HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  130 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -104.28239 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125637,2237.086,-15810.420,38,1.5,38 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.079,-0.207
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -39910.0,132.5,146.2,16299.3,-3232.8
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -100977.4,101.4,133.7,79616.4,-2398.4
GPS2  130232,2237.057,-15810.489,14,1.6,18,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.4,12503,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19447,29.58,0.686,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,10.180
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  33806,829
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,22.877

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 46 2289 2205
64 -1.17 -117.3 -4.5 5 107 11.88 2.55 -24.60 0.000 4 0.171 0.074 2107 893 3025
233 -1.17 -117.3 -25.5 22 237 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2107 2302 3026
543 -1.17 -117.3 -22.2 69 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3028
863 -1.17 -117.3 -17.1 95 867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2107 3713 3031
1093 -1.17 -117.3 -19.5 106 1097 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2107 2312 3033
1403 -1.17 -117.3 -16.9 122 1407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2107 3711 3034
1498 -1.17 -117.3 -16.5 126 1502 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2107 2298 3035
1823 -1.17 -117.3 -14.9 137 1827 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2107 3707 3035
1938 -1.17 -117.3 -15.6 139 1942 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2107 2299 3035
2263 -1.17 -117.3 -14.5 148 2267 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2107 3706 3035
2308 -1.17 -117.3 -15.4 149 2312 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2107 2304 3035
2623 -1.17 -117.3 -13.8 157 2661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2299 3032
2983 -1.17 -117.3 -13.3 166 2987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2107 3706 3032
3078 -1.17 -117.3 -13.9 168 3082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2107 2302 3031
3383 -1.17 -117.3 -13.3 176 3387 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2107 887 3030
3423 -1.17 -117.3 -12.9 177 3427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2107 2294 3029
3743 -1.17 -117.3 -12.0 185 3747 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2107 3710 3027
3803 -1.17 -117.3 -13.2 186 3807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2107 2309 3027
4143 -1.17 -117.3 -12.6 195 4182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2309 3025
4503 -1.17 -117.3 -10.9 204 4507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2108 3712 3022
4583 -1.17 -117.3 -11.8 206 4587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2107 2299 3020
4903 -1.17 -117.3 -11.6 214 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2300 3019
5263 -1.17 -117.3 -11.1 223 5267 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2107 3709 3017
5338 -1.17 -117.3 -12.1 224 5342 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2107 2303 3017
5663 -1.17 -117.3 -11.0 233 5667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2108 3709 3013
5708 -1.17 -117.3 -11.7 234 5712 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2107 2299 3013
6023 -1.17 -117.3 -10.6 242 6027 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2107 3715 3012
6073 -1.17 -117.3 -11.8 243 6077 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2107 2295 3011
6383 -1.17 -117.3 -11.4 251 6387 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2107 3710 3010
6458 -1.17 -117.3 -13.1 252 6462 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2107 2301 3009
6783 -1.17 -117.3 -10.9 261 6787 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2107 3716 3007
6848 -1.17 -117.3 -11.7 262 6852 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2108 2299 3007
7183 -1.17 -117.3 -9.6 271 7187 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2107 3710 3005
7196 -0.31 0.0 9.6 271 7302 0.95 0.00 100.50 1.493 6 0.110 0.000 2293 2299 2547
7303 1.17 117.3 1.8 274 7417 1.65 2.97 104.30 1.449 4 0.092 0.137 2619 934 2067
7443 1.17 117.3 8.2 277 7447 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2619 2347 2066
7783 1.17 117.3 8.3 286 7787 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2619 3763 2066
7883 1.17 117.3 9.1 288 7887 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2619 2343 2065
8223 1.17 120.9 7.8 297 8232 0.00 2.85 2.35 1.619 4 0.000 0.110 2619 3769 2053
8358 1.18 120.9 9.8 300 8362 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2619 2347 2052
