RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.68 of 134.30 AH used of 24V (94.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.35 of 102.90 AH used of 10V (96.74% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.3 m at 19.4 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 54 s • bottom range 11.0 m at 604.0 m, depth 615 m (683 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 161 VBD -0.84 - - 185 - - - 2745 - -219.0 -142.93 - 3430 - - - - - - - - - - -
164 3.2 -5.5 24 191 roll -0.84 8.90 0.223 2516 261.9 1.67 0.070 3767 612.0 -219.0 -9.30 - 3857 -45.9 - - - 1 - - - - - -
386 52.4 -18.8 63 393 done -0.84 - - 2516 - 1.58 0.031 2767 -632.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
526 78.6 -19.4 88 532 done -0.84 - - 2516 - - - 2766 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
671 106.2 -19.9 111 672 done -0.84 - - 2516 - - - 2767 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
799 129.5 -17.5 123 800 done -0.84 - - 2516 - - - 2767 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
926 152.1 -17.8 135 927 done -0.84 - - 2516 - - - 2767 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1054 175.1 -18.1 147 1055 done -0.84 - - 2516 - - - 2767 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1181 198.4 -18.4 159 1182 done -0.84 - - 2516 - - - 2766 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1308 222.1 -18.7 171 1309 done -0.84 - - 2516 - - - 2767 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1435 245.6 -18.2 183 1437 done -0.84 - - 2516 - - - 2767 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1563 268.9 -18.1 195 1567 roll -0.84 - - 2508 - 1.62 0.051 3790 631.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1597 275.5 -19.2 198 1601 done -0.84 - - 2508 - 1.58 0.031 2777 -641.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1801 312.7 -18.1 217 1802 done -0.84 - - 2508 - - - 2776 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1993 347.1 -18.2 235 1994 done -0.84 - - 2509 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2182 381.4 -17.7 253 2184 done -0.84 - - 2508 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2375 414.5 -17.5 271 2376 done -0.84 - - 2508 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2565 446.9 -16.7 289 2566 done -0.84 - - 2508 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2757 479.3 -17.0 307 2758 done -0.84 - - 2508 - - - 2776 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2945 511.1 -16.9 321 2946 done -0.84 - - 2508 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3129 542.0 -16.9 327 3130 done -0.84 - - 2508 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3314 573.1 -16.9 333 3315 done -0.84 - - 2508 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3499 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3499 begin apogee
3505 604.0 16.8 339 3692 roll -0.16 0.70 0.129 2741 332.9 - - 2696 - - 179.40 1.099 2960 -5.0 0.306 - - - - - - - - -
3693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3693 begin climb
3695 613.2 - 345 3899 roll 0.84 1.00 0.076 3073 332.0 2.38 0.034 1304 -584.9 219.0 195.07 1.041 2067 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
4010 579.8 14.8 354 4019 done 0.84 - - 3072 - 2.47 0.041 2698 564.4 219.0 - - 2057 - - - - 1 - - - - - -
4201 549.2 16.3 361 4205 roll 0.84 - - 3083 - 2.35 0.035 1304 -593.2 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4400 518.9 14.6 367 4405 done 0.84 - - 3083 - 2.40 0.042 2706 584.2 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4597 486.0 16.8 378 4601 roll 0.84 - - 3083 - 1.73 0.049 3768 613.9 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4635 478.5 19.8 381 4642 done 0.84 - - 3090 - 1.67 0.031 2718 -628.7 219.0 - - 2049 - - - - 1 - - - - - -
4833 443.0 17.9 400 4834 done 0.84 - - 3091 - - - 2717 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5024 408.9 17.8 418 5027 roll 0.84 - - 3091 - 1.70 0.049 3765 616.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5069 400.1 20.1 422 5073 done 0.84 - - 3100 - 1.65 0.031 2721 -632.7 219.0 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
5272 363.8 17.2 441 5273 done 0.84 - - 3100 - - - 2721 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5464 330.5 17.7 459 5468 roll 0.84 - - 3100 - 1.67 0.049 3767 626.3 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5524 318.2 20.6 464 5533 done 0.84 0.10 0.158 3076 -240.0 1.65 0.031 2726 -630.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5723 286.7 15.9 483 5724 done 0.84 - - 3076 - - - 2726 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5915 257.2 15.8 501 5917 done 0.84 - - 3076 - - - 2726 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6105 228.3 14.9 519 6107 done 0.84 - - 3076 - - - 2726 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6233 208.9 15.3 531 6237 roll 0.84 - - 3076 - 1.65 0.050 3765 629.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6290 198.9 18.1 536 6294 done 0.84 - - 3083 - 1.65 0.031 2686 -653.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6429 175.6 16.4 549 6430 done 0.84 - - 3083 - - - 2685 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6557 154.7 16.0 561 6558 done 0.84 - - 3083 - - - 2685 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6684 134.5 15.9 573 6687 roll 0.84 - - 3083 - 1.73 0.050 3770 627.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6721 127.7 17.5 576 6729 done 0.84 - - 3092 - 1.62 0.031 2734 -639.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6855 105.7 16.3 589 6857 done 0.84 - - 3092 - - - 2734 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6988 84.3 15.9 609 6994 done 0.84 - - 3092 - - - 2735 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7129 61.1 16.4 634 7136 done 0.84 - - 3092 - - - 2735 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7270 38.4 16.9 659 7277 roll 0.84 - - 3092 - 1.67 0.050 3761 614.4 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7305 32.2 17.2 665 7312 done 0.84 - - 3100 - 1.60 0.033 2742 -636.9 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7448 8.3 16.4 690 7455 done 0.84 - - 3099 - - - 2742 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7482 begin surface coast
7499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7499 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.14 - - 196 - - - 2788 - 616.92 206.52 0.102 445 -7.7 0.007 - - - - - -