prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.09 of 150.00 AH used of 24V (69.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.10 of 100.00 AH used of 10V (64.90% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 466.56 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 138 | VBD | -0.89 | - | - | 188 | - | - | - | 2801 | - | -194.6 | -38.55 | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 26.10 |
| 139 | 3.1 | -4.1 | 5 | 204 | roll | -0.89 | 8.68 | 0.234 | 2341 | 248.0 | 2.28 | 0.037 | 1335 | -643.0 | -194.6 | -44.70 | - | 3637 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.49 | 25.93 |
| 448 | 64.6 | -19.7 | 50 | 456 | done | -0.84 | 0.12 | 0.167 | 2364 | 191.7 | 2.08 | 0.025 | 2705 | 658.7 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.10 | 26.04 |
| 760 | 120.0 | -16.1 | 81 | 765 | done | -0.84 | - | - | 2364 | - | - | - | 2704 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.19 | 26.17 |
| 1060 | 169.3 | -16.0 | 111 | 1066 | done | -0.84 | - | - | 2364 | - | - | - | 2705 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.21 | 26.20 |
| 1362 | 210.6 | -12.3 | 141 | 1367 | done | -0.86 | - | - | 2367 | - | - | - | 2705 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.21 |
| 1663 | 245.5 | -12.1 | 171 | 1668 | done | -0.88 | - | - | 2364 | - | - | - | 2705 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.19 | 26.18 |
| 1973 | 285.1 | -13.5 | 184 | 1980 | roll | -0.90 | - | - | 2362 | - | 1.77 | 0.040 | 3846 | 644.6 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.19 |
| 2004 | 289.5 | -13.6 | 185 | 2011 | done | -0.92 | - | - | 2362 | - | 1.67 | 0.021 | 2701 | -685.6 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.15 | 26.17 |
| 2336 | 337.3 | -14.8 | 196 | 2346 | roll | -0.94 | - | - | 2362 | - | 2.05 | 0.022 | 1323 | -672.2 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.11 | 26.19 |
| 2380 | 341.7 | -14.8 | 197 | 2390 | done | -0.96 | - | - | 2362 | - | 2.10 | 0.026 | 2700 | 655.7 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.11 | 26.17 |
| 2694 | 388.2 | -13.4 | 208 | 2702 | roll | -0.99 | - | - | 2362 | - | 1.75 | 0.040 | 3845 | 654.3 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.07 | 26.18 |
| 2736 | 392.7 | -13.6 | 209 | 2743 | done | -1.01 | 0.08 | 0.119 | 2306 | -700.0 | 1.65 | 0.022 | 2697 | -695.8 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.15 | 26.12 |
| 3058 | 448.4 | -17.0 | 220 | 3063 | done | -0.98 | - | - | 2304 | - | - | - | 2697 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 3358 | 498.5 | -16.8 | 230 | 3366 | roll | -0.96 | 0.10 | 0.170 | 2321 | 170.0 | 1.80 | 0.036 | 3857 | 644.4 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.08 | 26.05 |
| 3390 | 503.0 | -16.6 | 231 | 3399 | done | -0.94 | - | - | 2321 | - | 1.67 | 0.022 | 2676 | -707.2 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.20 |
| 3718 | 554.0 | -15.3 | 242 | 3723 | done | -0.94 | - | - | 2321 | - | - | - | 2676 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.19 | 26.18 |
| 4018 | 596.6 | -13.8 | 252 | 4023 | done | -0.94 | - | - | 2320 | - | - | - | 2676 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.21 | 26.20 |
| 4318 | 637.4 | -13.4 | 262 | 4323 | done | -0.94 | - | - | 2320 | - | - | - | 2676 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.18 | 26.17 |
| 4618 | 678.3 | -14.0 | 272 | 4625 | roll | -0.94 | - | - | 2320 | - | 1.83 | 0.039 | 3845 | 638.8 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | 26.19 |
| 4654 | 682.1 | -14.1 | 273 | 4662 | done | -0.94 | - | - | 2319 | - | 1.62 | 0.023 | 2711 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.18 |
| 4976 | 728.5 | -14.0 | 284 | 4981 | done | -0.94 | - | - | 2319 | - | - | - | 2711 | - | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.18 | 26.17 |
