HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.88 of 91.80 AH used of 24V (75.08% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 10.18 of 61.20 AH used of 10V (83.37% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 46 - - - 2289 - -117.3 -50.63 - 2205 - - - - - - - - - - -
64 - -4.5 5 107 roll -1.17 11.88 0.171 2107 173.5 2.55 0.074 893 -547.5 -117.3 -24.60 - 3025 -33.3 - - - - - - - - - -
233 - -25.5 22 237 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.052 2302 552.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
543 - -22.2 69 552 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
863 - -17.1 95 867 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.072 3713 546.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1093 - -19.5 106 1097 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.056 2312 -553.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1403 - -16.9 122 1407 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.075 3711 538.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1498 - -16.5 126 1502 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.060 2298 -547.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1823 - -14.9 137 1827 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.082 3707 531.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1938 - -15.6 139 1942 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.065 2299 -545.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2263 - -14.5 148 2267 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.084 3706 530.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2308 - -15.4 149 2312 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.068 2304 -543.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2623 - -13.8 157 2661 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2983 - -13.3 166 2987 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.092 3706 527.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3078 - -13.9 168 3082 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 2302 -533.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3383 - -13.3 176 3387 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.107 887 -505.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3423 - -12.9 177 3427 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.078 2294 527.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3743 - -12.0 185 3747 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.102 3710 520.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3803 - -13.2 186 3807 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.083 2309 -528.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4143 - -12.6 195 4182 done -1.17 - - 2107 - - - 2309 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4503 - -10.9 204 4507 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.105 3712 510.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4583 - -11.8 206 4587 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.087 2299 -529.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4903 - -11.6 214 4941 done -1.17 - - 2107 - - - 2300 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5263 - -11.1 223 5267 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.109 3709 506.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5338 - -12.1 224 5342 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.090 2303 -520.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5663 - -11.0 233 5667 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.109 3709 505.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5708 - -11.7 234 5712 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 2299 -522.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6023 - -10.6 242 6027 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.109 3715 505.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6073 - -11.8 243 6077 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.093 2295 -522.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6383 - -11.4 251 6387 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.109 3710 505.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6458 - -13.1 252 6462 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.092 2301 -518.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6783 - -10.9 261 6787 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.110 3716 505.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6848 - -11.7 262 6852 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.092 2299 -521.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7183 - -9.6 271 7187 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.110 3710 503.9 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7196 - 9.6 271 7302 done -0.31 0.95 0.110 2293 195.8 - - 2299 - - 100.50 1.493 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7303 - 1.8 274 7417 roll 1.17 1.65 0.092 2619 197.6 2.97 0.137 934 -459.6 117.3 104.30 1.449 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7443 - 8.2 277 7447 done 1.17 - - 2619 - 2.83 0.092 2347 499.3 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7783 - 8.3 286 7787 roll 1.17 - - 2619 - 2.83 0.114 3763 500.4 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7883 - 9.1 288 7887 done 1.17 - - 2619 - 2.75 0.088 2343 -516.4 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8223 - 7.8 297 8232 roll 1.17 - - 2619 - 2.85 0.110 3769 500.4 120.9 2.35 1.619 2053 -5.1 - - - - - - - - - -
8358 - 9.8 300 8362 done 1.18 - - 2619 - 2.75 0.087 2347 -517.1 120.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8663 - 7.9 308 8672 roll 1.18 - - 2620 - 2.83 0.109 3764 500.7 123.9 2.50 1.605 2040 -4.8 - - - - - - - - - -
