 2.22 0.053 756 -629.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.97 -
2177 373.7 -12.9 344 2182 done -0.78 0.08 0.372 2547 125.0 2.17 0.039 2147 641.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
2422 404.0 -12.6 369 2423 done -0.78 - - 2547 - - - 2148 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2662 435.6 -13.9 393 2666 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.059 3553 616.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.99 -
2758 448.9 -13.5 412 2767 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.030 2150 -646.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.04 -
3010 482.0 -13.0 438 3019 roll -0.78 - - 2538 - 2.22 0.054 749 -631.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.00 -
3070 489.7 -12.0 450 3075 done -0.78 0.08 0.375 2548 125.0 2.20 0.039 2156 639.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.80 15.03 -
3315 516.3 -10.8 475 3320 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.060 3545 617.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.99 -
3381 523.5 -10.7 488 3386 done -0.78 - - 2540 - 2.17 0.031 2147 -644.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.04 -
3627 550.3 -11.5 513 3636 roll -0.78 - - 2539 - 2.22 0.055 759 -625.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.00 -
3667 555.3 -12.2 521 3672 done -0.78 0.08 0.380 2549 125.0 2.17 0.040 2147 639.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.79 15.03 -
3912 584.4 -11.8 546 3917 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.061 3549 614.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.99 -
3969 591.0 -11.6 557 3977 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.031 2141 -640.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.04 -
4218 616.4 -9.1 575 4223 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.062 3552 605.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.99 -
4274 621.4 -8.5 586 4279 done -0.78 0.05 0.432 2545 280.0 2.20 0.031 2144 -640.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.79 15.04 -
4531 642.9 -8.5 601 4532 done -0.78 - - 2545 - - - 2143 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4771 665.8 -10.1 613 4775 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.057 759 -623.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.00 -
4812 670.2 -10.7 621 4816 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.041 2148 631.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.04 -
5068 697.8 -10.5 636 5072 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.057 759 -617.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.01 -
5118 703.4 -10.8 646 5123 done -0.78 0.05 0.471 2544 120.0 2.22 0.042 2164 632.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.77 15.03 -
5364 726.7 -9.3 659 5370 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.063 3554 609.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.00 -
5457 735.6 -9.4 678 5464 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.032 2148 -633.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.04 -
5704 758.5 -9.1 691 5705 done -0.78 - - 2536 - - - 2147 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
5944 779.3 -8.3 703 5945 done -0.78 - - 2536 - - - 2147 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6184 799.8 -8.7 715 6188 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.059 747 -614.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.00 -
6228 803.9 -8.9 724 6233 done -0.78 0.05 0.466 2544 140.0 2.22 0.044 2147 630.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.77 15.03 -
6480 824.0 -8.2 738 6486 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.066 3558 605.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.98 -
6543 829.5 -8.6 751 6547 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.034 2147 -635.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.04 -
6800 852.2 -9.0 766 6801 done -0.78 - - 2535 - - - 2146 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7040 873.7 -8.9 778 7046 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.066 3555 599.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.97 -
7100 879.0 -8.9 790 7105 done -0.78 0.08 0.361 2545 225.0 2.22 0.034 2144 -635.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.77 15.04 -
7357 899.8 -8.4 805 7363 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.060 761 -614.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.99 -
7396 903.2 -8.3 813 7400 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.044 2154 627.5 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.01 -
7652 924.7 -8.7 828 7656 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.067 3557 602.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.96 -
7716 930.6 -8.9 841 7721 done -0.78 0.08 0.364 2549 237.5 2.22 0.034 2150 -633.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.75 15.02 -
7973 951.6 -7.9 856 7977 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.060 759 -610.1 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.97 -
7996 953.8 -8.7 861 8001 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.044 2148 609.2 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.97 -
8192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8193 begin apogee
8197 970.6 -8.9 873 8482 done -0.17 0.57 0.238 2749 361.4 - - 1923 - - 281.23 1.571 2987 -2.7 0.304 - - - - - - 14.76 - 13.66
8483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8483 begin climb
8484 984.8 - 887 8703 roll 0.78 0.77 0.155 3053 394.8 2.40 0.072 584 -557.9 194.6 209.98 1.784 2186 -3.8 0.383 - - - - - - 14.17 14.04 13.48
8833 954.4 14.6 959 8838 done 0.78 - - 3053 - 2.30 0.042 1941 590.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.45 -