| 5276 | 772.0 | -14.8 | 294 | 5281 | done | -0.94 | - | - | 2319 | - | - | - | 2711 | - | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.18 | 26.17 |
| 5576 | 816.3 | -14.8 | 304 | 5582 | done | -0.94 | - | - | 2320 | - | - | - | 2711 | - | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.21 |
| 5876 | 860.0 | -14.5 | 314 | 5882 | done | -0.94 | - | - | 2321 | - | - | - | 2710 | - | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.19 | 26.18 |
| 6176 | 901.5 | -13.8 | 324 | 6183 | roll | -0.94 | - | - | 2319 | - | 1.77 | 0.040 | 3845 | 641.2 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.03 | 26.18 |
| 6207 | 905.8 | -13.7 | 325 | 6215 | done | -0.94 | - | - | 2319 | - | 1.65 | 0.023 | 2692 | -698.8 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.16 |
| 6539 | 949.8 | -13.0 | 336 | 6546 | done | -0.94 | - | - | 2319 | - | - | - | 2693 | - | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.16 |
| 6568 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6568 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6572 | 953.7 | -13.0 | 337 | 6814 | done | -0.25 | 0.75 | 0.118 | 2553 | 312.0 | - | - | 2805 | - | - | 234.77 | 0.868 | 2838 | -3.4 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.43 | 23.82 |
| 6815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6816 | 968.0 | - | 345 | 6995 | roll | 0.89 | 1.08 | 0.054 | 2931 | 350.0 | 2.30 | 0.022 | 1423 | -600.9 | 194.6 | 165.35 | 1.056 | 2035 | -4.9 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 23.89 | 23.20 |
| 7055 | 965.8 | 5.6 | 353 | 7186 | done | 0.84 | - | - | 2931 | - | 2.20 | 0.025 | 2791 | 621.8 | 331.5 | 119.57 | 1.038 | 1484 | -4.6 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.79 | 23.30 |
| 7505 | 910.2 | 13.0 | 368 | 7513 | roll | 0.82 | - | - | 2931 | - | 1.67 | 0.039 | 3860 | 640.1 | 331.5 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.74 | 25.83 |
| 7562 | 905.6 | 13.2 | 369 | 7572 | done | 0.80 | - | - | 2932 | - | 1.52 | 0.023 | 2789 | -704.6 | 331.5 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.90 | 25.94 |
| 7867 | 862.7 | 12.8 | 380 | 7874 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.180 | 2911 | -210.0 | 1.65 | 0.037 | 3853 | 644.8 | 331.5 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.03 | 26.03 |
| 7929 | 854.4 | 13.2 | 382 | 7936 | done | 0.76 | - | - | 2916 | - | 1.50 | 0.023 | 2793 | -706.7 | 331.5 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.15 |
| 8260 | 815.6 | 11.9 | 393 | 8265 | done | 0.76 | - | - | 2913 | - | - | - | 2793 | - | 331.5 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.21 | 26.20 |
| 8560 | 778.8 | 12.1 | 403 | 8568 | roll | 0.76 | - | - | 2916 | - | 1.65 | 0.040 | 3851 | 641.2 | 331.5 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.20 |
| 8587 | 778.8 | 12.1 | 403 | 8597 | done | 0.76 | - | - | 2918 | - | 1.50 | 0.024 | 2786 | -710.0 | 331.5 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.21 |
| 8892 | 738.6 | 12.3 | 414 | 8898 | done | 0.76 | - | - | 2919 | - | - | - | 2786 | - | 331.5 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.20 |
| 9192 | 699.8 | 12.8 | 424 | 9200 | roll | 0.76 | - | - | 2919 | - | 1.67 | 0.040 | 3859 | 642.5 | 331.5 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.09 | 26.21 |
| 9218 | 699.8 | 12.8 | 424 | 9229 | done | 0.76 | - | - | 2919 | - | 1.50 | 0.023 | 2796 | -708.7 | 331.5 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.17 |
| 9524 | 654.6 | 13.6 | 435 | 9529 | done | 0.76 | - | - | 2919 | - | - | - | 2796 | - | 331.5 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.22 | 26.20 |
| 9824 | 614.3 | 13.2 | 445 | 9832 | roll | 0.76 | - | - | 2919 | - | 2.05 | 0.025 | 1431 | -665.9 | 331.5 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.19 |
| 9859 | 610.1 | 13.2 | 446 | 9868 | done | 0.76 | - | - | 2918 | - | 2.08 | 0.027 | 2802 | 659.1 | 331.5 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.11 | 26.15 |