8743 - 9.1 310 8747 done 1.18 - - 2620 - 2.72 0.085 2349 -520.2 123.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9063 - 7.3 318 9082 roll 1.18 - - 2620 - 2.85 0.107 3763 496.1 138.5 12.52 1.493 1982 -4.6 - - - - - - - - - -
9188 - 8.5 321 9192 done 1.20 - - 2619 - 2.72 0.085 2347 -520.6 138.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9503 - 7.5 329 9517 roll 1.20 - - 2620 - 2.85 0.107 3763 496.8 148.5 8.45 1.503 1941 -4.6 - - - - - - - - - -
9558 - 9.4 330 9562 done 1.21 - - 2619 - 2.72 0.084 2351 -519.1 148.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9863 - 8.5 338 9867 roll 1.21 - - 2620 - 2.83 0.107 3767 500.4 148.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9913 - 10.2 339 9917 done 1.21 - - 2620 - 2.70 0.084 2346 -526.3 148.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10223 - 8.5 347 10227 roll 1.21 - - 2620 - 2.83 0.106 3769 502.8 148.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10298 - 10.1 348 10302 done 1.21 - - 2620 - 2.70 0.084 2350 -525.6 148.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10623 - 8.6 357 10661 done 1.21 - - 2619 - - - 2350 - 148.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10983 - 7.9 366 10987 roll 1.21 - - 2619 - 2.78 0.105 3763 508.3 151.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11038 - 9.9 367 11042 done 1.21 - - 2620 - 2.70 0.083 2345 -525.2 151.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11343 - 7.7 375 11357 roll 1.21 - - 2619 - 2.83 0.103 3767 502.5 157.9 7.43 1.434 1903 -4.8 - - - - - - - - - -
11413 - 9.9 376 11417 done 1.22 - - 2620 - 2.72 0.081 2342 -523.9 157.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11743 - 7.9 385 11752 roll 1.22 - - 2620 - 2.80 0.104 3767 508.9 160.8 2.45 1.473 1891 -4.5 - - - - - - - - - -
11818 - 8.4 386 11822 done 1.22 - - 2620 - 2.70 0.081 2356 -522.6 160.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12143 - 7.8 395 12182 done 1.22 - - 2620 - - - 2356 - 164.9 3.58 1.427 1873 -4.7 - - - - - - - - - -
12503 - 8.0 404 12507 roll 1.23 - - 2620 - 2.78 0.103 3764 506.5 164.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12578 - 8.9 405 12582 done 1.23 - - 2620 - 2.67 0.080 2353 -528.5 164.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12903 - 7.4 414 12917 roll 1.23 - - 2619 - 2.83 0.101 3763 498.2 177.6 10.55 1.311 1822 -4.9 - - - - - - - - - -
12973 - 8.1 415 12977 done 1.24 - - 2620 - 2.70 0.078 2346 -524.8 177.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13303 - 7.8 424 13312 roll 1.24 - - 2620 - 2.80 0.107 938 -502.9 181.2 2.63 1.361 1808 -5.7 - - - - - - - - - -
13343 - 8.5 425 13347 done 1.24 - - 2620 - 2.75 0.081 2357 516.0 181.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13663 - 7.0 433 13687 roll 1.24 - - 2620 - 2.78 0.101 3760 504.7 202.7 18.30 1.230 1720 -4.8 - - - - - - - - - -
13743 - 8.0 435 13747 done 1.27 0.10 0.065 2661 410.0 2.67 0.077 2349 -528.5 202.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14063 - 10.4 443 14067 roll 1.27 - - 2661 - 2.75 0.100 3760 513.1 202.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14153 - 11.3 445 14157 done 1.27 - - 2661 - 2.65 0.076 2350 -532.1 202.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14463 - 9.1 453 14467 roll 1.27 - - 2661 - 2.78 0.101 940 -507.2 202.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14508 - 9.5 454 14512 done 1.27 - - 2661 - 2.70 0.078 2342 519.3 202.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14823 - 9.2 462 14827 roll 1.27 - - 2661 - 2.72 0.099 3760 521.3 202.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14958 - 9.2 465 14962 done 1.27 - - 2661 - 2.63 0.071 2356 -533.8 202.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15263 - 8.4 473 15267 roll 1.27 - - 2661 - 2.72 0.095 3761 516.5 202.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15343 - 9.3 475 15347 done 1.27 - - 2661 - 2.63 0.072 2352 -535.7 202.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15663 - 7.5 483 15682 done 1.27 - - 2661 - - - 2352 - 214.5 9.15 1.113 1672 -5.0 - - - - - - - - - -
15983 - 9.6 499 15987 roll 1.28 - - 2661 - 2.72 0.091 3764 519.1 214.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16098 - 7.5 504 16112 done 1.28 - - 2660 - 2.63 0.067 2345 -539.5 225.7 9.32 1.068 1626 -4.9 - - - - - - - - - -
16423 - 8.8 521 16427 roll 1.29 - - 2661 - 2.75 0.097 937 -512.0 225.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16503 - 10.1 525 16507 done 1.29 - - 2661 - 2.65 0.069 2353 534.3 225.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16823 - 7.0 541 16847 roll 1.29 - - 2661 - 2.67 0.086 3761 527.3 247.2 17.48 0.969 1537 -5.0 - - - - - - - - - -
16933 - 9.8 546 16937 done 1.32 - - 2661 - 2.60 0.060 2349 -543.1 247.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17243 - 9.2 562 17247 roll 1.32 - - 2661 - 2.72 0.090 936 -519.5 247.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17308 - 9.0 565 17312 done 1.32 - - 2661 - 2.65 0.062 2354 535.1 247.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17613 - 8.0 591 17622 done 1.32 - - 2661 - - - 2354 - 247.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17923 - 8.1 622 17932 done 1.32 - - 2661 - - - 2354 - 247.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18233 - 8.5 653 18242 done 1.32 - - 2661 - - - 2354 - 247.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18543 - 5.7 708 18588 roll 1.32 - - 2661 - 2.65 0.074 3766 532.8 298.4 40.97 0.769 1330 -5.1 - - - - - - - - - -
18628 - 8.6 725 18632 done 1.37 - - 2661 - 2.58 0.050 2346 -550.4 298.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18933 - 6.8 779 18962 roll 1.37 - - 2661 - 2.65 0.076 940 -530.6 325.4 22.00 0.742 1218 -5.0 - - - - - - - - - -
19063 - 7.4 792 19077 done 1.40 - - 2661 - 2.58 0.053 2360 550.4 339.3 10.15 0.747 1162 -5.5 - - - - - - - - - -
19383 - 7.4 824 19402 done 1.42 - - 2661 - - - 2360 - 353.2 10.70 0.721 1106 -5.2 - - - - - - - - - -