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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.31 of 350.00 AH used of 24V (84.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.63, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 178 | - | - | - | 2479 | - | -145.9 | -51.35 | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -1.5 | 5 | 154 | roll | -0.81 | 10.62 | 0.448 | 2211 | 191.4 | 2.25 | 0.135 | 3704 | 544.4 | -145.9 | -58.90 | - | 3780 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.38 | 14.63 |
| 379 | 80.7 | -23.6 | 66 | 387 | done | -0.73 | 0.20 | 0.308 | 2253 | 210.0 | 2.05 | 0.060 | 2463 | -605.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.52 | - |
| 684 | 133.9 | -15.9 | 97 | 691 | roll | -0.73 | - | - | 2246 | - | 2.20 | 0.116 | 3704 | 564.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 805 | 154.7 | -17.1 | 121 | 811 | done | -0.72 | - | - | 2246 | - | 2.03 | 0.062 | 2470 | -607.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1115 | 200.3 | -13.5 | 153 | 1122 | roll | -0.72 | - | - | 2246 | - | 2.40 | 0.083 | 1068 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1157 | 205.6 | -12.9 | 161 | 1163 | done | -0.74 | - | - | 2237 | - | 2.47 | 0.103 | 2468 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1468 | 245.3 | -11.7 | 193 | 1475 | roll | -0.75 | - | - | 2237 | - | 2.38 | 0.082 | 1073 | -586.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1519 | 251.7 | -12.0 | 203 | 1526 | done | -0.77 | - | - | 2228 | - | 2.47 | 0.103 | 2474 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1831 | 289.6 | -12.0 | 215 | 1838 | roll | -0.79 | - | - | 2229 | - | 2.40 | 0.082 | 1063 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1877 | 295.1 | -11.5 | 224 | 1884 | done | -0.81 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.103 | 2470 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2194 | 333.3 | -12.0 | 237 | 2201 | roll | -0.82 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.083 | 1069 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2260 | 341.3 | -12.3 | 250 | 2267 | done | -0.84 | - | - | 2214 | - | 2.47 | 0.103 | 2478 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2848 | 380.3 | -11.9 | 265 | 2855 | roll | -0.85 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.082 | 1069 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2924 | 390.8 | -11.4 | 280 | 2930 | done | -0.87 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.103 | 2474 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3240 | 428.7 | -12.0 | 293 | 3247 | roll | -0.87 | - | - | 2210 | - | 2.40 | 0.080 | 1065 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3301 | 435.9 | -11.5 | 305 | 3308 | done | -0.88 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.102 | 2469 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3633 | 476.3 | -12.1 | 321 | 3640 | roll | -0.88 | - | - | 2203 | - | 2.38 | 0.080 | 1074 | -586.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3705 | 485.2 | -12.4 | 335 | 3712 | done | -0.89 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.101 | 2474 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4027 | 525.1 | -12.5 | 349 | 4034 | roll | -0.89 | - | - | 2201 | - | 2.40 | 0.081 | 1070 | -585.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4129 | 537.4 | -11.7 | 369 | 4137 | done | -0.91 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.101 | 2472 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4452 | 577.4 | -12.4 | 383 | 4458 | roll | -0.91 | - | - | 2196 | - | 2.38 | 0.080 | 1073 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4543 | 588.7 | -12.3 | 401 | 4550 | done | -0.91 | - | - | 2190 | - | 2.45 | 0.101 | 2472 | 571.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4875 | 630.2 | -12.4 | 417 | 4882 | roll | -0.91 | - | - | 2190 | - | 2.38 | 0.081 | 1071 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4971 | 642.1 | -12.2 | 436 | 4978 | done | -0.91 | - | - | 2187 | - | 2.45 | 0.101 | 2469 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5298 | 682.7 | -12.5 | 451 | 5304 | roll | -0.91 | - | - | 2187 | - | 2.38 | 0.081 | 1067 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5368 | 691.5 | -12.3 | 465 | 5375 | done | -0.91 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.100 | 2469 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5690 | 731.2 | -12.4 | 479 | 5696 | roll | -0.91 | - | - | 2187 | - | 2.38 | 0.080 | 1064 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5801 | 744.9 | -12.1 | 501 | 5808 | done | -0.91 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.099 | 2469 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5870 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5870 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5874 | 753.6 | -12.3 | 505 | 6002 | done | -0.16 | 0.95 | 0.275 | 2435 | 260.0 | - | - | 2392 | - | - | 123.12 | 1.831 | 3180 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.31 |