| 10187 | 567.5 | 12.7 | 457 | 10192 | done | 0.76 | - | - | 2918 | - | - | - | 2803 | - | 331.5 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.20 | 26.18 |
| 10487 | 531.8 | 11.8 | 467 | 10495 | roll | 0.76 | - | - | 2919 | - | 1.62 | 0.040 | 3856 | 650.0 | 331.5 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.07 | 26.20 |
| 10524 | 527.8 | 12.0 | 468 | 10531 | done | 0.76 | 0.08 | 0.195 | 2911 | -100.0 | 1.50 | 0.022 | 2791 | -710.0 | 331.5 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.13 | 26.06 |
| 10851 | 488.9 | 11.7 | 479 | 10857 | done | 0.77 | - | - | 2912 | - | - | - | 2791 | - | 331.5 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.18 | 26.17 |
| 11151 | 453.7 | 11.4 | 489 | 11156 | done | 0.79 | - | - | 2912 | - | - | - | 2791 | - | 331.5 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 11451 | 421.2 | 10.5 | 499 | 11456 | done | 0.81 | - | - | 2912 | - | - | - | 2791 | - | 333.5 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.18 | 26.17 |
| 11751 | 391.1 | 10.0 | 509 | 11773 | roll | 0.83 | - | - | 2912 | - | 1.65 | 0.037 | 3850 | 641.8 | 349.4 | 14.20 | 0.745 | 1411 | -3.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.65 | 25.22 |
| 11797 | 388.4 | 10.0 | 510 | 11819 | done | 0.85 | - | - | 2917 | - | 1.50 | 0.023 | 2799 | -700.7 | 363.4 | 13.25 | 0.750 | 1354 | -4.3 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.99 | 25.10 |
| 12139 | 350.3 | 10.6 | 522 | 12145 | done | 0.87 | - | - | 2917 | - | - | - | 2799 | - | 363.4 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.12 | 26.10 |
| 12439 | 315.6 | 12.4 | 532 | 12446 | roll | 0.89 | - | - | 2918 | - | 2.05 | 0.024 | 1428 | -668.8 | 363.4 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.09 | 26.15 |
| 12510 | 308.5 | 12.6 | 534 | 12518 | done | 0.92 | - | - | 2919 | - | 2.10 | 0.026 | 2800 | 653.3 | 363.4 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.15 |
| 12822 | 266.1 | 12.7 | 545 | 12828 | done | 0.94 | 0.05 | 0.161 | 2958 | 780.0 | - | - | 2802 | - | 363.4 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.15 | 26.11 |
| 13123 | 225.9 | 12.7 | 567 | 13128 | done | 0.94 | - | - | 2958 | - | - | - | 2802 | - | 363.4 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.19 | 26.17 |
| 13423 | 189.0 | 11.4 | 597 | 13429 | done | 0.94 | - | - | 2958 | - | - | - | 2802 | - | 363.4 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.16 | 26.15 |
| 13724 | 149.1 | 13.2 | 627 | 13731 | roll | 0.94 | - | - | 2958 | - | 1.65 | 0.039 | 3847 | 633.3 | 363.4 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.06 | 26.17 |
| 13837 | 132.8 | 14.6 | 638 | 13844 | done | 0.93 | - | - | 2959 | - | 1.50 | 0.022 | 2778 | -712.7 | 363.4 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.15 |
| 14148 | 98.0 | 9.7 | 669 | 14181 | done | 0.95 | - | - | 2959 | - | - | - | 2778 | - | 387.6 | 22.42 | 0.553 | 1253 | -3.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.78 | 25.28 |
| 14478 | 66.7 | 9.2 | 702 | 14532 | roll | 0.98 | - | - | 2959 | - | 2.10 | 0.024 | 1436 | -639.0 | 425.9 | 40.65 | 0.506 | 1094 | -3.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.66 | 25.15 |
| 14573 | 58.0 | 9.3 | 711 | 14618 | done | 1.03 | - | - | 2959 | - | 2.12 | 0.026 | 2801 | 643.9 | 461.4 | 36.97 | 0.493 | 958 | -3.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.83 | 25.03 |
| 14919 | 20.6 | 11.3 | 772 | 14927 | roll | 1.10 | 0.10 | 0.093 | 3026 | 670.0 | 2.10 | 0.023 | 1436 | -650.0 | 461.4 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.01 | 26.04 |
| 15001 | 11.0 | 11.7 | 788 | 15009 | done | 1.12 | - | - | 3026 | - | 2.12 | 0.026 | 2795 | 641.0 | 461.4 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.10 |
| 15082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -7.59 | 7.53 | 0.034 | 191 | 25.4 | - | - | 2796 | - | 466.56 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||