DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.97 of 350.00 AH used of 24V (90.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 177 - - - 2455 - -136.3 -53.25 - 2619 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.9 5 111 roll -0.92 12.43 0.422 2784 209.7 2.45 0.122 3777 539.6 -136.3 -17.05 - 3266 -37.9 - - - - - - - 14.31 14.49 14.73
340 49.8 -16.4 55 349 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.057 2438 -595.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
667 101.0 -15.6 69 673 roll -0.92 - - 2774 - 2.40 0.096 3778 558.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.62 -
827 127.5 -15.7 100 835 done -0.92 - - 2775 - 2.22 0.056 2445 -600.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.72 -
1133 171.6 -13.6 116 1140 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.099 3773 558.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1159 175.5 -14.7 120 1166 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.057 2442 -605.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.76 -
1483 221.1 -14.0 139 1492 roll -0.92 - - 2773 - 2.40 0.100 3778 556.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1558 231.9 -14.2 153 1565 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.058 2452 -602.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
1872 274.6 -13.4 170 1874 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2173 314.9 -13.5 185 2180 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.100 3778 557.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2227 322.6 -14.0 195 2236 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.057 2446 -605.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
2544 365.0 -13.3 212 2551 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.099 3774 558.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
2563 367.7 -13.0 215 2572 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.057 2449 -610.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
2869 407.1 -12.9 231 2877 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.099 3779 558.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
2895 410.5 -12.9 235 2903 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.057 2443 -607.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
3221 452.7 -12.8 254 3228 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.099 3774 559.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3239 455.2 -13.1 257 3247 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.054 2447 -611.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
3546 494.9 -13.1 273 3552 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.099 3780 560.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3579 499.6 -13.5 279 3588 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.055 2450 -612.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
3896 539.9 -12.7 296 3897 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4196 577.2 -12.3 311 4204 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.099 3776 563.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4231 581.7 -13.1 317 4237 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.057 2452 -610.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.82 -
4545 619.6 -12.0 334 4552 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.099 3774 562.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4563 621.8 -11.8 337 4571 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.054 2445 -612.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.82 -
4869 657.6 -11.3 353 4876 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.098 3777 559.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
4889 659.9 -11.6 356 4897 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.055 2449 -612.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.83 -
5195 695.2 -11.8 372 5201 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.068 1066 -593.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5208 697.1 -12.1 374 5215 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.067 2451 589.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5522 733.2 -11.4 391 5531 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.099 3786 568.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
5553 736.8 -11.8 396 5560 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.054 2442 -610.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.82 -
5872 772.6 -10.8 414 5879 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.068 1062 -592.3 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.78 -
5887 774.3 -10.9 416 5893 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.066 2452 591.5 -136.3 - - 3273 - - - - - - - - - 14.76 -
6040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6040 begin apogee
6044 791.1 -11.0 425 6163 done -0.18 0.95 0.258 3031 273.7 - - 2390 - - 112.40 1.844 2707 -5.0 0.403 - - - - - - 14.58 - 13.42
6164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6164 begin climb
6166 794.7 - 431 6289 roll 0.92 1.15 0.175 3382 305.2 2.65 0.071 976 -533.6 136.3 113.97 1.808 2149 -4.9 0.401 - - - - - - 14.02 13.78 13.16