| 6005 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6005 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6006 | 757.0 | - | 509 | 6144 | done | 0.81 | 1.05 | 0.146 | 2748 | 298.1 | - | - | 2395 | - | 145.9 | 123.05 | 1.807 | 2580 | -4.9 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.94 |
| 6442 | 703.4 | 14.5 | 524 | 6445 | done | 0.77 | - | - | 2748 | - | - | - | 2395 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 659.7 | 14.6 | 534 | 6745 | done | 0.74 | - | - | 2744 | - | - | - | 2395 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 616.3 | 14.5 | 544 | 7045 | done | 0.70 | - | - | 2748 | - | - | - | 2395 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 573.1 | 14.4 | 554 | 7345 | done | 0.66 | 0.17 | 0.294 | 2710 | -223.5 | - | - | 2395 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 7642 | 536.3 | 12.1 | 564 | 7645 | done | 0.66 | - | - | 2710 | - | - | - | 2395 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 499.8 | 12.2 | 574 | 7944 | done | 0.66 | - | - | 2710 | - | - | - | 2395 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 463.5 | 12.1 | 584 | 8244 | done | 0.66 | - | - | 2710 | - | - | - | 2395 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 427.4 | 12.0 | 594 | 8545 | done | 0.66 | - | - | 2710 | - | - | - | 2395 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 391.7 | 11.9 | 604 | 8844 | done | 0.66 | - | - | 2710 | - | - | - | 2395 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 356.9 | 11.5 | 614 | 9145 | done | 0.67 | - | - | 2710 | - | - | - | 2395 | - | 147.5 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | 322.8 | 11.2 | 624 | 9449 | done | 0.67 | - | - | 2710 | - | - | - | 2395 | - | 155.1 | 4.05 | 1.385 | 2549 | -6.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 9743 | 289.6 | 11.1 | 634 | 9759 | done | 0.68 | - | - | 2710 | - | - | - | 2395 | - | 164.1 | 12.90 | 1.375 | 2512 | -2.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 10043 | 256.4 | 10.8 | 644 | 10060 | done | 0.70 | - | - | 2710 | - | - | - | 2395 | - | 180.3 | 14.25 | 1.325 | 2448 | -4.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10342 | 222.8 | 11.3 | 670 | 10355 | roll | 0.72 | - | - | 2710 | - | 2.38 | 0.106 | 3711 | 552.9 | 186.5 | 2.45 | 0.757 | 2424 | -9.8 | 0.547 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.65 |
| 10419 | 213.2 | 12.6 | 685 | 10428 | done | 0.72 | - | - | 2717 | - | 2.20 | 0.060 | 2401 | -595.5 | 186.5 | 1.35 | 0.283 | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.36 |
| 10726 | 184.7 | 8.7 | 716 | 10779 | done | 0.79 | - | - | 2717 | - | - | - | 2401 | - | 240.9 | 49.85 | 1.153 | 2199 | -4.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 11075 | 151.3 | 9.4 | 756 | 11117 | done | 0.86 | 0.15 | 0.126 | 2782 | 433.3 | - | - | 2399 | - | 283.4 | 35.70 | 1.125 | 2018 | -5.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.84 |
| 11414 | 107.9 | 12.6 | 790 | 11421 | roll | 0.86 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.110 | 3706 | 560.9 | 283.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11465 | 100.8 | 14.9 | 800 | 11472 | done | 0.84 | 0.15 | 0.288 | 2761 | -140.0 | 2.17 | 0.060 | 2399 | -602.3 | 283.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.53 | - |
| 11777 | 68.7 | 8.0 | 832 | 11814 | roll | 0.92 | - | - | 2761 | - | 2.35 | 0.111 | 3708 | 557.0 | 351.6 | 28.45 | 0.383 | 1749 | -9.1 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.33 |
| 11878 | 59.8 | 9.5 | 852 | 11905 | done | 0.99 | 0.12 | 0.135 | 2817 | 466.7 | 2.17 | 0.060 | 2398 | -603.7 | 391.7 | 18.67 | 0.356 | 1585 | -8.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.53 | 14.26 |
| 12210 | 26.2 | 9.3 | 888 | 12233 | done | 1.05 | - | - | 2820 | - | - | - | 2398 | - | 435.9 | 20.50 | 0.258 | 1403 | -8.9 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 |
| 12531 | 11.8 | -0.5 | 920 | 12637 | roll | 1.30 | 0.25 | 0.095 | 2925 | 420.0 | 2.38 | 0.112 | 3714 | 552.9 | 664.7 | 95.40 | 0.211 | 497 | -9.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.43 | 14.39 |
| 12660 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12660 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12665 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -7.18 | 8.25 | 0.088 | 183 | 22.2 | 2.12 | 0.063 | 2469 | -4029.7 | 658.63 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||