9091 917.4 14.7 974 9092 done 0.78 - - 3053 - - - 1941 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9330 879.7 16.5 986 9335 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.066 3362 597.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.78 -
9375 871.6 17.9 995 9379 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.044 1986 -603.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.82 -
9626 830.3 16.3 1009 9631 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.066 3362 590.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.84 -
9720 814.4 16.4 1028 9729 done 0.78 0.03 0.352 3055 -266.7 2.38 0.044 1952 -592.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.61 14.87 -
9967 778.2 14.4 1041 9969 done 0.78 - - 3054 - - - 1952 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10207 743.6 14.4 1053 10212 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.070 533 -603.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
10267 734.7 15.0 1065 10272 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.042 1954 623.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.94 -
10519 698.9 13.6 1079 10523 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.063 3352 607.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.91 -
10608 685.9 14.1 1097 10616 done 0.78 0.10 0.420 3049 -150.0 2.30 0.041 1947 -610.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.67 14.95 -
10855 656.3 11.4 1110 10859 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.069 533 -601.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
10959 643.4 13.2 1131 10964 done 0.78 - - 3059 - 2.28 0.041 1957 624.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
11211 612.9 12.1 1145 11212 done 0.78 - - 3059 - - - 1957 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11452 583.7 12.1 1163 11461 roll 0.78 - - 3059 - 2.30 0.061 3353 607.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
11515 574.9 13.8 1176 11523 done 0.78 0.05 0.372 3051 -160.0 2.35 0.040 1941 -600.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.64 14.91 -
11762 545.6 11.2 1201 11764 done 0.78 - - 3051 - - - 1941 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12002 519.4 10.0 1225 12007 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.060 3359 595.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
12054 514.1 10.5 1235 12063 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.038 1937 -618.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
12304 485.9 12.3 1261 12305 done 0.78 - - 3060 - - - 1937 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12543 459.5 9.9 1285 12545 done 0.78 - - 3060 - - - 1937 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12784 438.4 8.8 1309 12794 roll 0.88 0.05 0.357 3093 660.0 2.38 0.057 3361 598.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.85 14.92 -
12856 430.8 10.9 1323 12866 done 0.88 0.10 0.434 3079 -140.0 2.28 0.038 1952 -618.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.62 14.96 -
13106 402.8 11.3 1349 13110 roll 0.88 - - 3088 - 2.33 0.066 545 -603.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.91 -
13121 400.8 12.1 1352 13126 done 0.88 - - 3089 - 2.25 0.038 1964 630.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
13367 370.6 12.7 1377 13376 roll 0.88 - - 3099 - 2.33 0.063 545 -609.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.91 -
13411 364.7 13.4 1386 13419 done 0.88 0.08 0.419 3083 -200.0 2.25 0.038 1965 631.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.65 14.96 -
13658 334.8 12.0 1411 13662 roll 0.88 - - 3083 - 2.28 0.059 3343 604.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.91 -
13702 328.8 13.3 1420 13710 done 0.88 - - 3092 - 2.25 0.037 1946 -620.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
13949 299.5 11.1 1445 13959 roll 0.88 - - 3103 - 2.30 0.063 539 -611.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.91 -
14025 290.1 12.1 1460 14035 done 0.88 0.05 0.373 3086 -340.0 2.28 0.037 1954 620.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
14275 264.6 10.2 1485 14284 roll 0.88 - - 3085 - 2.25 0.057 3338 615.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
14307 261.0 11.0 1491 14318 done 0.88 - - 3094 - 2.22 0.036 1951 -624.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
14560 229.2 12.9 1532 14568 roll 0.88 - - 3094 - 2.35 0.057 3358 598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.87 -
14605 223.2 12.9 1540 14614 done 0.88 0.03 0.342 3084 -333.3 2.33 0.036 1948 -605.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
14861 194.9 8.9 1589 14869 roll 0.96 0.08 0.280 3132 600.0 2.35 0.060 539 -599.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.76 14.84 -
14960 185.0 9.5 1607 14967 done 1.00 - - 3132 - 2.28 0.037 1950 618.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.85 -
15210 161.7 9.8 1656 15219 roll 1.00 - - 3143 - 2.38 0.062 547 -589.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.80 -
15415 141.4 8.0 1695 15423 done 1.15 0.05 0.161 3188 900.0 2.25 0.035 1954 625.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
15670 122.1 6.0 1744 15785 roll 1.30 0.10 0.233 3244 560.0 2.42 0.060 545 -582.2 312.8 102.57 0.887 1693 -4.5 0.114 - - - - - - 14.77 14.47 14.14
15823 102.5 18.8 1768 15832 done 1.30 0.08 0.360 3211 -412.5 2.28 0.035 1942 612.7 312.8 - - 1685 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
16080 62.1 17.3 1817 16087 roll 1.30 - - 3211 - 2.35 0.054 3361 603.8 312.8 - - 1682 - - - - - - - - - 14.71 -
16195 40.9 18.4 1839 16203 done 1.30 - - 3220 - 2.33 0.037 1957 -602.6 312.8 - - 1682 - - - - - - - - - 14.73 -
16412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16412 begin surface coast
16428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16428 begin surface
SM 1.32 - - - - -8.24 7.30 0.083 133 18.2 0.28 0.059 2190 4142.9 400.08 41.70 0.155 1357 32.5 -0.028 - - - - - -