6296 786.5 9.0 450 6311 done 0.93 - - 3382 - 2.53 0.060 2377 553.8 140.6 5.05 1.247 2132 -3.4 0.396 - - - - - - - 13.85 13.21
6619 750.5 11.1 468 6626 roll 0.93 - - 3392 - 2.47 0.069 977 -566.8 140.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.29 -
6654 746.3 11.7 474 6661 done 0.93 - - 3392 - 2.42 0.058 2379 579.3 140.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.33 -
6968 709.4 11.7 491 6977 roll 0.93 - - 3403 - 2.45 0.070 970 -575.1 140.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.48 -
7029 702.1 12.2 502 7037 done 0.93 - - 3403 - 2.40 0.060 2375 585.4 140.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.50 -
7335 665.1 12.3 518 7342 roll 0.93 - - 3415 - 2.40 0.069 969 -585.8 140.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.58 -
7385 659.2 11.9 527 7393 done 0.93 - - 3413 - 2.40 0.059 2385 590.0 140.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.61 -
7706 619.3 12.5 545 7712 roll 0.93 - - 3425 - 2.40 0.070 979 -585.8 140.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.65 -
7730 616.4 11.8 549 7736 done 0.93 - - 3425 - 2.38 0.060 2385 590.8 140.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.64 -
8056 575.1 12.9 568 8063 roll 0.93 - - 3435 - 2.40 0.069 979 -585.8 140.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.72 -
8111 567.7 13.2 578 8118 done 0.93 0.15 0.269 3401 -226.7 2.35 0.060 2376 594.5 140.6 - - 2126 - - - - - - - - 14.56 14.70 -
8426 530.5 11.7 595 8434 roll 0.93 - - 3412 - 2.40 0.069 973 -584.6 140.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.72 -
8461 526.2 11.9 601 8467 done 0.93 - - 3412 - 2.38 0.061 2384 592.9 140.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.73 -
8775 487.7 12.5 618 8782 roll 0.93 - - 3423 - 2.40 0.069 969 -589.6 140.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.73 -
8814 483.0 12.5 625 8821 done 0.93 - - 3423 - 2.38 0.059 2386 595.4 140.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.74 -
9120 443.0 13.1 641 9127 roll 0.93 - - 3433 - 2.40 0.069 972 -589.2 140.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.75 -
9144 439.9 13.0 645 9151 done 0.93 0.15 0.265 3399 -226.7 2.35 0.060 2376 597.4 140.6 - - 2126 - - - - - - - - 14.61 14.76 -
9471 401.2 11.7 664 9477 roll 0.93 - - 3410 - 2.38 0.068 973 -589.5 140.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.76 -
9499 397.6 11.8 669 9506 done 0.93 - - 3410 - 2.35 0.061 2377 597.4 140.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.76 -
9819 358.9 11.9 687 9820 done 0.93 - - 3410 - - - 2377 - 140.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10119 323.9 11.5 702 10126 roll 0.93 - - 3420 - 2.38 0.070 973 -589.9 140.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.78 -
10147 320.6 11.6 707 10156 done 0.93 - - 3420 - 2.35 0.061 2374 596.2 140.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.78 -
10468 284.2 11.0 725 10475 roll 0.93 - - 3432 - 2.38 0.068 967 -591.2 140.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.77 -
10492 281.6 10.6 729 10500 done 0.93 0.15 0.265 3396 -240.0 2.35 0.059 2377 600.0 140.6 - - 2126 - - - - - - - - 14.63 14.78 -
10819 250.0 9.1 748 10826 roll 0.94 - - 3407 - 2.38 0.067 970 -591.2 141.8 - - 2126 - - - - - - - - - 14.77 -
10854 246.6 9.4 754 10860 done 0.94 - - 3407 - 2.35 0.060 2378 599.1 141.8 - - 2126 - - - - - - - - - 14.78 -
11168 216.1 9.5 771 11176 roll 0.94 - - 3417 - 2.40 0.068 968 -587.5 141.8 - - 2126 - - - - - - - - - 14.78 -
11194 213.7 9.0 775 11202 done 0.94 - - 3417 - 2.35 0.057 2379 600.4 144.7 - - 2126 - - - - - - - - - 14.78 -
11520 182.1 9.2 794 11527 roll 0.94 - - 3417 - 2.45 0.094 3775 569.8 144.7 - - 2126 - - - - - - - - - 14.74 -
11545 179.7 9.6 798 11551 done 0.94 - - 3428 - 2.33 0.053 2355 -609.4 144.7 - - 2127 - - - - - - - - - 14.81 -
11869 149.2 9.6 817 11876 roll 0.94 - - 3428 - 2.53 0.093 3782 564.0 144.7 - - 2126 - - - - - - - - - 14.74 -
11929 142.8 11.3 828 11938 done 0.94 0.15 0.271 3399 -193.3 2.30 0.050 2371 -613.5 144.7 2.55 0.501 2120 -2.4 0.125 - - - - - - 14.62 14.81 14.04
12255 115.2 7.9 844 12287 roll 1.00 - - 3413 - 2.40 0.070 994 -573.8 173.0 25.00 1.012 2000 -4.8 0.102 - - - - - - - 14.67 14.17
12377 104.6 8.4 866 12398 done 1.04 - - 3414 - 2.33 0.063 2372 591.4 189.0 13.82 0.967 1935 -4.7 0.095 - - - - - - - 14.67 14.13
12727 72.8 9.2 884 12734 roll 1.04 - - 3423 - 2.38 0.072 994 -579.0 189.0 - - 1933 - - - - - - - - - 14.66 -
12756 70.2 8.7 889 12777 done 1.06 - - 3423 - 2.35 0.063 2379 589.4 200.1 9.80 0.916 1891 -4.3 0.061 - - - - - - - 14.67 14.12
13100 38.5 9.0 906 13115 roll 1.08 - - 3423 - 2.47 0.099 3776 565.6 204.9 5.30 0.803 1870 -4.0 0.035 - - - - - - - 14.64 14.14
13122 36.7 8.4 909 13145 done 1.11 - - 3433 - 2.30 0.054 2372 -610.4 222.2 16.62 0.917 1799 -4.3 0.032 - - - - - - - 14.69 14.12
13438 5.7 9.2 934 13444 roll 1.11 - - 3444 - 2.35 0.072 992 -587.2 222.2 - - 1794 - - - - - - - - - 14.61 -
13472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13472 begin surface coast
13484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13484 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.98 9.52 0.091 207 21.7 2.58 0.076 2445 747.7 350.04 59.70 0.093 1281 21.5 -0.056 - - - - - -