RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.72 of 150.00 AH used of 24V (78.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.98 of 100.00 AH used of 10V (81.02% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 43.8 m at 553.9 m, depth 598 m (620 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 130 VBD -0.77 - - 411 - - - 2676 - -140.4 -111.88 - 3372 - - - - - - - - - - -
132 3.3 -1.9 17 154 roll -0.78 9.25 0.216 2802 258.5 2.35 0.062 1234 -613.6 -146.0 -5.62 - 3560 -33.5 - - - - - - - - - -
209 14.5 -11.7 30 217 done -0.78 - - 2793 - 2.40 0.062 2647 588.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
350 31.7 -13.6 55 357 roll -0.78 - - 2784 - 1.80 0.061 3764 620.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
430 44.7 -15.7 69 438 done -0.78 0.10 0.187 2809 250.0 1.77 0.043 2635 -637.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
568 59.9 -11.0 94 576 done -0.78 - - 2809 - - - 2635 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
708 77.8 -14.7 119 714 done -0.78 - - 2809 - - - 2635 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
844 98.5 -16.0 144 852 roll -0.78 - - 2802 - 1.88 0.066 3757 596.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
872 102.7 -16.1 147 876 done -0.78 - - 2802 - 1.70 0.044 2665 -642.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1013 125.4 -16.5 160 1014 done -0.78 - - 2802 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1140 147.4 -16.5 172 1144 roll -0.78 - - 2794 - 1.80 0.066 3770 615.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1207 159.0 -18.1 178 1211 done -0.78 - - 2794 - 1.70 0.044 2676 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1349 183.5 -17.2 191 1350 done -0.78 - - 2793 - - - 2675 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1475 204.9 -17.5 203 1476 done -0.78 - - 2794 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1601 226.4 -15.4 215 1605 roll -0.78 - - 2785 - 1.77 0.067 3765 616.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1637 232.4 -17.9 218 1640 done -0.78 - - 2785 - 1.67 0.045 2683 -647.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1776 257.2 -17.7 231 1777 done -0.78 - - 2785 - - - 2682 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1969 289.8 -17.2 249 1970 done -0.78 - - 2785 - - - 2681 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2158 321.7 -16.7 267 2160 done -0.78 - - 2785 - - - 2682 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2349 352.3 -15.6 285 2353 roll -0.78 - - 2777 - 1.77 0.067 3773 616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2375 357.0 -17.2 287 2384 done -0.78 0.10 0.152 2809 320.0 1.73 0.044 2684 -629.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2576 385.1 -14.3 306 2577 done -0.78 - - 2809 - - - 2684 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2765 411.4 -13.8 324 2766 done -0.78 - - 2809 - - - 2684 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2956 437.7 -14.0 342 2960 roll -0.78 - - 2802 - 1.75 0.066 3764 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2979 440.9 -14.4 344 2982 done -0.78 - - 2801 - 1.67 0.044 2682 -647.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3183 469.5 -14.4 363 3184 done -0.78 - - 2802 - - - 2680 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3373 496.3 -13.6 381 3374 done -0.78 - - 2802 - - - 2680 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3557 522.2 -13.9 389 3561 roll -0.78 - - 2794 - 1.77 0.067 3770 615.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3595 528.1 -15.5 390 3600 done -0.78 - - 2794 - 1.73 0.044 2690 -624.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3808 558.3 -14.2 397 3810 done -0.78 - - 2794 - - - 2689 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3991 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3991 begin apogee
3995 584.6 14.4 403 4134 roll -0.17 0.65 0.135 3003 321.5 - - 2491 - - 133.02 1.183 2962 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
4135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4135 begin climb
4137 589.8 - 407 4292 roll 0.78 0.98 0.076 3313 316.3 2.55 0.053 1101 -545.1 146.0 146.02 1.114 2363 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
4397 564.9 12.2 415 4402 done 0.78 - - 3313 - 2.47 0.054 2498 565.6 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4595 539.6 13.0 422 4599 roll 0.78 - - 3322 - 2.30 0.052 1101 -607.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4712 523.9 13.0 425 4716 done 0.78 - - 3323 - 2.38 0.056 2514 593.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4908 497.2 13.6 432 4912 roll 0.78 - - 3323 - 2.03 0.061 3767 617.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4998 482.8 16.0 440 5002 done 0.78 - - 3332 - 1.98 0.044 2541 -619.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5200 453.5 13.9 459 5204 roll 0.78 - - 3333 - 2.00 0.061 3771 615.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5238 447.0 17.2 462 5246 done 0.78 - - 3342 - 1.98 0.042 2536 -623.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5438 416.3 15.5 481 5441 roll 0.78 - - 3342 - 2.00 0.062 3773 618.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5483 408.2 18.1 485 5487 done 0.78 0.12 0.181 3319 -191.7 1.90 0.043 2553 -642.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5685 379.9 13.7 504 5688 roll 0.78 - - 3319 - 1.98 0.062 3771 615.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5741 371.0 16.9 509 5745 done 0.78 - - 3327 - 1.88 0.043 2563 -642.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5944 342.4 14.0 528 5947 roll 0.78 - - 3327 - 1.95 0.063 3765 616.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5992 334.6 15.9 532 6000 done 0.78 - - 3337 - 1.90 0.042 2566 -631.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6191 305.6 15.1 551 6194 roll 0.78 - - 3336 - 1.92 0.063 3764 624.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6239 297.1 17.1 555 6248 done 0.78 0.08 0.159 3321 -187.5 1.85 0.043 2599 -629.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6438 268.5 14.2 574 6439 done 0.78 - - 3321 - - - 2598 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6630 241.3 14.2 592 6634 roll 0.78 - - 3321 - 1.88 0.062 3764 620.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6666 235.1 16.4 595 6675 done 0.78 - - 3329 - 1.85 0.042 2596 -631.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6802 214.9 15.3 608 6804 done 0.78 - - 3329 - - - 2595 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6929 196.4 14.5 620 6933 roll 0.78 - - 3328 - 1.90 0.063 3772 619.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6987 187.3 16.1 625 6997 done 0.78 - - 3338 - 1.85 0.043 2603 -631.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7124 168.3 15.2 638 7127 roll 0.78 - - 3338 - 1.88 0.062 3768 619.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7159 162.6 17.5 641 7163 done 0.78 0.12 0.177 3314 -200.0 1.80 0.044 2603 -647.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7300 143.2 13.5 654 7304 roll 0.78 - - 3314 - 1.88 0.062 3767 619.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7337 137.3 16.3 657 7345 done 0.78 - - 3321 - 1.83 0.042 2615 -629.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7472 115.7 16.8 670 7476 roll 0.78 - - 3321 - 1.85 0.064 3763 620.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7527 105.0 20.4 675 7531 done 0.78 - - 3330 - 1.77 0.043 2615 -648.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7665 80.7 17.1 697 7671 done 0.78 - - 3330 - - - 2613 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7802 59.2 12.9 722 7810 roll 0.78 - - 3341 - 2.45 0.057 1095 -619.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7854 51.5 16.9 731 7861 done 0.78 - - 3341 - 2.45 0.056 2616 620.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7992 31.2 15.6 756 8000 roll 0.78 - - 3341 - 1.85 0.061 3757 616.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8090 14.8 18.9 773 8097 done 0.78 0.12 0.178 3318 -191.7 1.77 0.044 2621 -641.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8189 begin surface coast
8208 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8208 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.26 - - 422 - - - 2659 - 400.08 133.70 0.771 1329 -7.6 0.002 - - - - - -