8663 1.18 123.9 7.9 308 8672 0.00 2.83 2.50 1.605 4 0.000 0.109 2620 3764 2040
8743 1.18 123.9 9.1 310 8747 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2620 2349 2040
9063 1.18 138.5 7.3 318 9082 0.00 2.85 12.52 1.493 4 0.000 0.107 2620 3763 1982
9188 1.20 138.5 8.5 321 9192 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2619 2347 1980
9503 1.20 148.5 7.5 329 9517 0.00 2.85 8.45 1.503 4 0.000 0.107 2620 3763 1941
9558 1.21 148.5 9.4 330 9562 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2619 2351 1941
9863 1.21 148.5 8.5 338 9867 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2620 3767 1940
9913 1.21 148.5 10.2 339 9917 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2620 2346 1940
10223 1.21 148.5 8.5 347 10227 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2620 3769 1940
10298 1.21 148.5 10.1 348 10302 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2620 2350 1940
10623 1.21 148.5 8.6 357 10661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2350 1939
10983 1.21 151.1 7.9 366 10987 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2619 3763 1939
11038 1.21 151.1 9.9 367 11042 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2620 2345 1939
11343 1.21 157.9 7.7 375 11357 0.00 2.83 7.43 1.434 4 0.000 0.103 2619 3767 1903
11413 1.22 157.9 9.9 376 11417 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2620 2342 1902
11743 1.22 160.8 7.9 385 11752 0.00 2.80 2.45 1.473 4 0.000 0.104 2620 3767 1891
11818 1.22 160.8 8.4 386 11822 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2620 2356 1890
12143 1.22 164.9 7.8 395 12182 0.00 0.00 3.58 1.427 6 0.000 0.000 2620 2356 1873
12503 1.23 164.9 8.0 404 12507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2620 3764 1873
12578 1.23 164.9 8.9 405 12582 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2620 2353 1874
12903 1.23 177.6 7.4 414 12917 0.00 2.83 10.55 1.311 4 0.000 0.101 2619 3763 1822
12973 1.24 177.6 8.1 415 12977 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2620 2346 1823
13303 1.24 181.2 7.8 424 13312 0.00 2.80 2.63 1.361 4 0.000 0.107 2620 938 1808
13343 1.24 181.2 8.5 425 13347 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2620 2357 1807
13663 1.24 202.7 7.0 433 13687 0.00 2.78 18.30 1.230 4 0.000 0.101 2620 3760 1720
13743 1.27 202.7 8.0 435 13747 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.065 0.077 2661 2349 1719
14063 1.27 202.7 10.4 443 14067 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2661 3760 1719
14153 1.27 202.7 11.3 445 14157 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2661 2350 1719
14463 1.27 202.7 9.1 453 14467 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2661 940 1719
14508 1.27 202.7 9.5 454 14512 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2661 2342 1718
14823 1.27 202.7 9.2 462 14827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2661 3760 1718
14958 1.27 202.7 9.2 465 14962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2661 2356 1718
15263 1.27 202.7 8.4 473 15267 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2661 3761 1718
15343 1.27 202.7 9.3 475 15347 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2661 2352 1718
15663 1.27 214.5 7.5 483 15682 0.00 0.00 9.15 1.113 6 0.000 0.000 2661 2352 1672
15983 1.28 214.5 9.6 499 15987 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2661 3764 1672
16098 1.28 225.7 7.5 504 16112 0.00 2.63 9.32 1.068 6 0.000 0.067 2660 2345 1626
16423 1.29 225.7 8.8 521 16427 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2661 937 1625
16503 1.29 225.7 10.1 525 16507 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2661 2353 1625
16823 1.29 247.2 7.0 541 16847 0.00 2.67 17.48 0.969 4 0.000 0.086 2661 3761 1537
16933 1.32 247.2 9.8 546 16937 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2661 2349 1537
17243 1.32 247.2 9.2 562 17247 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2661 936 1537
17308 1.32 247.2 9.0 565 17312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2661 2354 1537
17613 1.32 247.3 8.0 591 17622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2354 1536
17923 1.32 247.3 8.1 622 17932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2354 1537
18233 1.32 247.3 8.5 653 18242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2354 1537
18543 1.32 298.4 5.7 708 18588 0.00 2.65 40.97 0.769 4 0.000 0.074 2661 3766 1330
18628 1.37 298.4 8.6 725 18632 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2661 2346 1329
18933 1.37 325.4 6.8 779 18962 0.00 2.65 22.00 0.742 4 0.000 0.076 2661 940 1218
19063 1.40 339.3 7.4 792 19077 0.00 2.58 10.15 0.747 6 0.000 0.053 2661 2360 1162
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